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[发明专利]一种主动式步行辅助器-CN202311031808.1在审
发明人：王卓;胡晓军;何雷;张鹏飞;曹玉君;于家伟;许萍;郑鑫 -专利权人：合肥哈工艾斯德康智能科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种主动式步行辅助器，涉及医疗康复技术领域，包括固定腰带、电控单元、连接板、驱动机构、下肢固定机构；所述固定腰带用于与患者腰部固定，所述连接板安装于固定腰带外表面且向下延伸，所述驱动机构固定于连接板，所述驱动机构包括往复摆动的动力输出板，所述下肢固定机构安装于动力输出板，且所述下肢固定机构用于与患者腿部固定，所述电控单元用于给驱动机构供电以及驱动控制；本发明结构精简，在保证功能的前提下，大大减轻重量，减轻使用者的负担；由于结构的精简，设备的成本有所降低，可以适用于更广阔的人群。
一种主动步行辅助

[发明专利]一种基于3D技术的液压集成阀及驱动器-CN202310074194.9在审
发明人：唐力;王贵林;梁科山;曹玉君;张庆标;黎寿山;吕亮 -专利权人：湖南交通工程学院
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D技术的液压集成阀及驱动器，该液压集成阀包括通过3D打印技术成型的旋转开关阀组件和阀块体，所述旋转开关阀组件安装于阀块体上；所述旋转开关阀组件包括若干个旋转开关阀，所有旋转开关阀的结构完全相同，每个旋转开关阀单独工作，且旋转开关阀之间采用并联连接，互不干扰；所述阀块体上设有安装旋转开关阀的旋转阀安装孔，每个旋转阀安装孔底部都开有与旋转开关阀上油孔一一对应的油孔，所有旋转开关阀以并联的方式安装在块体上，相互独立工作。该驱动器包含上述液压集成阀。本发明具有原理简单紧凑、易实现、控制效果好等优点。
一种基于技术液压集成驱动器

[发明专利]一种并联型吸气和呼气呼吸训练器-CN201710990978.0有效
发明人：肖奎;杨军宏;涂俊;胡晓军;周文武;王卓;曹玉君;尹柯 -专利权人：中南大学湘雅二医院;湖南三德波特医疗科技有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A63B23/18 文献下载
摘要：一种并联型吸气和呼气呼吸训练器，包括外筒、外螺杆套筒和端盖，所述外螺杆套筒同轴安装在外筒内，所述外螺杆套筒的一端设有第一气孔，另一端设有第二气孔，所述外螺杆套筒的第一气孔端的外壁上设有凸圈，所述凸圈上设有第三气孔，所述外螺杆套筒在靠近第二气孔的位置设有一台阶，使得外螺杆套筒内腔在第二气孔端的直径小于第一气孔端的直径，所述外筒的一端通过第一轴向限位装置安装在外螺杆套筒的凸圈一端上，使得所述外筒与外螺杆套筒可相对旋转，所述外筒的另一端为开口，本发明结构简单，使用方便，可以针对吸气困难、呼气困难和混合性呼吸困难同时实现吸气训练、呼气训练和混合性呼吸训练，并且吸气阻力和呼气阻力可以单独、连续调节。
一种并联吸气呼气呼吸训练器

[发明专利]一种基于深度学习的战术动作评估方法-CN201910409896.1有效
发明人：路露;曹玉君;郭新宇;舒峻峰;方小永 -专利权人：南京砺剑光电技术研究院有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的战术动作评估方法，包括以下步骤：1）构建战术动作视频数据库；2）计算光流场；3）生成运动矢量流图像；4）进行PCA降维处理；5）对上一步的计算结果进行LDA变换；6）训练神经网络；7）应用神经网络进行动作分类；8）PCA‑LDA空间投影；9）分数评估。优点：1）无需穿戴测量传感器，方便快捷，不干扰训练。2）只需要录制视频即可进行战术动作评估，有效降低成本。3）对视频数据的降维处理编码了人体运动速度场，便于使用速度差异进行动作识别和评分。4）提供了建立战术动作视频数据集的方法。5）不仅可以识别战术动作，还可以对战术动作进行打分。通过线性校正使打分贴近专家打分，能够为战术训练提供支持。
一种基于深度学习战术动作评估方法

[发明专利]一种基于视频分类的机器人行为识别方法-CN201910205515.8有效
发明人：路露;方小永;郭新宇;舒峻峰;曹玉君;母志伟 -专利权人：南京砺剑光电技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频分类的机器人行为识别方法，该方法首先对机器人行为进行定义并获取相应的视频数据，然后定义深度学习的视频分类模型及算法并利用视频数据对模型进行训练，然后利用训练好的模型对机器人的行为视频进行分类，最后根据分类结果对机器人行为进行识别。本发明为机器人行为识别提供了一种基于视觉的可行方法，具有可识别长时间的、复杂的机器人行为，准确度可持续提高，可扩展性好、实用性强的优点。
一种基于视频分类机器人行为识别方法

[外观设计]便携式脑电放大器-CN202230491044.4有效
发明人：张鹏飞;王卓;于振中;何雷;胡晓军;曹玉君;于家伟;郑鑫 -专利权人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式脑电放大器。2.本外观设计产品的用途：便携式脑电放大器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
便携式放大器

[外观设计]移动式双屏多模态辅助诊断仪-CN202230515776.2有效
发明人：张鹏飞;王卓;何雷;胡晓军;曹玉君;许萍;于家伟;郑鑫 -专利权人：合肥哈工艾斯德康智能科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动式双屏多模态辅助诊断仪。2.本外观设计产品的用途：用于辅助筛查诊断。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移动式双屏多模态辅助诊断仪

[发明专利]采用多波束声纳和激光辅助照明成像设备的融合成像方法-CN201910234490.4有效
发明人：路露;郭新宇;吴武明;舒峻峰;方小永;曹玉君 -专利权人：南京砺剑光电技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S15/02 文献下载
摘要：本发明提出的是采用多波束声纳和激光辅助照明成像设备的融合成像方法，具体包括以下步骤：将多波束声纳设备、激光辅助照明设备和光学成像设备安装于同一水下密封结构中；调节多波束声纳设备的传感器探头与光学成像设备的视轴和激光辅助照明设备的光轴方向一致；多波束声纳设备发出声纳探测水下目标，将获得的声纳图像传输至融合成像处理系统，获得水下目标的高清图像；标记出光学成像设备图像中存在目标的条带区域，启动激光辅助照明设备；对图像进行算法处理，获得目标的高度，根据声纳图像得到目标的宽度信息，在图像显示器中显示出水下目标的高度和宽度。本发明可以大大提高水下目标的探测距离和识别概率。
采用波束声纳激光辅助照明成像设备融合方法

[外观设计]混合脑机接口悬浮式头盔-CN202230491043.X有效
发明人：张鹏飞;王卓;于振中;何雷;胡晓军;曹玉君;于家伟;郑鑫 -专利权人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： 02-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：混合脑机接口悬浮式头盔。2.本外观设计产品的用途：用于采集脑电信号及红外血氧信号。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
混合接口悬浮头盔

[发明专利]用于混合脑机接口的光电极探头及采集帽-CN202210561191.3在审
发明人：王卓;胡晓军;陈光;于振中;何雷;曹玉君;郑鑫;于家伟;张鹏飞 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明公开用于混合脑机接口的光电极探头，包括电极、电极线、多根光纤、套筒组件，所述电极的外圈连接所述套筒组件一端的内表面，所述电极包括沿轴向延伸的多个齿爪，所述齿爪沿轴向具有贯穿孔，所述光纤由电极的一端穿入贯穿孔内，所述电极线的一端连接所述电极远离齿爪的一端，所述电极线的另一端伸出所述套筒组件，所述光纤的另一端伸出所述套筒组件。本发明还公开使用该光电极探头的采集帽。本发明的有益效果：同时具备fNIRS光极、EEG电极功能，便于在感兴趣脑区的紧凑、灵活布置，进一步提升混合脑机接口的可穿戴性；且齿爪的形式，能够穿透头发，有效降低其对近红外光谱的扰动，解决fNIRS全脑区范围适用问题。
用于混合接口电极探头采集

[发明专利]一种集成化近红外脑成像系统-CN202210609857.8在审
发明人：胡晓军;张鹏飞;王卓;陈光;于振中;何雷;曹玉君;郑鑫;于家伟 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成化近红外脑成像系统，包括头套、近红外成像装置和供电装置，近红外成像装置和供电装置均设置在头套上，供电装置电连接所述近红外成像装置；近红外成像装置包括防护外壳、弹性板、左活动块、右活动块、前额探头、光源发射模块、光电检测模块和信号处理模块，防护外壳连接弹性板，弹性板两端分别连接左活动块和右活动块，左活动块和右活动块均连接头套。本发明的优点在于，该红外脑成像系统提高了该红外脑成像系统测试精度和稳定性，并且将光源发射模块、光电检测模块和信号处理模块集成化设在近红外成像模块上，消除现有红外脑成像系统功能模块间运动伪迹引入的信号误差，保证了红外脑成像系统测试信号的稳定性。
一种集成化红外成像系统

[发明专利]一种高光谱脑血氧检测系统及方法-CN202210561681.3在审
发明人：王卓;胡晓军;陈光;于振中;何雷;曹玉君;张鹏飞;于家伟;郑鑫 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明提供一种高光谱脑血氧检测系统及方法包括：所述光源，其为红外光源；所述控制器，其分别耦接所述光源探测器、所述转盘及所述数据采集器，以所述控制器生成并发送时序脉冲信号至所述光源探测器；所述光源探测器设置于被探测组织上，所述光源探测器的安装位置与所述被探测组织之间间隔预设散射采集距离；所述滤光片组，其装载于所述转盘上，所述滤光片组包括不少于两个波长的滤光片；所述数据采集器，其为多波长感光处理组件；所述数据处理器，其根据预设波长区间中的不少于两个波长，将所述多波长血红蛋白探测响应曲线分为不少于两组，据以处理得到高光谱脑血氧检测结果。解决了光谱分辨率及测量精度较低的技术问题。
一种光谱脑血氧检测系统方法

[发明专利]新型轮式自行火炮电气系统综合诊断平台-CN201910218276.X有效
发明人：路露;郭新宇;舒峻峰;方小永;曹玉君 -专利权人：南京砺剑光电技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型轮式自行火炮电气系统综合诊断平台，按照模块化、通用化的体系结构和技术标准构建，通过PCI总线测试仪器配合信号调理器和测试附件，采用现场便携诊断平台形式，能够精确定位故障到最小可更换单元。所述综合诊断平台硬件包括PCI工控机、数字I/O卡、视频采集卡、编码计数器卡、数据采集卡、信号调理器和测试附件，工作方式是人机交互、在线分离检测。优点：1）针对检测对象的不同，选择相对独立的检测硬件模块实施自动检测，从而确保故障及性能检测结果可靠，故障定位准确。2）充分利用电气系统的自检功能，节约软硬件开发。3）采用积木式、模块化结构，根据电气系统在线检测的需要进行硬件资源的组合，实现最佳的费效比。
新型轮式自行火炮电气系统综合诊断平台

[发明专利]轻武器射击训练智慧靶场系统-CN201910217591.0有效
发明人：路露;曹玉君;郭新宇;舒峻峰;方小永;母志伟 -专利权人：南京砺剑光电技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F41J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻武器射击训练智慧靶场系统，其特征是包括信息感知系统、训练场景、控制系统、评估系统及通信系统五个模块，信息感知系统采集靶场内的靶标状态、受训者穿戴状态、枪械信息和靶场视频；训练场景包括靶标与辅助器材，受训者进入训练场景后，受训者与训练场景的状态形成训练态势；控制系统实现智慧靶场的可视化监控与导调，包括场景编辑、训练组织、设备控制和态势显示；评估系统基于信息感知系统采集的信息，对训练效果进行多维分析和评估，包括成绩评定、战术评估、过程回放、战例生成和战术推演；通信系统基于以太网/物联网技术，实现靶场内的人、机互联，集成视频安防设备，对全靶场全空间、全设备、全人员的可视与可控。
轻武器射击训练智慧靶场系统

[发明专利]光学系统的检测装置以及检测方法-CN201910796109.3有效
发明人：尚建忠;吴伟;曹玉君;罗自荣;唐晔;周军;党耀石 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种光学系统的检测装置以及检测方法，该检测装置通过在光信号产生元件与待测光学系统之间增加第一光路调节元件，以利用所述第一光路调节元件改变所述第一出射光的传播方向，形成第二出射光，所述第二出射光与所述第一出射光的传播方向不同，从而在利用该检测装置对待测光学系统进行性能测试时，可以利用所述第一光路调节元件改变所述第一出射光的传播方向，测试所述待测光学系统在不同视场下的性能，实现多个视场下的待测光学系统性能的检测，从而一方面可以提高待测光学系统的装调成功率，另一方面还可以提高待测光学系统最终的装配性能，另外，还可以满足待测光学系统对光束口径要求的不同需求。
光学系统检测装置以及方法

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