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[发明专利]一种便携式可展开的抛物面天线以及折展方法-CN202110390154.6在审
发明人：胡超然;曹喜滨;冯宇斐;张骥鹞;韦明川;郭金生;王峰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种便携式可展开的抛物面天线以及折展方法，所述抛物面天线包括：固定部件，与所述固定部件相连接且沿所述抛物面天线的周向均匀分布的多根肋条，抛物面形反射器，设置在所述反射器焦点上的馈源，与所述固定部件相连接的馈源支架，与所述固定部件同轴设置的可动部件；其中：所述可动部件套设在所述馈源支架上，且能够沿所述馈源支架的长度方向朝靠近所述固定部件的方向移动直至压紧所述多根肋条以使得所述抛物面天线能够被展开；或者，所述可动部件能够沿所述馈源支架的长度方向朝远离所述固定部件的方向移动直至所述抛物面天线能够完全被收拢。
一种便携式展开抛物面天线以及方法

[发明专利]航天器编队相对轨道确定方法及装置-CN201810355799.4有效
发明人：吴宝林;曹喜滨;孔宪仁;耿云海;张刚;许闯 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种航天器编队相对轨道确定方法及装置。所述方法包括：测量围绕目标对象飞行的航天器编队中的第一航天器相对于参考对象的第一运动参数；根据所述第一运动参数，确定出所述第一航天器绕所述目标对象飞行的第一轨道根数；测量所述航天器编队中第二航天器相对于所述第一航天器的第二运动参数；根据所述第一轨道根数及所述第二运动参数，确定出所述第二航天器绕所述目标对象飞行的第二轨道根数；结合所述第一轨道根数及所述第二轨道根数，确定出所述第二航天器相对于所述第一航天器运动的平均相对轨道根数。
航天器编队相对轨道确定方法装置

[发明专利]带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制方法、装置及系统-CN201810433629.3有效
发明人：王峰;柴利鹏;谢一菲;曹喜滨;陈雪芹;原超;叶东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制方法、装置及系统。所述卫星平台的姿态控制方法包括：测量卫星平台的实际姿态参数；比对所述实际姿态参数和目标姿态参数，确定姿态偏差；基于所述姿态偏差生成第一控制指令；根据旋转载荷的运动规律参数，确定所述卫星平台重复控制器的学习周期参数；所述重复控制器结合所述学习周期参数及所述第一控制指令，生成第二控制指令；利用所述第二控制指令控制所述卫星平台的姿态。
带有旋转载荷卫星平台姿态控制方法装置系统

[发明专利]带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制方法和装置-CN201810434255.7有效
发明人：王峰;王驰;谢一菲;曹喜滨;希瑞辰;吴凡;叶东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制方法，测量旋转载荷相对于卫星平台的相对运动参数；将所述相对运动参数输入到预设的静不平衡干扰力矩模型，得到所述旋转载荷作用于所述卫星平台的静不平衡干扰力矩；根据所述静不平衡干扰力矩，控制所述卫星平台的姿态。本发明实施例还公开了一种带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制装置、存储介质和信息处理装置。
带有旋转载荷卫星平台姿态控制方法装置

[发明专利]卫星执行机构的故障检测深度学习网络处理方法及装置-CN201810218246.4有效
发明人：陈雪芹;孙瑞;王峰;曹喜滨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种卫星执行机构的故障检测深度学习网络处理方法及装置。卫星执行机构的故障检测深度学习网络处理方法，包括：获取在预设坐标系的姿态数据及故障状态；根据姿态数据及故障状态，构建训练集及测试集，其中，训练集包括：第一训练数据和第二训练数据；测试集包括：设置有数据标签的姿态数据；利用训练集训练具有不同网络结构的多个前馈网络，获得前馈网络的网络参数；将测试集中姿态数据输入到已获得网络参数的前馈网络中，获得检测标签；对检测标签与测试集中数据标签进行处理，获得故障检测的正确率；选择故障检测的正确率最高的前馈网络，作为卫星执行机构故障判断的应用网络。
卫星执行机构故障检测深度学习网络处理方法装置

[发明专利]微小卫星的组装装置、并行组装设备及组装方法-CN202010024881.6有效
发明人：王峰;刘源;曹喜滨;张冀鹞;郭金生;孔宪仁;王震 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种微小卫星的组装装置、并行组装设备及组装方法，该装置包括底座，所述底座具有多组第一系列孔，每组第一系列孔从所述底座的中心附近开始朝向所述底座的边缘排列；适于将多个零件组装成舱段的多根限位杆；适于将多个舱段组装成所述微小卫星的多根限位导轨；其中，所述多根限位杆中的每一根或所述多根限位导轨中的每一根能够通过一组第一系列孔中的不同孔被固定至所述底座，以调节所述多根限位杆中的每一根或所述多根限位导轨中的每一根相对于所述底座的中心的距离，从而使所述多根限位杆或所述多根限位导轨适应于所述微小卫星的尺寸。
微小卫星组装装置并行设备方法

[发明专利]小卫星的结构系统、小卫星及组装小卫星的方法-CN202011177171.3在审
发明人： 曹喜滨;王峰;郭金生;孔宪仁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种小卫星的结构系统、小卫星及组装小卫星的方法，所述结构系统包括：底板；多块侧板；顶板，其中，所述底板、所述多块侧板和所述顶板组装在一起时形成类棱柱的形状，所述底板和所述顶板分别与类棱柱的下底面和上底面对应，所述多块侧板分别与类棱柱的每个侧面对应，其中，所述多块侧板中的至少一块在内侧具有用于安装所述小卫星的分系统单机的侧板接口。
卫星结构系统组装方法

[发明专利]安装有星敏感器的旋转载荷和高精度姿态确定方法-CN201710873000.6有效
发明人： 曹喜滨;王峰;陈雪芹;耿云海;孙兆伟;蒋万程;苗悦;孙瑞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种安装有星敏感器的旋转载荷和高精度姿态确定方法。所述安装有星敏感器的旋转载荷包括：围绕轴线转动的旋转载荷；安装在所述旋转载荷上的预定平面的星敏感器；所述轴线垂直于所述预定平面。
装有敏感旋转载荷高精度姿态确定方法

[发明专利]一种探测器地月转移轨道修正方法及装置-CN201910108507.1有效
发明人：张刚;马慧东;曹喜滨;耿云海;吴宝林;孔宪仁;董立珉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种探测器地月转移轨道修正方法，包括：获取主卫星入轨时刻的状态量，将获取到的所述状态量作为所述探测器的入轨时刻状态量；以所述入轨时刻状态量作为初值在预设的轨道动力学模型下进行轨道数值积分运算，求得修正时刻状态量；以所述修正时刻状态量作为初值在所述预设的轨道动力学模型下进行轨道数值积分运算，求得终端时刻状态量；计算所述终端时刻状态量与终端时刻标准量的差值，所述差值为第一偏差量；根据所述第一偏差量计算第一修正量；按照所述第一修正量对所述修正时刻状态量进行修正。本发明还公开了一种探测器地月转移轨道修正装置。
一种探测器转移轨道修正方法装置

[实用新型]具有高入轨效率和强机动能力的飞行器-CN201922143786.3有效
发明人： 曹喜滨;王峰;韦常柱;李宁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B64G1/42 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种具有高入轨效率和强机动能力的飞行器，所述飞行器包括：固体发动机；连接至所述固体发动机的飞行器平台；以及安装至所述飞行器平台的载荷，所述载荷旨在随同所述飞行器飞行进入目标轨道以便执行任务；其中，所述固体发动机用于提供所述飞行器从地面发射场飞行进入亚轨道所需的飞行动力，其中，在所述飞行器飞行进入所述亚轨道之后，所述固体发动机从所述飞行器脱离，其中，所述飞行器平台中设置有液体推进系统，所述液体推进系统用于提供所述飞行器从所述亚轨道飞行进入所述目标轨道所需的飞行动力。
具有高入轨效率机动能力飞行器

[发明专利]用于卫星上的非接触式能量传输装置及方法-CN201710370660.2有效
发明人： 曹喜滨;王峰;冯田雨;董立珉;韦明川;陈雪芹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于卫星上的非接触式能量传输装置及方法，所述用于卫星上的非接触式能量传输装置包括：谐振式磁耦合变压器、初级控制装置及次级控制装置；所述谐振式磁耦合变压器，包括：初级线圈及次级线圈；所述初级线圈与所述次级线圈之间通过磁耦合进行无线能量的传输；所述初级控制装置，与所述初级线圈连接，用于将输入直流转换所述初级线圈所需的脉冲电流，并将所述脉冲电流输入到所述初级线圈，并通过控制所述脉冲电流的频率使所述谐振式磁耦合变压器工作在谐振频率；所述次级控制装置，与所述次级线圈相连，用于将所述次级线圈通过磁耦合从所述初级线圈接收的为交流的次级电流转换成输出直流电输出。
用于卫星接触能量传输装置方法

[发明专利]一种应用于小卫星的广域重点目标确认方法、装置及计算机存储介质-CN201910635126.9有效
发明人：王峰;叶东;曹喜滨;陈健 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种应用于小卫星的广域重点目标确认方法、装置及计算机存储介质；该方法应用于具有至少两个成像相机的小卫星中，其中，第一成像相机的成像分辨率低于第二成像相机成像分辨率，第一成像相机的成像幅宽大于第二成像相机的成像幅宽，第二成像相机指向地心，第一成像相机指向为设定的前视角度，所述方法包括：通过第一成像相机获取低分辨率成像图像；基于所述低分辨率成像图像搜索备选目标；根据任务规划从所述备选目标中确定待识别目标；当所述小卫星到达所述待识别目标上空时，通过第二成像相机获取所述待识别目标所在区域的高分辨率成像图像；基于设定的检测策略在所述高分辨率成像图像中确认所述待识别目标。
一种应用于卫星广域重点目标确认方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种可重构的微纳卫星系统架构及卫星系统重构方法-CN201910161273.7有效
发明人：王峰;冯田雨;曹喜滨;陈健;韦明川;邱实;郭金生 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种可重构的微纳卫星系统架构及卫星系统重构方法；该可重构的微纳卫星系统包括：通用模组，包括多个实现所述卫星系统所有功能需求均需要使用的共用模块；专用模组，包括多个与所述卫星系统单一功能需求对应的且仅实现对应的单一功能需求所需要使用的专用模块；标准化总线，用于连接所述通用模组中的共用模块以及所述专用模组中的专用模块。
一种可重构卫星系统架构方法

[发明专利]基于星箭分离的卫星自主供电控制电路-CN201810128947.9有效
发明人：林晓辉;杨肖锋;陈雪芹;周明中;冯田雨;曹喜滨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星箭分离的卫星自主供电控制电路，所述电路包括：供电单元、第一控制单元、第二控制单元和选通单元；所述供电单元，用于通过所述选通单元向卫星提供电能；所述第一控制单元，与所述第二控制单元连接，用于根据卫星与运载火箭的相对位置关系，形成第一信号；所述第二控制单元，分别与所述选通单元和所述第一控制单元连接，用于基于所述第一信号形成第二信号，并向所述选通单元提供所述第二信号；所述选通单元，与所述供电单元和所述第二控制单元分别连接，用于基于所述第二信号导通或断开自身与所述供电单元的连接。
基于分离卫星自主供电控制电路

[发明专利]一种基于处理器阵列的航天器星载计算机系统及故障处理方法-CN201710152243.0有效
发明人：陈健;王峰;李化义;曹喜滨;徐国栋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：一种基于处理器阵列的航天器星载计算机系统及故障处理方法，本发明涉及基于处理器阵列的星载计算机设计方法。本发明为了解决现有技术处理能力不强、无法运行复杂的软件、经常出现跑飞、复位等故障现象的问题。本发明包括：用于完成星载计算任务的处理器阵列模块；用于为处理器阵列模块提供数据存储和外部通信功能的公用资源模块；用于为处理器阵列模块和公用资源模块之间提供数据交互通道并识别处理器阵列模块中的故障处理器的调度管理模块。本发明通过故障处理器的自主恢复保障系统运行连续性，通过处理器连接多个处理器组成处理器阵列，实现系统计算能力的进一步扩展。本发明用于星载计算机设计领域。
一种基于处理器阵列航天器计算机系统故障处理方法