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[发明专利]一种基于多传感器融合的管道机器人建图与导航方法-CN202310544354.1在审
发明人：黄民;雷子禾;唐凯;郎需强 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多传感器融合的管道机器人建图与导航方法，包括多关节磁吸附管道机器人，定位建图模块，自主导航模块，所述多关节磁吸附管道机器人包括多关磁吸附管道机器人运动底盘、单目相机、单线激光雷达、惯性测量单元以及磁感应探头，所述多关节磁吸附管道机器人运动底盘包括外壳、驱动电机、控制板、车载电池。该方法由定位建图模块获得机器人位姿构建导航地图，自主导航模块根据定位建图模块生成的导航地图和环境中目标点位置进行路径规划，融合多传感器数据驱动多关节磁吸附管道机器人自主运动至目标点。本方法使用多关节磁吸管道机器人在钢铁材质通风管道内可实现高精度地图构建，并提高自主导航重定位效率，完成自主导航。
一种基于传感器融合管道机器人导航方法

[发明专利]齐墩果酸在制备促进肝脏再生药物中的应用-CN202310892784.2在审
发明人：宋少飞;李垣;赵婷婷;曹仁杰;姜伊鸣;黄民 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61K31/56 文献下载
摘要：本发明公开了齐墩果酸在制备促进肝脏再生药物中的应用，涉及生物医药领域。齐墩果酸或其药学上可接受的盐、酯、水合物或糖苷衍生物在制备促进肝脏再生药物中的应用。齐墩果酸能够显著增加肝重比，显著增加肝切除后48小时BrdU、KI67、PCNA阳性细胞数，上调PCNA、Cyclin D1的蛋白表达水平，促进肝脏再生。
果酸制备促进肝脏再生药物中的应用

[实用新型]一种用于沉井施工的装配式路面-CN202321214455.4有效
发明人：梁显伟;黄民;何承林;王平;张满河 -专利权人：中建三局第三建设工程有限责任公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于工程施工技术领域，提供一种用于沉井施工的装配式路面，包括用于装配在沉井四周一圈的装配单元块，所述装配单元块内开有多个横孔，每个横孔内还穿入几字形的吊耳，所述横孔内有挂杆，所述吊耳的顶部宽度小于横孔长度，吊耳的底部宽度大于横孔长度。本实用新型可有效防止沉井局部翻砂造成的路面破损，便于更换修补，减少施工停止时间，同时本装配式路面结构形式简单，可重复利用。另外，装配单元块上设置可隐藏的吊耳，向上拉起吊耳可露出，方便起吊；在松开吊耳后，吊耳会自动下落至横孔中，不影响路面行走。
一种用于沉井施工装配式路面

[发明专利]配线装置-CN202280003601.0在审
发明人：松冈垦基;黄民 -专利权人：株式会社海上
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：本发明提供通过对在基板上已经存在的包覆线的倾倒进行限制而能够抑制试图穿过的包覆线与现有的包覆线发生干涉的配线装置。本发明的一个方式是一种配线装置，其是利用包覆线14对在第一基板11设置为多个列状的第一连接点各自、与距所述第一连接点有预定距离的设置于所述第一基板11的多个第二连接点各自进行布线的配线装置，所述配线装置具备：能够升降的毛细管25，其使包覆线14陆续放出；能够升降的引导件16，其配置于毛细管25的附近；第一升降机构18，其使毛细管25升降；以及第二升降机构19，其使引导件16升降，在至少对所述第一连接点的第一列布设包覆线后，在对所述第一连接点的第二列布设包覆线时，通过利用第二升降机构19使引导件16下降而使对所述第一列所布设的包覆线14向远离所述第二列的方向移动。
线装

[发明专利]一种分离岛式暗挖车站中拱二衬快速施作方法-CN202110057512.1有效
发明人：张德成;马晓春;史磊磊;彭明玉;崔少龙;黄民;贾硕 -专利权人：北京市市政四建设工程有限责任公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种分离岛式暗挖车站中拱二衬快速施作方法，包括以下步骤：A、二衬仰拱施工；B、二衬侧墙施工；C、二衬顶拱施工，本发明施工方法简单，大幅的简化了分离岛式暗挖车站中拱二衬施工方法，简化施工工艺内容，提高施工效率，降低作业危险性；其中，铺设的防水层具有很好的固化性能，具有防腐、防渗、缺陷修补、结构补强等作用。
一种离岛式暗挖车站中拱二衬快速方法

[发明专利]一种堵水注浆材料及其制备方法-CN202211629075.7有效
发明人：孙志朋;蔡志勇;张强;张德成;彭兴喆;黄民;李潇 -专利权人：北京市政路桥管理养护集团有限公司;北京市市政四建设工程有限责任公司;北京市政建设集团有限责任公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C08G18/48 文献下载
摘要：公开了一种堵水注浆材料，由黑料30‑50份和白料50‑70份组成，其中，原料黑料按照重量份为硅烷改性二氧化硅1.6‑3.2份；硅烷改性硫酸钙晶须0.4‑0.8份；羧甲基纤维素钠4‑5份；水玻璃10‑15份；聚醚多元醇360 20‑28份；三乙烯二胺0.2‑1份；水余量。此外，还公开了上述堵水注浆材料的制备方法。
一种水注材料及其制备方法

[实用新型]一种具有远传功能的通信用控制柜-CN202223426697.8有效
发明人：黄民 -专利权人：杭州丰成电气有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02B1/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有远传功能的通信用控制柜包括：柜体；调节组件，所述调节组件的顶部固定连接于柜体的底部，所述调节组件包括底板，所述底板的顶部固定连接于柜体的底部，所述底板的内侧滑动连接有四个螺杆，四个所述螺杆的周侧面且位于底板的顶部和底部均螺纹连接有两个固定螺块。本实用新型提供一种具有远传功能的通信用控制柜，通过将顶部的固定螺块根据现场情况向上进行转动，然后同时将底部的四个固定螺块向上进行转动，进而使底板向上进行移动，通过底板的移动带动柜体向上进行移动，从而调节柜体安装时的高度位置，操作简单便捷，十分便于根据使用情况调节柜体的使用高度，避免雨水进入柜体的内部从而造成安全事故。
一种具有传功通信控制

[发明专利]一种用于多传感器融合建图与导航的磁吸附机器人装置-CN202310544366.4在审
发明人：郎需强;黄民;唐凯;雷子禾 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种吸附管道机器人，包括头部、两个中间关节和尾部，在各关节间使用U型连接件进行连接，使磁吸附管道机器人拥有更多自由度，实现对通风管道内的多种地形适应；使用永磁铁覆盖驱动轮和辅助轮表面，使磁吸附管道机器人垂直攀爬功能；磁吸附管道机器人装有单目相机、单线激光雷达、惯性测量单元以及磁感应探头，实现磁吸附管道机器人在钢铁材质通风管道环境下的建图与导航功能。
一种用于传感器融合导航吸附机器人装置

[实用新型]倾斜式溜管混米取米机构-CN202223303832.X有效
发明人：吕顺;吕学威;黄民;李一鸣 -专利权人：辽宁美骏智能装备有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了倾斜式溜管混米取米机构，涉及米厂米管混米取米技术领域，倾斜式溜管混米取米机构，包括米厂米管，所述米厂米管上设有取米槽，所述取米槽的外壁上固定安装有第一取米槽插槽和第二取米槽插槽，所述第一取米槽插槽和第二取米槽插槽内分别活动插装有第一插板和第二插板，所述取米槽上设有驱动机构，所述取米槽的另一外壁上设有出米口，可以使米流先堆积起来，让成品米，碎米，米粉充分混合，然后取米，使获得的米样更具代表性，导向板可以防止米流只从一侧流过，避免无法取到米的情况，观察窗可以让人观察到取米机构内部情况，并在拆下观察窗后，可以对内部进行检修。
倾斜式溜管混米取米机构

[发明专利]一种用于岩石勘探的小型钻机-CN202310777066.0在审
发明人：黄民;武前前;路克扩 -专利权人：山东省鲁南地质工程勘察院（山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队）
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于岩石勘探的小型钻机，涉及岩石勘探技术领域，包括机动车、驾驶室、钻机台以及第一钻杆，机动车用于带动驾驶室进行移动，钻机台固定在驾驶室的一侧边，驾驶室靠近钻机台的一侧顶部固定连接有安装架以及气缸组，气缸组处于安装架的中部，气缸组顶部固定连接有安装板，安装板一侧对称固定连接有横架，横架端部固定连接有安装盘，安装盘底部固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴与第一钻杆相连，第一钻杆包括第一外套以及第一轴芯，本发明能够实时排出可燃气体，并且能够对螺旋输送通道中的吸附性杂物进行清理，保障螺旋输送的稳定性，避免出现堵塞的情况。
一种用于岩石勘探小型钻机

[实用新型]一种具有防过热功能的电器控制柜-CN202223426712.9有效
发明人：黄民 -专利权人：杭州丰成电气有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有防过热功能的电器控制柜，包括定位基座，所述定位基座的底端四角均固定有万向轮，所述定位基座的两侧外壁均等距固定有定位座，且定位座的数量为四个，四个所述定位座的内部均螺纹连接有螺杆，每两个所述螺杆的下表面通过轴承转动安装有顶板。本实用新型提供的具有防过热功能的电器控制柜使用者将控制柜主体放入定位基座的内部后控制柜主体便可以通过定位基座底端四角安装的万向轮进行移动，并且控制柜主体通过定位基座可以对其底端进行有效防潮，在使用者通过定位基座件控制柜主体移动至合适位置后在通过转动四根螺杆将两个顶板进行放下，通过两个顶板对定位基座的位置进行固定。
一种具有过热功能电器控制

[实用新型]倾斜式流米管底面取米机构-CN202223303300.6有效
发明人：吕学庚;李一鸣;吕顺;黄民;韩太宇 -专利权人：辽宁美骏智能装备有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A47J47/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了倾斜式流米管底面取米机构，包括米厂流米管，所述米厂流米管的中间位置设有取米槽，所述取米槽上设有出米口，所述出米口上设有进出料机构，所述取米槽的外壁面上固定安装有导向板和第一气缸支架，本实用新型涉及米厂管道取米技术领域，实现从米厂倾斜流米管中取米；且结构简单，由于只有1个动力源，将动力元件故障率降到最低，亚克力板观察窗方便进行运行状态观察以及出现故障时进行维护，吊环可以使绳索对其进行吊装，实现辅助支撑，第一挡板和第二挡板可以对米流进行导向，防止米流从取米槽中间飞过，无法取到米。
倾斜式流米管底面机构

[实用新型]卧式米机出料口取米机构-CN202223129704.8有效
发明人：马晓峰;刘群;黄民;李一鸣 -专利权人：辽宁美骏智能装备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B02B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了卧式米机出料口取米机构，包括卧式碾米机本体，所述卧式碾米机本体的出米端上设卧式米机出料口，所述卧式米机出料口的下壁面上安装有导向板，所述导向板的下端安装有取米出料口，所述导向板的倾斜壁面上安装有第一电缸支架，所述第一电缸支架的两侧上安装有第二电缸支架和第三电缸支架，所述第二电缸支架和第三电缸支架之间安装有电缸，所述导向板上开设有进米口，所述进米口内活动插装有插板，所述插板上设有开关机构，本实用新型涉及卧式米机取米技术领域，在碾米机出料口的位置上安装卧式米机出料口取米机构，在碾米机工作过程中可以随时随地的从排出的米当中进行取样工作。
卧式米机出料口取米机构

[实用新型]出料口侧壁翻板取米机构-CN202223125574.0有效
发明人：吕学庚;吕顺;黄民;李一鸣 -专利权人：辽宁美骏智能装备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了出料口侧壁翻板取米机构，包括米机出料口，所述米机出料口上安装有取米机构安装板，所述取米机构安装板上安装有底板，所述底板上安装有罩子，所述底板的内侧壁上安装有电机支架和开关支架，所述电机支架上安装有步进电机，所述步进电机的驱动端上安装有取米转板，所述开关支架上安装有机械式开关，所述罩子上设有若干长条孔，本实用新型涉及米机翻板取米技术领域，该取米机构可以在米机出料口直接进行取米，可以适用于大部分米机，适用范围广，机械式开关更适用于米厂这种粉尘较多的恶劣环境，亚克力板观察窗方便观察运行情况，外壳上具有长条孔，方便排除磨完大米中的水汽。
出料口侧壁翻板取米机构

[实用新型]大米检测设备自回流防反灰机构-CN202223220977.3有效
发明人：吕顺;黄民;李一鸣;刘群 -专利权人：辽宁美骏智能装备有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了大米检测设备自回流防反灰机构，包括进米口和出米口，所述进米口和出米口之间设有导向板，所述导向板上开设有中间槽，所述中间槽内活动插装有插板，所述出米口上设有控制机构，所述控制机构包括固定安装在所述出米口下壁面上的第一气缸支架和第二气缸支架，所述第一气缸支架和第二气缸支架上安装有气缸，所述气缸的伸缩端上安装有浮动接头，所述插板的上端安装有插板连接板，所述插板连接板与所述浮动接头相连接，本实用新型涉及大米检查防反灰技术领域，实现大米检测设备的大米在回流到大米输送主管道时，不会被热气流带米糠返回设备，保证大米检测设备的性能，稳定性，清洁度。
大米检测设备回流防反机构

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