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[发明专利]一种基于模糊神经网络的显著图计算方法及系统-CN202010248424.5有效
发明人：王茂;徐杨梅;王义龙;曹彦彦 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模糊神经网络的显著图计算方法及系统，该方法包括：获取交互对象主体观测到的图像，为第一图像；对所述第一图像进行线性滤波和高斯金字塔处理，得到第二图像；对所述第二图像进行分特征处理，得到颜色特征图、光强特征图和方向特征图；分别对所述颜色特征图、光强特征图和方向特征图进行中心环绕差分归一化，得到颜色显著图、光强显著图和方向显著图；将所述颜色显著图、光强显著图和方向显著图输入模糊神经网络，得到意图区域；采用语义差异法对所述意图区域进行校准。本发明能够提高人机交互过程中意图识别结果的准确性。
一种基于模糊神经网络显著计算方法系统

[实用新型]一种消防救援运输机器人-CN202221520719.4有效
发明人：黄小龙;郭一冉;刘相权;黄民;李一鸣;曹彦彦;郎需强;谢鑫钢 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A62B31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消防救援运输机器人，其包括：包括罩体的车体，罩体内部形成安置舱，安置舱的空间能容纳一个成年人平躺在其内部，安置舱内放置有通用医用担架车；罩体顶部，沿罩体长度方向设置有用于向罩体外部喷射水进行降温的分流管；连接板，罩体外部一侧与连接板上部一侧活动连接；在连接板上，靠近连接板的第一端设置有通气孔，连接板的第二端上间隔设置有两个以上的排气孔，连接板一侧的中部设置有水管孔；底盘，设置在连接板的底部，底盘采用凹槽型结构，凹槽内设置有设备层。本实用新型能将伤员运输到安全地带使得伤员能够在黄金的救援时间之内得到救助，减少救援人员的搜救时间、降低搜救风险，可以在消防设备技术领域中应用。
一种消防救援运输机器人

[实用新型]一种一体式直接接触式蒸发装置-CN202221646465.0有效
发明人：宗肖;赵栗;肖诚斌;曹彦彦;赵彬;邵哲如 -专利权人：光大环保技术研究院(南京)有限公司;光大环境科技（中国）有限公司;光大环保技术研究院（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C02F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式直接接触式蒸发装置，包括蒸发器，所述蒸发器的底部设有与浓缩液接触的蒸发区，所述蒸发器内部位于所述蒸发区上方的左右两侧设有排烟腔和燃烧腔，所述排烟腔的顶部设置有排烟管，所述燃烧腔的中间位置竖向安装有燃烧室，所述燃烧室顶部安装有燃烧器，所述燃烧室底部安装有分布器，所述蒸发器内部位于浓缩液液面上方300‑1000mm的位置横向设置有第一除雾器。本实用新型设计了一种一体式直接接触式蒸发装置，具有高度的集成性，提升蒸发装置的出水指标，保障在工况波动情况下系统的稳定性，实现了整套直接接触式蒸发系统的简化，可降低系统投资及占地面积。
一种体式直接接触蒸发装置

[实用新型]一种用于垃圾渗滤液膜浓缩液的直接接触式蒸发器-CN202221646469.9有效
发明人：鲁润润;许岩韦;杨洁;曹彦彦;赵栗;肖诚斌;赵彬;邵哲如 -专利权人：光大环保技术研究院(南京)有限公司;光大环境科技（中国）有限公司;光大环保技术研究院（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C02F1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于垃圾渗滤液膜浓缩液的直接接触式蒸发器，包括蒸发器本体，所述蒸发器本体中部嵌入式安装有燃烧室，所述蒸发器本体顶部一侧开设有烟气出口，所述蒸发器本体内部位于垃圾渗滤液膜浓缩液的液面下方的位置横向设置有布气层，所述燃烧室底部连接有第一布气管组和第二布气管组。本实用新型设计了一种用于垃圾渗滤液膜浓缩液的直接接触式蒸发器，不仅能够更加有效的对气泡进行破碎，还能优化微小气泡的布气均匀性，增强换热效果，同时还能有效的解决因蒸发过程中结晶物沉积板结而难处理的问题，改善设备的使用性能和延长使用周期。
一种用于垃圾渗滤浓缩直接接触蒸发器

[实用新型]一种废旧塑料回收利用产生的废弃物处理装置-CN202221648452.7有效
发明人： 曹彦彦;赵栗;宗肖;黄一茹;肖诚斌;邵哲如;赵彬 -专利权人：光大环保技术研究院(南京)有限公司;光大环境科技（中国）有限公司;光大环保技术研究院（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B29B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废旧塑料回收利用产生的废弃物处理装置，包括浮选池，所述浮选池底部设有废水排出口，所述废水排出口连接有输送泵，所述输送泵通过输送管道连接有直接接触式蒸发器，所述直接接触式蒸发器顶部中间位置安装有燃烧器，所述直接接触式蒸发器顶部一侧安装有排烟管；所述直接接触式蒸发器一侧设置有冷凝器，所述冷凝器通过回水管连接有RO膜系统，所述RO膜系统通过管道与浮选池连接，所述冷凝器通过管道连接有热泵，所述热泵通过管道连接有烘干平台，所述烘干平台一侧设置有熔融造粒机。本实用新型设计了一种废旧塑料回收利用产生的废弃物处理装置，去除污染物的同时，可以节省燃料，提高系统经济效益。
一种废旧塑料回收利用产生废弃物处理装置

[实用新型]一种直接接触式蒸发器的强化传热装置-CN202221648475.8有效
发明人：宗肖;赵栗;肖诚斌;曹彦彦;赵彬;邵哲如 -专利权人：光大环保技术研究院(南京)有限公司;光大环境科技（中国）有限公司;光大环保技术研究院（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C02F1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直接接触式蒸发器的强化传热装置，包括直接接触式蒸发器，所述直接接触式蒸发器内部中间位置竖向设置有燃烧室，所述燃烧室的顶部贯穿所述直接接触式蒸发器的顶壁，所述燃烧室的顶部安装有燃烧器，所述燃烧室的底部安装有分布器，所述直接接触式蒸发器内部位于渗滤液浓缩液液面上方300‑1000mm的位置横向设置有喷淋管。本实用新型设计了一种直接接触式蒸发器的强化传热装置，可以提高蒸发效率，提升系统的热利用率，从而降低运行成本。
一种直接接触蒸发器强化传热装置

[发明专利]渗滤液浓缩液的资源化处置工艺-CN202210914424.3在审
发明人：宗肖;曹彦彦;赵栗;赵彬;王云刚;肖诚斌;邵哲如 -专利权人：光大绿色环保管理（深圳）有限公司;光大环保技术研究院（南京）有限公司;光大环境科技（中国）有限公司;光大环保技术研究院（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本发明公开了渗滤液浓缩液的资源化处置工艺，所述工艺通过对渗滤液浓缩液再浓缩降低后续提取及蒸发工艺的运行成本，通过沉淀辅以超声的方式提高腐殖酸提取效率和回收率，同时通过絮凝和芬顿氧化等方式进一步去除蒸发前水中的有机物及重金属含量，保证后续蒸发分盐系统的长期稳定运行及产品的合格性；通过对蒸发余热回收利用后的冷凝水进行DSA电催化氧化，确保全系统的冷凝水稳定实现回收利用。优点在于：本发明所述工艺能够实现垃圾焚烧电厂内渗滤液浓缩液腐殖酸80％以上的回收率，且系统内大部分水能送回厂区管网再利用，产生的固体量低于渗滤液浓缩液总量的10％，且可返回炉中焚烧处理；实现每个环节的产品达标并可综合利用，满足资源化利用的要求。
渗滤浓缩资源处置工艺

[发明专利]耦合太阳能的浓液蒸发和循环利用系统及其控制方法-CN202210767360.9在审
发明人： 曹彦彦;宗肖;赵栗;肖诚斌;王云刚;赵彬 -专利权人：光大绿色环保管理（深圳）有限公司;光大环保技术研究院（南京）有限公司;光大环境科技（中国）有限公司;光大环保技术研究院（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本发明公开了耦合太阳能的浓液蒸发和循环利用系统及其控制方法，所述系统包括形成闭合回路的直接接触式蒸发器、逆流换热器和太阳能集热器；逆流换热器冷端连接有浓水输送管路，热端与直接接触式蒸发器连接，换热器外接有烟气处理系统和RO膜系统；闭合回路外设有制氢系统，制氢系统包括电解水槽，电解水槽产生的氢气氧气输送回燃烧器；电解水槽通过储水罐或外接水管补水。所述系统利用逆流换热器有效回收烟气、水蒸气混合气中的热量对浓水预热，然后利用太阳能集热器对预热后的浓水加热升温，避免了沼气或天然气的使用；所述系统充分利用直接接触式蒸发器的余热，并将回收的冷凝水电解制氢，实现了冷凝水的循环利用，进一步降低了能耗。
耦合太阳能蒸发循环利用系统及其控制方法

[发明专利]一种消防救援运输机器人及其使用方法-CN202210689069.4在审
发明人：黄小龙;郭一冉;刘相权;黄民;李一鸣;曹彦彦;郎需强;谢鑫钢 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A62B31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种消防救援运输机器人及其使用方法，其包括：包括罩体的车体，罩体内部形成安置舱，安置舱的空间能容纳一个成年人平躺在其内部，安置舱内放置有通用医用担架车；罩体顶部，沿罩体长度方向设置有用于向罩体外部喷射水进行降温的分流管；连接板，罩体外部一侧与连接板上部一侧活动连接；在连接板上，靠近连接板的第一端设置有通气孔，连接板的第二端上间隔设置有两个以上的排气孔，连接板一侧的中部设置有水管孔；底盘，设置在连接板的底部，底盘采用凹槽型结构，凹槽内设置有设备层。本发明能将伤员运输到安全地带使得伤员能够在黄金的救援时间之内得到救助，减少救援人员的搜救时间、降低搜救风险，可以在消防设备技术领域中应用。
一种消防救援运输机器人及其使用方法

[实用新型]一种新型高效的无人机一体化操作平台-CN202123005185.X有效
发明人： 曹彦彦 -专利权人：四川恒升力讯智能装备有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型高效的无人机一体化操作平台，包括呈对称结构的左操作平台和右操作平台，所述左操作平台和右操作平台均由前段工作平台（1）、活动平台（2）以及后段工作平台（3）可拆卸连接构成的，所述活动平台（2）可拆卸连接于前段工作平台（1）与后段工作平台（3）之间；所述前段工作平台（1）、活动平台（2）以及后段工作平台（3）上设置有能向内侧滑出的滑台（4）。所述前段工作平台（1）、活动平台（2）以及后段工作平台（3）的下侧固定有若干福马轮（5），所述前段工作平台（1）、活动平台（2）以及后段工作平台（3）之间通过不锈钢搭扣（6）进行组装连接。本实用新型具有提高无人机装配效率的优点。
一种新型高效无人机一体化操作平台

[发明专利]基于改进的YOLOv5模型的火焰检测方法-CN202210321847.4在审
发明人： 曹彦彦;陈露萌;黄民;董伟杰;王义龙;徐杨梅 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的YOLOv5模型的火焰检测方法，包括：建立火焰数据集；以YOLOv5模型为基础模型，嵌入注意力机制单元、增加新增检测层、引入边界损失函数得到第一YOLOv5模型；对第一YOLOv5模型进行预训练得到第二YOLOv5模型；对第二YOLOv5模型进行优化，得到第三YOLOv5模型；将测试图像输入第三YOLOv5模型得到火焰检测结果。通过嵌入注意力机制单元，能够同时考虑通道间关系和空间信息，使得第一YOLOv5模型能够更准确地定位并识别目标区域；增加新增检测层用于检测小尺寸目标；引入边界损失函数对小数据集和噪声的鲁棒性更强，并且更适合轻量化模型。
基于改进 yolov5 模型火焰检测方法

[发明专利]一种垃圾渗滤液膜浓缩液减量化及资源化处理系统和方法-CN201911180966.7有效
发明人：黄亚继;戚二兵;袁琦;胡华军;丁守一;樊聪慧;曹彦彦 -专利权人：东南大学;光大环保技术研究院(南京)有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： C02F1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种垃圾渗滤液膜浓缩液减量化及资源化处理系统和方法，该处理系统包括浸没燃烧蒸发装置、工业盐制取装置和杂盐资源化装置以及废渣处理装置；工业盐制取装置包括以饱和膜浓缩液制取工业盐KCl、NaCl的强制循环蒸发结晶器、以出强制循环蒸发结晶器的母液制取工业盐NaNO3、Na2SO4的闪蒸降温结晶器和硫酸钠蒸发器，杂盐资源化装置包括反应釜，反应釜内投加有浓硫酸，制取工业盐后产生的杂盐进入反应釜中反应制取NaHSO4、HCl，反应后的废盐进入废渣处理装置成型以便固化填埋。该处理系统通过浸没燃烧蒸发减量处理膜浓缩液的同时实现工业盐的分离，减少盐在环境中的循环并将其资源化，进一步提高了垃圾渗滤液膜浓缩液处理的经济性和环保性。
一种垃圾渗滤浓缩量化资源处理系统方法

[发明专利]一种用于垃圾分类投放点的垃圾箱-CN202111588776.6在审
发明人：黄一茹;姚鹏;崔洁;杨凯;周国顺;曹彦彦;肖诚斌;赵彬 -专利权人：光大环境科技（中国）有限公司;光大环保技术研究院（南京）有限公司;光大环保技术研究院（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种用于垃圾分类投放点的垃圾箱，包括本体和电机，所述本体包括投放区、储存区、压缩板和牵引装置，所述投放区和储存区相连通，所述压缩板通过牵引装置直接从投放区行进至储存区以实现将垃圾压缩带离投放区并将压缩后的垃圾储存在储存区，因此提供了一种带压缩和暂存功能的垃圾箱，主要解决了目前存在的“其它垃圾”和“可回收垃圾”垃圾箱，需安排专人值守，垃圾堆积密度低，易满溢，垃圾箱更换频繁，人力成本高，占用储存空间大的问题，同时可以保证投放区有足够的空间供用户进行长时间的垃圾投放；并且在对垃圾进行体积压缩的同时，提供储存区用于暂存压缩的垃圾，可以更大程度的降低清运频次，从而节省人力及运输成本。
一种用于垃圾分类投放垃圾箱

[发明专利]一种适用于燃烧室出口背压为正压工况的旋流式燃气燃烧器及其工作方法-CN202111271392.1在审
发明人：宗肖;赵彬;赵栗;邵哲如;肖诚斌;胡明;曹彦彦;齐景伟 -专利权人：光大环保技术研究院（南京）有限公司;光大环境科技（中国）有限公司;光大环保技术研究院（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F23D14/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于燃烧室出口背压为正压工况的旋流式燃气燃烧器及其工作方法，包括燃气管、一次进风管、一次风室、二次进风管、二次风室、布气板、点火棒、离子火检、连接板组成。该燃烧器能保证在正压情况下液面下稳定燃烧且火焰短，避免局部超温，具有较高的使用寿命。
一种适用于燃烧室出口正压工况旋流式燃气燃烧及其工作方法

[实用新型]一种直接接触式蒸发器-CN202121511875.X有效
发明人：宗肖;肖诚斌;曹彦彦;赵栗;邵哲如;赵彬 -专利权人：光大环保技术研究院（南京）有限公司;光大环境科技（中国）有限公司;光大环保技术研究院（深圳）有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B01D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直接接触式蒸发器，属于高盐有机废水处理技术领域。其包括燃烧室、烟气总管、冲洗管、蒸发器壳体和分布器；所述分布器设于蒸发器壳体内，其包括至少两支分布管，所述分布管的一端贯穿蒸发器壳体的侧壁，另一端向蒸发器壳体的中心处延伸；所述烟气总管的一端连接燃烧室，另一端连接有多个烟气支管，所述烟气支管的数量与分布管相同，每支分布管分别通过软管与烟气支管可拆卸连接，所述冲洗管的出口端与烟气总管连接。本实用新型具有不宜堵孔、易于清理、运行稳定、维护方便的特点。
一种直接接触蒸发器

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