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[发明专利]一种飞机装配过程数据采集与分析方法-CN202310707359.1在审
发明人：尚江坤;周鹏;曹冠宇;肖庆东;郑璐晗 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明涉及飞机装配技术领域，具体涉及一种飞机装配过程数据采集与分析方法。包括步骤：接收测量仪器的传输数据；当传输数据无异常时，添加可信数据标签；当传输数据为异常值时，采用四阶龙格库塔算法对异常值进行拟合；对无异常的第一传输数据或拟合后的第二传输数据进行相关性分析。该飞机装配过程数据采集与分析方法的目的是解决目前飞机装配过程中物理环境数据无法动态精确获取、依赖事后检测的问题。
一种飞机装配过程数据采集分析方法

[发明专利]一种工业机器人与蛇形臂协同控制方法及系统-CN202310611809.7在审
发明人：尚江坤;薛贵军;曹冠宇;徐石磊;潘青;王明阳 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种工业机器人与蛇形臂协同控制方法及系统。该方法包括步骤：根据目标轨迹和读取到的位置姿态，对轨迹路径进行规划并生成相关指令；利用TCP/IP传输方式、IO传输方式分别下发对应的相关指令，实时控制蛇形臂单独运动、工业机器人单独或同时运动。该工业机器人与蛇形臂协同控制方法及系统的目的是解决工业机器人与蛇形臂两种异构系统之间难以实现高精度实时协同运动的问题。
一种工业机器人蛇形协同控制方法系统

[实用新型]一种液压手动泵-CN202223476498.8有效
发明人：方世毓;赵宇秋;秦舒炀;荣阔;张云雷;曹冠宇;张恒;夏宏斌;王艳峰 -专利权人：齐齐哈尔和平重工集团有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F04B9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压手动泵，它包括柱塞、手动泵主体、传动轴、安全阀、放油阀和吸油阀，手动泵主体的腔体中设有柱塞，柱塞左侧为排油腔，柱塞右侧为吸油腔Ⅰ，吸油腔Ⅰ下方是与其相通的吸油腔Ⅱ；手动泵主体中设有传动轴，传动轴与柱塞末端铰接；在传动轴左侧，手动泵主体中设有安全阀，在安全阀左侧，手动泵主体中设有放油阀，手动泵主体一侧设有吸油阀。本实用新型在其柱塞移动时可以向液压管路中补充压力油，在外部压力较高时安全阀自动开启，将油液导回油箱，在外部压力降低时，安全阀关闭，泵恢复供油，利用柱塞与腔体的阀块式设计，使结构更加紧凑，柱塞整个行程的左右运动使其工作效率更高，排油腔和吸油腔的双作用设计，更加省力。
一种液压手动

[实用新型]一种油缸锁紧装置-CN202223443045.5有效
发明人：方世毓;赵宇秋;张文英;曹冠宇;张永成;李树成;石彦飞;张云雷;马书成;秦舒炀;张恒;王艳峰;夏宏斌 -专利权人：齐齐哈尔和平重工集团有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F15B15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油缸锁紧装置，它包括两组相同的电磁球阀阀组Ⅰ和电磁球阀阀组Ⅱ，电磁球阀阀组Ⅰ和电磁球阀阀组Ⅱ均连接模拟后坐装置的两油口，电磁球阀阀组Ⅰ和电磁球阀阀组Ⅱ分别连通模拟后坐装置的复进腔和后坐腔；两组电磁球阀阀组均包括电磁球阀、阀块、连接接头、直通接头A和直通接头B，电磁球阀连接于阀块顶部，阀块底部由连接接头连接直通接头A，阀块正面设有直通接头B，直通接头B与液压系统连接；电磁球阀顶部设有电磁球阀按钮。本实用新型通过在模拟后坐装置的油口上连接两组电磁球阀阀组，由电气控制电磁球阀通断实现模拟后坐油缸的运动和锁紧，能够更加可靠的保持模拟后坐装置位置的固定。
一种油缸锁紧装置

[发明专利]一种激光引导的水下自主航行器定位及回坞方法-CN202210657463.X在审
发明人：杨帆;张水根;陈实;曹冠宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光引导的水下自主航行器定位及回坞方法，基于RSS光强检测器的接收器棱镜组所接收的光强信息，构建定位的误差方程，解析计算当前AUV目标定位值的方法；通过迭代更新光路方向新坐标系下偏移半径r所对应的偏角φ，再次构建新的误差方程，从而提高了AUV定位的精度、减少了定位的误差。本发明在自主构建的定位算法基础上，设计了一种基于接收光强的节点引导回坞方案，其利用激光强指向性特点，一定程度上提升了接驳站隐蔽性的同时，去除AUV回坞对光学图像的依赖，转而利用接收器信号强度进行导航回坞，并在较远距离、弱湍流情况依然有不错回坞引导成功率，提升了AUV的自主性。
一种激光引导水下自主航行定位方法

[发明专利]一种基于深度学习的路面质量评估方法-CN202210680025.5在审
发明人：杨帆;许洁;李玉柏;曹冠宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的路面质量评估方法，属于路面质量评估技术领域，该方法包括：采集路面图像，并对路面图像进行预处理；对经预处理后的路面图像进行标注，构建检测模型，并利用经标注后的路面图像训练检测模型；将训练好的检测模型部署至移动端，并利用部署有检测模型的移动端对路面质量进行评估。本发明解决了针对现今路面检测领域中存在的检测破损类别数较少和检测的精准度和召回率不均衡的问题。
一种基于深度学习路面质量评估方法

[发明专利]法向测量传感器的位置标定方法及装置-CN202110003939.3有效
发明人：尚江坤;杜兆才;肖庆东;曹冠宇;薛俊 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种法向测量传感器的位置标定方法及装置，其中，一种法向测量传感器的位置标定装置，包括主轴、芯棒和标定板，所述主轴传动设在机床上，所述芯棒的一端和主轴相连，所述标定板上设有第一孔、第二孔和第三孔，所述标定板通过第一孔或第二孔或第三孔安装在芯棒的另一端；所述标定板的第一面和标定板的第二面具有夹角α。
测量传感器位置标定方法装置

[实用新型]一种系杆拱桥拱肋限位装置-CN202220204193.2有效
发明人：邓朝友;许金海;龙国辉;曹冠宇;文奇福;王帅 -专利权人：中铁二十二局集团第三工程有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E01D24/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种系杆拱桥拱肋限位装置，包括：横梁，包括两根，设置在拱肋底侧；矩形钢板，焊接设置在任一根横梁顶侧，且抵触设置在拱肋侧面，与拱肋侧面焊接设置；三角限位钢板，包括两块，两块三角限位钢板焊接设置在任一根横梁顶侧，且对称焊接在矩形钢板一侧；支架，固设在横梁底侧。本申请系杆拱桥拱肋限位装置将矩形钢板焊接于横梁顶侧，同时焊接于拱肋一侧，然后再焊接三角限位钢板，最后将所有支架连接，限制正在拆除和未拆除拱肋的位移，这样提高了整个拱肋拆除支架的整体性，从而减少在拱肋拆除过程中体系转化对全桥造成的影响。
种系拱桥限位装置

[实用新型]一种带手动解锁功能的液压锁-CN202123263009.6有效
发明人： 曹冠宇;于世勇;李玉林;荣阔;朱兴利;张云雷;方世毓 -专利权人：齐齐哈尔和平重工集团有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F15B13/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带手动解锁功能的液压锁，属于火炮供输弹系统技术领域。包括阀块、液控单向阀、油管接头、截止阀和堵头组成，液控单向阀闭锁与通道B连接的弹盘油缸或药盘油缸的有杆腔，保证活塞杆无法伸出，从而保证弹盘和药盘在初位上，避免火炮射击时后坐、复进过程中发生碰撞；当需要手动翻入、翻出弹盘或药盘时，打开截止阀，此时弹盘油缸或药盘油缸有杆腔内的液压油可以通过打开的截止阀在通道B与通道A间自由流动，此时液控单向阀不起作用，此时弹盘油缸或药盘油缸的活塞杆可以自由滑动，通过手动操作可以实现弹盘或药盘的自由翻入或翻出。
一种手动解锁功能液压

[实用新型]一种火炮用强磁装置的装配台架-CN202123283199.8有效
发明人：张远伟;李岩斌;张恒;赵禹;张树源;刘畅;高万里;曹冠宇;张扬 -专利权人：齐齐哈尔和平重工集团有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F41F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火炮用强磁装置的装配台架，属于大口径火炮装配技术领域。它包括身管、炮尾、摇架、上架、复进机、螺环、磁钢、前导向、后导向、护套、导向装置、套箍和连接杆，炮尾连接于身管末端，摇架安装连接于上架的上方位置；身管连接于摇架中，复进机连接于摇架的上部，磁钢通过螺环与身管偏后端的位置连接，前导向与身管的偏前端位置连接，后导向与摇架的末端连接；护套连接于磁钢的外侧，套箍连接于身管上，套箍的顶部右端通过连接杆与炮尾连接，套箍的顶部左端通过固定于摇架上的复进机的复进杆与摇架相连接；导向装置的右端与套箍连接，导向装置的左端与摇架的定向栓室内部连接。本实用新型在装配过程中起到了对磁钢的保护作用。
一种火炮用强磁装置装配台架

[实用新型]一种便捷式方向行军锁-CN202123283227.6有效
发明人：刘畅;赵宇秋;高万里;张扬;曹冠宇;李岩斌;赵禹;王艳峰;夏宏斌 -专利权人：齐齐哈尔和平重工集团有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F41G11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷式方向行军锁，属于大口径火炮技术领域。它包括解脱脚踏、锁紧踏板、限位销、锁紧销轴、弹簧、卡箍A、卡箍B、顶轴、复位弹簧A、复位弹簧B、复位轴、壳体、端盖A和端盖B，解脱脚踏安装于壳体的右端顶部，端盖A安装连壳体的左端顶部；锁紧销轴安装于端盖A内部，复位轴底座间隙配合的穿过锁紧销轴内部，复位弹簧B整体穿过复位轴的轴体，锁紧销轴的顶部放置有弹簧；端盖A中安装有顶轴，解脱脚踏钩体钩住顶轴；锁紧踏板安装于壳体内，锁紧踏板设置有通过孔，端盖B连接于壳体的尾部，锁紧踏板左侧安装有复位弹簧A，复位弹簧A安装于端盖B中。本实用新型可以采用站立或更方便的姿态快速完成方向锁紧与解脱的操作。
一种便捷方向行军

[发明专利]一种应用于液压抽油机的节能液压系统-CN202110829359.X在审
发明人： 曹冠宇;于世勇;荣阔;许奇刚;程巍;陈奇 -专利权人：齐齐哈尔和平重工集团有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于液压抽油机的节能液压系统，属于石油机械技术领域。它包括油缸A、液压马达、油缸B、控制阀、主动液压泵和辅助泵，两台液压马达的液压元件将油缸A、油缸B的有杆腔连接在一起，油缸A有杆腔端的入口处设置有截止阀A；主动液压泵与控制阀相连接，主动液压泵通过控制阀分别与油缸A的无杆腔和油缸B的无杆腔相连接，油缸B的无杆腔端的入口处设置有截止阀D；油缸A的油缸筒A顶部端面和油缸B的油缸筒B顶部端面上均连接传感器；辅助泵位于主动液压泵的一侧，在与辅助泵连接的液压管道上设置有截止阀B，液压马达与辅助泵之间连接的液压管道上设置有截止阀C。本发明通过液压系统驱动油缸来实现抽油并实现能量回收利用。
一种应用于液压抽油机节能系统

[发明专利]一种轧制态交货耐磨钢板的生产方法-CN201911277288.6有效
发明人：任树洋;李行;秦坤;尹绍江;张阔斌;刘志国;张振兴;曹冠宇;陈长芳 -专利权人：唐山中厚板材有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司唐山分公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： C21D8/02 文献下载
摘要：一种轧制态交货耐磨钢板的生产方法，属于冶金技术领域，其包括转炉冶炼、LF炉精炼、RH炉真空精炼、连铸、加热、轧制和离线堆冷工序；所述离线堆冷工序，在钢板温度为150～250℃时进行堆冷，堆冷高度为600～2000mm,堆冷时间24～120h。本发明采用高硅、高锰的成分设计，不添加Cr、Ni、Mo元素，同时不经过淬火工序而直接采用轧制态交货，降低了生产成本，提高了生产效率。所得钢板的硬度为370～430HBW，抗拉强度Rm1150～1450MPa，断后伸长率A50mm≥10%，‑20℃冲击功KV2≥20J，残余应力典型值≤100Mpa。
一种轧制交货耐磨钢板生产方法

[发明专利]6mm以下厚度规格高强度钢的轧制过程板型控制方法-CN201910666475.7有效
发明人：秦坤;李行;任树洋;尹绍江;刘志国;张振兴;曹冠宇;李艳杰;连容广 -专利权人：唐山中厚板材有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司唐山分公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B21B37/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种6mm以下厚度规格高强度钢的轧制过程板型控制方法，所述板型控制方法包括加热、粗轧、精轧、控制冷却以及热矫直工序。本发明在加热和轧制过程中充分考虑铸坯以及中间坯整体的温度均匀性，以及在发生相变后组织状态的均匀性，解决了中厚板钢种在轧制过程中由于工艺方面原因产生应力不均匀以及温度不均匀和组织差异产生应力而导致不规则形变的问题。本发明板型控制方法坯料的厚度压缩比≤20，伸长比≤16.5，宽展比满足1.0≤W≤1.4；获得钢板厚度≤6mm，钢板性能：屈服强度≥355MPa；钢板表面不平度为≤8mm/2m。
mm 以下厚度规格强度轧制过程控制方法

[实用新型]一种具有抗火补强钢筋的扁梁-CN201822185037.2有效
发明人：韩春秀;罗强军;何辉;肖云斌;周东华;王鹏;蒋维;曹冠宇 -专利权人：罗强军;云南怡成建筑设计有限公司;韩春秀
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： E04C3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有抗火补强钢筋的扁梁，所述扁梁包括工字梁(1)，所述工字梁(1)具有上翼(11)、下翼(12)和连接上翼(11)与下翼(12)的腹板(13)，其中，所述扁梁还包括对称设置在腹板(13)左右两侧的各一排栓钉(2)，所述栓钉(2)沿工字梁(1)的长度方向排列，在腹板(13)左侧和右侧的栓钉(2)上分别沿工字梁(1)的长度方向设置两根钢筋(3)。本实用新型以工字梁作为基础，通过设置两列栓钉作为连接件，既能简单方便地在腹板两侧架设抗火钢筋构成组合变量，而且在钢梁下翼缘失效时，抗火钢筋能够起到补强作用，又能使预制混凝土板与钢梁有可靠的连接，增强组合扁梁的整体性能。
工字梁扁梁抗火腹板栓钉本实用新型钢筋补强钢筋上翼下翼长度方向排列长度方向设置预制混凝土板钢梁下翼缘补强作用对称设置腹板两侧组合变量左右两侧钢梁连接件排栓架设

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