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[发明专利]一种奶牛养殖场巡检机器人-CN202110677625.1在审
发明人：刘继芳;吴建寨;韩书庆;孙伟;曹姗姗;邢丽玮;程国栋 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及畜牧养殖技术领域，提供了一种奶牛养殖场巡检机器人，包括自主移动平台；信息采集控制系统，设置于自主移动平台上，包括壳体、中央处理器、声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头，中央处理器和声音传感器设置于壳体内，声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头分别与中央处理器相连，第一摄像头设置于壳体上；第一机械臂和第二机械臂相对设置于壳体上且分别与中央处理器相连，第一机械臂用于锁定牛颈枷，第二机械臂的指端设有RFID阅读器和第二摄像头。本发明巡检机器人可以日常巡检和对临产奶牛进行前期分娩监测，有效提高管理效率。
一种奶牛养殖场巡检机器人

[发明专利]基于聚二乙炔和金属有机骨架化合物的热致可逆变色复合材料的制备方法-CN201910417614.2有效
发明人：常玥;李小妹;张亚娜;李梦佳;曹姗姗;查飞 -专利权人：西北师范大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： C08L87/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于聚二乙炔（PDA）和金属有机骨架化合物（MOFs）的热致可逆变色复合材料的制备方法，即将纯二乙炔单体（DA）分散到二甲基亚砜‑去离子水混合溶剂中；将金属有机骨架化合物分散于去离子水中，并加入到乙炔单体溶液中形成混合溶液；再将混合溶液在65~80℃下超声30~60 min，冷却低温自组装，得白色悬浮液；然后将白色悬浮液在波长254 nm的紫外光下照射聚合，得到蓝色悬浮液即为热致可逆变色复合材料。本发明通过PDA和MOFs之间的相互作用，使得加热后无序的PDA构象可以恢复到有序的构象排列，从而使复合材料从紫红色快速恢复成蓝色，因此该复合材料具有极佳的热致可逆变色行为，可作为温度传感器应用于众多领域。
基于乙炔金属有机骨架化合物可逆变色复合材料制备方法

[实用新型]一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置-CN202022486946.7有效
发明人：孙伟;曹姗姗;吴建寨;朱孟帅;张洪宇;解影 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置，包括移动装置、配药装置、喷药装置、视觉装置和中央控制单元，所述视觉装置包括多光谱相机和近景摄像机。所述喷药装置包括第一喷药杆、第二喷药杆和多个旋翼，第一、第二喷药杆上均设置有多个可单独控制喷雾量的喷头。本实用新型通过视觉装置监测作物表型判别病虫害类别与程度并进行预警，辅助管理员及时准确选取药剂，自动进行配药，由中央控制单元规划导航路线，并根据病虫害程度与位置实时调整各喷头的喷药量，实现治病与预防结合的目的，精准施药、节水节肥、绿色发展，可以有效避免作业人员农药中毒现象，促进温室植保作业的安全性、精准性提升。
一种基于作物表型机器视觉别的温室智能植保装置

[发明专利]基于电磁波成像的植物主干内部病虫害检测装置及方法-CN202110441785.6在审
发明人：孙伟;刘继芳;曹姗姗;孔繁涛;吴建寨;王亚鹏;程国栋;王雍涵 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明提供了基于电磁波成像的植物主干内部病虫害检测装置，包括雷达芯片模块和电磁波发射接收器，电磁波发射接收器用于发射和接收电磁波，雷达芯片模块与电磁波发射接收器之间双向连接，通过雷达芯片模块将采集到的电磁波转化成数字化形式，并进行存储，电磁波发射接收器信号连接有雷达天线，雷达天线贴在待测植物主干的外围，用于将电磁波发射接收器产生电磁波对植物主干进行测量，雷达芯片模块还信号连接有显示器和分析模块，显示器用于完成测量数据的显示，分析模块用于数据分析和确定待测植物主干内部病虫害的信息，本发明不但可以掌握果树木材的性能，也可以对有缺陷的活立果树进行及时的救治，提高了果树的品质和产量。
基于电磁波成像植物主干内部病虫害检测装置方法

[发明专利]一种现代农业生产用水渠阀门-CN202010274474.0有效
发明人： 曹姗姗;吴应祥 -专利权人：吴应祥
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E02B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种现代农业生产用水渠阀门，其结构包括支架、螺杆、阀框、阀板，螺杆贯穿于支架上端中部并且螺纹连接，螺杆下端与阀板上端中部相固定，在进行排水的过程中，农田中土壤沙子随着水排出，这时通过挡板对沙子进行阻挡，同时通过导流块将沙子导流到收集槽的上表面，这时沙子从导流槽和落沙口排入槽体内部，减少沙子进入到框体内部，当阀板在进行下降闭合的过程中，阀板对两端的挤压板进行同时往下挤压，伸缩管发生收缩，将伸缩管内部的气压往喷射口内部进行传输，这时管口内部的单向开闭板往上打开，进行气压喷射，将框体内部底面残留的沙子进行吹动，将框体内部的沙子清理干净，提高阀板与阀框之间的闭合度。
一种现代农业生产水渠阀门

[发明专利]连接核酸与蛋白或肽的方法-CN202110186703.8在审
发明人：门冬;张先恩;周昆;曹姗姗;周娟 -专利权人：中国科学院武汉病毒研究所
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： C07K14/315 文献下载
摘要：本发明提供了一种连接核酸与蛋白或肽的方法，涉及生物交联的技术领域。上述连接核酸与蛋白或肽的方法，包括以下步骤：(1)目标蛋白或肽与DNA拓扑异构酶形成融合蛋白；(2)融合蛋白中的DNA拓扑异构酶催化共价连接目标核酸。本发明利用DNA拓扑异构酶能够识别、剪切和连接特定的目标核酸序列的性质，实现了稳定、高效、定点、定向共价连接目标核酸与目标蛋白或肽，而且不影响蛋白及核酸的结构或性能。
连接核酸蛋白方法

[发明专利]一种精准抗体核酸定向连接方法-CN202110010916.5在审
发明人：门冬;曹姗姗;周昆;周娟;张先恩 -专利权人：深圳伯生生物传感技术有限公司;中国科学院武汉病毒研究所
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精准抗体核酸定向连接方法，包括以下步骤：(1)HUH类核酸内切酶与Protein G通过柔性Linker分子连接，获得融合蛋白；(2)合成单链DNA，其含有能被HUH类核酸内切酶识别的位点；(3)融合蛋白与单链DNA混合反应得蛋白核酸复合物；(4)蛋白核酸复合物与目标抗体混合，光照催化条件下反应实现目标抗体与单链DNA的定向连接；步骤(1)和(2)可互换；Protein G基因特定位点插入光诱导位点特异性交联的非天然氨基酸的密码子。该方法无需对抗体与核酸进行任何化学或功能修饰，不影响抗体识别抗原的能力以及核酸分子的性质与功能；且获得的抗体核酸复合物一个抗体上仅连有一个核酸分子。
一种精准抗体核酸定向连接方法

[发明专利]一种呼气气溶胶采集检测装置及其检测方法-CN202011578492.4在审
发明人：刘友江;陈池来;门冬;曹姗姗;李山;李珂 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种呼气气溶胶采集检测装置及其检测方法。该装置包括壳体、呼气接口和撞击式切割器。所述壳体包括上端开口的外壳和螺纹连接在外壳上端开口处的旋盖。所述呼气接口安装在外壳外侧壁上段且与外壳内腔相连通。所述撞击式切割器包括嵌入设置在呼气接口内的若干切割器加速喷嘴和安装在旋盖底部且伸入至外壳内腔中下段的切割器撞击板。所述旋盖底部还安装有伸入至外壳内腔底部的挡板；所述挡板位于切割器撞击板的内侧。由以上技术方案可知，本发明能够实现呼出气中气溶胶颗粒的便捷、高效收集以及快速现场检测，为呼吸系统相关疾病的现场样品收集和后续诊断提供条件。
一种呼气气溶胶采集检测装置及其方法

[发明专利]一种解决尿素催化水解排放温室气体的装置及方法-CN202011392537.9在审
发明人： 曹姗姗;袁敏;田超;韩淑媛 -专利权人：济南山源环保科技有限公司;山东省中医药研究院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决尿素催化水解排放温室气体的装置，包括水解反应器，以及设置在水解反应器上方的气体收集器，水解反应器内部设置有加热器，气体收集器的内部设置有除雾器，气体收集器与中空纤维膜接触器相连，纤维膜接触器上部通过阀门与饱和溶液的贮存槽相连、通过阀门与吸收剂储存槽相连，同时纤维膜接触器下部通过通过输送泵与吸收剂储存槽相连，纤维膜接触器的下端设置有CO2密度计。以醇胺类化学试剂作为CO2的吸收剂，此类试剂吸收速率较快，并且饱和吸收液贮存方便、解吸率高（可达90%左右）。此技术不仅实现了CO2的捕集，减少了温室气体的排放，同时更加有利于CO2的回收利用，从而实现了资源的有效利用。
一种解决尿素催化水解排放温室气体装置方法

[发明专利]一种基于兽药仓库环境精准预调控方法及装置-CN202011451322.X在审
发明人： 曹姗姗;邱琴;孙伟;吴建寨;朱孟帅;张洪宇 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于兽药仓库环境精准预调控方法及装置，方法包括环境参数获取方法、环境参数预测方法和装置调节控制方法，环境参数获取方法包括对环境数据进行模糊C均值聚类去噪，识别异常点，利用三次样条插值法对空缺数据进行填补，环境参数预测方法通过引入DBSCAN聚类算法改进极限学习机(ELM)算法，对获取的环境参数进行预测。装置调节控制方法利用自适应神经网络PID控制环境调节装置，通过预测环境参数与环境参数标准阈值进行对比分析，根据对比结果自动调控兽药仓库设备运行，使兽药仓库各项环境参数更加稳定精准的保持在设定值。本发明能够实现可以根据药仓库环境数据变化实时对兽药仓库环境精准预调控进行动态调整。
一种基于兽药仓库环境精准调控方法装置

[实用新型]一种用于生活废水的收集检测装置-CN202021579256.X有效
发明人： 曹姗姗;陈智杰 -专利权人：湖南省泽环检测技术有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于生活废水的收集检测装置，包括水质测定仪主体，所述水质测定仪主体顶部设置有检测台，所述检测台一端通过第一阻尼转轴转动连接有防护盖，所述防护盖一端中间固定连接有凸块，所述水质测定仪主体一端竖直固定有载物板，本实用新型一种用于生活废水的收集检测装置，通过在水质测定仪主体底部一端安装万向滚轮，并在U型伸缩拉杆的作用下方便水质测定仪主体的拖拉移动，携带方便，水质测定仪主体底部另一端固定平衡垫块，使得水质测定仪主体可以水平放置，万向滚轮与水质测定仪主体通过减震基座相连，避免移动过程中的震动对水质测定仪主体造成的损坏，仪器外侧的垃圾箱便于检测过程中垃圾的统一处理，绿色环保无污染。
一种用于生活废水收集检测装置

[发明专利]土壤重金属含量的估测方法及装置-CN201711057459.5有效
发明人：陆安祥;曹姗姗;王纪华 -专利权人：北京农业质量标准与检测技术研究中心
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种土壤重金属含量的估测方法及装置，所述估测方法通过引入土壤重金属含量的影响因子值，并且不对各影响因子之间的相关性做具体限定，利用待测位置上的残差值对通过训练好的随机森林模型得到的估测值进行优化，最后得到待测位置处的土壤重金属含量的目标估测值。本发明提供的土壤重金属含量的估测方法，无需考虑土壤重金属含量的分布、异常值，以及引入的影响因子间的多重相关性，能够避免随机森林模型过拟合现象，有效提高了土壤重金属含量的估测精度。为农产品产地安全等级边界确认、土壤污染风险评价和土壤修复等工作奠定基础，具有重要的理论、实际意义和推广应用价值。
土壤重金属含量估测方法装置

[发明专利]一种多功能缩口机-CN202011097546.5在审
发明人： 曹姗姗 -专利权人：广州九岳天装饰工程有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B21D41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能缩口机，其结构包括缩口设备、安装座、控制面板、电机，缩口设备螺栓连接于安装座的正上方，安装座、外侧端面通过焊接连接着控制面板，控制面板嵌固安装在电机的正下方，电机镶嵌卡合安装在缩口设备的左侧方，当变向球收到过大的挤压力时，橡胶块处会向内凹陷，改变空心槽的内轮廓直径，从而改变变向球的外轮廓，在其不断的挤压过程中形成转动，改变活动板与金属管道间的连接端点，从而减少两者间的表面摩擦力，改变其连接端面的所在施力位置，避免连接端面过于贴合致使，被压缩的端面面积不便，而在间隙处的管道形成挤压凹陷纹。
一种多功能缩口机

[发明专利]一种带有上料结构的钢管缩口机-CN202011097551.6在审
发明人： 曹姗姗 -专利权人：广州九岳天装饰工程有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B21D41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有上料结构的钢管缩口机，其结构包括加工仓、除锈板、控制钮、设备箱、基座、收纳槽、上料机，基座与设备箱底部焊接连接，控制钮与设备箱顶部嵌套配合，加工仓前端与除锈板嵌固连接，收纳槽固定在除锈板下端位置，与其间隙配合，加工仓与基座上表面螺栓连接，上料机与除锈板表面螺栓连接，除锈板包括限位环、板壁、刮除杆、筛网，限位环固定在板壁的中心位置，与其嵌套连接，刮除杆与筛网表面活动配合，刮除杆与板壁内壁焊接连接，限位环与刮除杆顶端活动配合，本发明有效的避免了钢管在加工的工程中铁屑、铁锈会落入加工仓内部模具夹缝上的问题出现，保证在加工后的钢管缩口不会产生大小偏差问题。
一种带有结构钢管缩口机

[外观设计]袖套（小花）-CN202030524295.9有效
发明人： 曹姗姗 -专利权人：磐安县优爱贸易有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： 02-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：袖套（小花）。2.本外观设计产品的用途：用于套在手臂上防止弄脏衣服的袖套。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图;本外观设计产品为薄型产品，省略右视图;本外观设计产品为薄型产品，省略俯视图;本外观设计产品为薄型产品，省略仰视图。
袖套小花