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[发明专利]一种基于特征的装配过程多源异构数据表征方法-CN202310589419.4在审
发明人：周鹏;王明阳;尚江坤;肖庆东 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明涉及飞机装配技术领域，具体涉及一种基于特征的装配过程多源异构数据表征方法。包括步骤：对装配工艺模型进行预读分析，筛选出装配关键特征；提取相应装配过程的装配关键特征对应的属性信息；对装配关键特征进行优先级排序；根据排序后的装配关键特征及属性信息，结合装配全流程中的几何误差传递规律，制定面向装配全流程的测量方案；依据测量方案，将装配现场实测数据与属性信息进行匹配；根据装配现场实测数据的类型确定数据表征策略，并对几何类数据进行拟合、对非几何类数据进行标注。该基于特征的装配过程多源异构数据表征方法的目的是解决飞机装配过程中产生的多源异构数据的综合作用下，极易产生装配超差与装配缺陷的问题。
一种基于特征装配过程多源异构数据表征方法

[发明专利]一种飞机装配过程数据采集与分析方法-CN202310707359.1在审
发明人： 尚江坤;周鹏;曹冠宇;肖庆东;郑璐晗 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明涉及飞机装配技术领域，具体涉及一种飞机装配过程数据采集与分析方法。包括步骤：接收测量仪器的传输数据；当传输数据无异常时，添加可信数据标签；当传输数据为异常值时，采用四阶龙格库塔算法对异常值进行拟合；对无异常的第一传输数据或拟合后的第二传输数据进行相关性分析。该飞机装配过程数据采集与分析方法的目的是解决目前飞机装配过程中物理环境数据无法动态精确获取、依赖事后检测的问题。
一种飞机装配过程数据采集分析方法

[发明专利]一种工业机器人与蛇形臂协同控制方法及系统-CN202310611809.7在审
发明人： 尚江坤;薛贵军;曹冠宇;徐石磊;潘青;王明阳 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种工业机器人与蛇形臂协同控制方法及系统。该方法包括步骤：根据目标轨迹和读取到的位置姿态，对轨迹路径进行规划并生成相关指令；利用TCP/IP传输方式、IO传输方式分别下发对应的相关指令，实时控制蛇形臂单独运动、工业机器人单独或同时运动。该工业机器人与蛇形臂协同控制方法及系统的目的是解决工业机器人与蛇形臂两种异构系统之间难以实现高精度实时协同运动的问题。
一种工业机器人蛇形协同控制方法系统

[发明专利]飞机壁板钻铆位置和法向检测系统自标定装置及方法-CN202110002342.7有效
发明人：杜兆才;荆道艳;尚江坤;薛俊;姚艳彬 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机壁板钻铆位置和法向检测系统自标定装置，包括机座、基准板、基准板定位销、压板、压紧螺栓、压紧螺母和测距传感器；基准板包括测量靶板，测量靶板与机座同轴设置，测量靶板的外侧圆周上开设至少六个非均匀分布的第一孔，测距传感器设于机座上且用于测量测量靶板上设置的曲面或平面；本发明还涉及一种飞机壁板钻铆位置和法向检测系统自标定方法。该飞机壁板钻铆位置和法向检测系统自标定装置及方法的目的是解决配置大尺度空间精确测量设备、测量平台、基准构件产生的标定过程复杂、测量精度不稳定、成本增加、占地面积增大的问题。
飞机壁板位置检测系统标定装置方法

[发明专利]法向测量传感器的位置标定方法及装置-CN202110003939.3有效
发明人： 尚江坤;杜兆才;肖庆东;曹冠宇;薛俊 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种法向测量传感器的位置标定方法及装置，其中，一种法向测量传感器的位置标定装置，包括主轴、芯棒和标定板，所述主轴传动设在机床上，所述芯棒的一端和主轴相连，所述标定板上设有第一孔、第二孔和第三孔，所述标定板通过第一孔或第二孔或第三孔安装在芯棒的另一端；所述标定板的第一面和标定板的第二面具有夹角α。
测量传感器位置标定方法装置

[发明专利]具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器-CN202011221868.6有效
发明人：杜兆才;尚江坤;薛俊;姚艳彬 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器，包括机座单元、压紧单元、钻孔单元、旋转气缸、精度检测单元套筒及安装于精度检测单元套筒内的孔径测量单元、孔角度测量单元和锪窝深度测量单元；压紧单元用于压紧待钻孔工件且可移动地设置于机座单元上，钻孔单元及精度检测单元套筒、旋转气缸均沿垂直于钻孔主轴的轴线方向滑动设置于压紧单元上，旋转气缸用于驱动精度检测单元套筒绕自身轴线旋转，依次将孔径测量单元、孔角度测量单元和锪窝深度测量单元运送到测量轴线上。该具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器的目的是解决钻孔执行器无法及时发现质量恶化趋势的问题。
具有钻孔精度检测功能执行

[发明专利]一种用于方形盒体的拼焊设备-CN201811471244.2有效
发明人：魏超;尚江坤 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于方形盒体的拼焊设备。该设备包括：柔性拼接定位工装和四坐标激光焊接机，柔性拼接定位工装包括内撑构形柱、XY定位模组、限位组件、长向外压组件、宽向外压组件、上压板和旋转组件。4个内撑构形柱分别设在4套XY定位模组上；4套XY定位模组设在旋转组件上；4套限位组件分别设在4套XY定位模组上，与构形出的方形盒体内腔的四个直角棱角对应布置；2套长向外压组件和2套宽向外压组件均设在旋转组件上；四坐标激光焊接机，包括XYZA四坐标方向的运动滑台及随其做线性运动和旋转运动的焊接激光头，用于将四面周边屏蔽片和一面顶部屏蔽片焊接为方形盒体的一体结构。
一种用于方形设备