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[发明专利]一种轨道车辆的避让调度方法、系统及装置-CN202111312964.6有效
发明人：杨超;余宏伟;董士琦;严君;邝勇;曹先敏;樊文逸 -专利权人：东风悦享科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明针对单线轨道车辆的对向车辆避让问题，提供了一种轨道车辆的避让调度方法及相关系统、装置。在轨道预设的避让位置建设避让港，主轨与避让港的交汇处设置了道岔机构，通过控制控制道岔机构的开合，在适当时机控制目标车辆进入避让港避让主轨上对向来车，来实现对向行驶车辆的错车，从而保证车辆正常行驶。
一种轨道车辆避让调度方法系统装置

[外观设计]储能电源（JCB1-3072堆叠款）-CN202330232087.5有效
发明人：杨国用;曹先敏 -专利权人：中山市沃思电子科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：储能电源（JCB1‑3072堆叠款）。2.本外观设计产品的用途：用于储能电源。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电源 jcb1 3072 堆叠

[发明专利]一种多模式的四轮独立转向系统的轨迹跟踪方法、系统及介质-CN202310400180.1在审
发明人：王甜;苗蕾;邝勇;朱久艳;周尚谕;马雷廷;郑兆刚;曹先敏;姚伟;杨小鸣;王伦 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多模式的四轮独立转向系统的轨迹跟踪方法、系统及介质，所述方法包括G1.车辆上电，车辆转向系统进行初始化检测，实时获取所述车辆转向系统的转向模式数据信息；G2.基于所述转向模式数据信息，在车辆坐标系下，以车辆质心为原点，以车辆质心到车头中心的距离为半径进行车辆转向，实时获取车辆转向状态数据信息；G3.基于所述车辆转向状态数据信息，采用轨迹跟踪控制算法，实现一种转向模式下的轨迹跟踪。本发明不仅能够实时对车辆转向轨迹进行跟踪和控制并能够及时地进行数据比对和车辆调节，而且使得转向操控方式更加多样化，提高了智能汽车的多功能性和科技感。
一种模式独立转向系统轨迹跟踪方法介质

[实用新型]一种采煤矿井用输送装置-CN202320015983.0有效
发明人： 曹先敏;刘朋朋;程洪明 -专利权人： 曹先敏
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤矿井用输送装置，包括底座和输送箱，输送箱的内壁上通过转轴转动连接有箱门，输送箱两侧的外壁上均通过螺栓固定有固定盒，且固定盒一侧的外壁上通过轴承转动连接有固定杆，固定杆远离固定盒的另一端与箱门相贴合，且固定杆位于固定盒内部的一端焊接有第一齿轮，固定盒顶部的外壁上通过螺栓固定有第一液压缸。本实用新型第一液压缸推动齿板升降与第一齿轮啮合，第一齿轮会带动固定杆转动远离箱门，能够将箱门自动打开，能够避免人工开启箱门煤块瞬间通过箱门下落砸到工人的现象，提高了安全性能，第一刮板能够将轨道轮上压的煤渣进行清理，第二刮板能够对轨道内部内部的煤块或煤渣清理。
一种采煤矿井输送装置

[发明专利]一种适用于自动救援的救援车编队模糊控制方法及系统-CN202210424837.3有效
发明人： 曹先敏 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于自动救援的救援车编队模糊控制方法及控制系统，该方案中救援车辆可以自动按照搜救区域去进行逐一的排查，并利用图像处理技术和生命探测技术进行数据的融合处理，能对目标进行识别、分割、定位，并且判断其是否具备生命体征，将融合数据通过云端发送至后台服务器通过大数据进行综合判断是否需要救助还是放弃继续进行搜救，救援车辆还可通过远程操控进行控制，结合其车载的急救包、机械臂，对被困人员进行一些基础的救治，本发明可以代替救援人源对一些高风险区域或无法进入的区域进行搜救，通过数据融合处理，提高了生命迹象的判断准确性，提高了救援率。
一种适用于自动救援编队模糊控制方法系统

[发明专利]一种车机实现诊断仪的方法、系统及存储介质-CN202310291938.2在审
发明人：王甜;邱楚雄;邝勇;郑兆刚;周尚谕;马雷廷;杨小鸣;姚伟;曹先敏 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车机实现诊断仪的方法、系统及存储介质，所述方法包括M1.车辆启动，基于车辆SOC系统，下发车辆诊断指令，将所述下发车辆诊断指令进行封装，输出封装后的车辆诊断指令；M2.将所述封装后的车辆诊断指令传输至车辆MCU进行解封处理，并对解封后的车辆诊断指令进行组装，输出车辆诊断的CAN报文；M3.将所述车辆诊断的CAN报文传输至车身CAN总线，对车辆各个零件进行诊断，输出车辆诊断结果数据信息。本发明不仅节约了整车的生产成本，而且在排查问题的时候也可以通过车机的诊断仪快速定位问题，不需要专门的诊断仪设备。
一种实现诊断仪方法系统存储介质

[发明专利]一种基于PRT的可移动式站点换乘方法及系统-CN202310040678.1在审
发明人：严君;曹先敏;董士琦;邝勇;杨小鸣;王甜 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明适用于智能交通技术领域，提供了一种基于PRT的可移动式站点换乘方法及系统，所述方法包括以下步骤：接收用户输入的PRT乘车需求；根据用户的PRT乘车需求调度附近的移动站点去接乘客；根据PRT车辆行驶路线及移动站点的实时位置，计算出移动站点需要到达的指定位置；当确认移动站点到达指定位置时，向移动站点发出对接指令；接收对接指令，打开可升降通道；当检测到PRT车辆到达对接位置，可升降通道识别PRT车辆车门位置并自动定位对接；通过PRT车辆控制器确认对接成功后发出开门指令。本发明实现了移动站点与PRT车辆的联动以及对接，通过设置移动站点，乘客无需自行前往固定的站点就能够乘坐PRT车辆，给乘客的出行带来极大的方便。
一种基于 prt 移动式站点换乘方法系统

[实用新型]一种煤矿通风装置-CN202223608886.7有效
发明人：吴德金;安磊;曹先敏;李膑;江成凯;周朋;贾磊;徐涛 -专利权人：济宁矿业集团花园井田资源开发有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种煤矿通风装置，涉及煤矿开采技术领域，包括出风口本体，出风口本体一端固定在出风管上，另一端上设置有固定片，固定片上设置有若干固定风口，出风口本体上位于固定片一端转动安装有旋转罩，旋转罩上设置有旋转风口，旋转风口与固定风口对应设置，旋转罩与固定片之间设置有限位结构。通过在出风口本体上设置有旋转罩，通过旋转旋转罩，从而控制旋转风口与固定风口的重合面积，从而控制出风量，根据需求对出风口的大小进行控制，根据需要调整通风量，通过设置限位结构，防止因为震动而造成旋转风口与固定风口的重合位置变化。
一种煤矿通风装置

[发明专利]一种自动驾驶车辆的激光雷达清洁判断处理方法及系统-CN202310039630.9在审
发明人： 曹先敏;文贺敏 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明实施例涉及激光雷达技术领域，具体公开了一种自动驾驶车辆的激光雷达清洁判断处理系统。本发明实施例通过车辆控制器控制车辆发动前进行自检；雷达镜面清洁度监测模块工作并发出清洁度信息；车辆控制器接收清洁度信息，判断激光雷达清洁度是否满足自动驾驶感知要求；在清洁度满足要求时，车辆正常发动；在清洁度不满足要求时，车辆控制器发出执行信号；根据执行信号，发出车内提示及后台提示，并启动雷达镜面清洁装置清洗雷达镜面。从而在激光雷达镜面受到污染的情况下，依据污染程度做出反应，当污染严重影响车辆正常感知道路环境信息时，暂停车辆行驶计划并选择安全区域靠边停车，以保证行车安全。
一种自动驾驶车辆激光雷达清洁判断处理方法系统

[发明专利]一种无制动踏板汽车制动液排气方法-CN202211694327.4在审
发明人：王甜;苗蕾;曹先敏;周尚谕;马雷廷;郑兆刚;杨小鸣;王伦;姚伟 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无制动踏板汽车制动液排气方法，包括拧松汽车的制动卡钳的出油口的排气螺钉，并将一透明导管的一端套设在所述制动卡钳的出油口；通过遥控手柄控制汽车的制动系统，使其以最大制动压力值进行制动液的加压和释放；观察所述透明导管排出的制动液，若制动液中无气泡，则通过遥控手柄控制汽车的制动系统，使其以最大制动压力值制动，同时旋紧排气螺钉，完成了单个车轮位置的制动液排气。本发明的有益效果是：实现了对无制动踏板汽车制动液排气，并且在排气时，通过遥控手柄控制汽车和排气螺钉的旋松旋紧可由一人单独完成，简化了排气操作的复杂度；同时，还可以通过监测制动液压力值判断制动液排气效果。
一种制动踏板汽车排气方法

[发明专利]一种抱轨式轨道车辆转向结构、轨道车辆-CN202111325180.7有效
发明人：杨超;苗蕾;董士琦;严君;邝勇;曹先敏;樊文逸 -专利权人：东风悦享科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本发明针对轨道车辆转向架设计过程中的附轨和转向难题，通过抱轨式支架和导轮结构，解决了轨道车辆的附轨和转向难题。同时通过前、后转向架分别立轴和横轴铰接结构，使车辆具备一定的横摆和侧倾自由度，保证车辆可以顺利的在轨道上行驶。针对空轨车辆轨上爆胎维修难题，设置了防爆稳定轮，以保证爆胎车辆具备一定的续驶能力，可续驶到维修站。
一种抱轨式轨道车辆转向结构

[实用新型]一种车辆上下连接的结构-CN202222858709.8有效
发明人：王甜;苗蕾;董士琦;邝勇;周尚谕;马雷廷;郑兆刚;曹先敏;姚伟;杨小鸣;王伦 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D24/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆领域，且公开了一种车辆上下连接的结构，该车辆上下连接的结构安装于车架上，所述车辆上下连接的结构包括：上装连接板，所述上装连接板上开设有固定孔；轴承，所述轴承通过轴承固定板安装于车架上；锁止机构，所述锁止机构安装于轴承上；以及驱动组件，用于带动所述锁止机构转动；本实用新型中，当上装连接板与轴承固定板上端面准确连接时，通过接触传感器接收连接信号，发送给控制器，控制器控制电机转动，电机通过带动蜗杆转动，并配合蜗轮的传动作用，其中蜗轮与锁止机构刚性连接，从而实现锁止机构的转动，当锁止机构的长方形锁头的转动90度时，锁头长边正好盖住上装连接板锁开口，从而实现上下车体的连接固定，方便快捷。
一种车辆上下连接结构

[发明专利]一种可自动调节的机械激光雷达固定装置及方法-CN202211196207.1在审
发明人：邓创新;严君;郑晓月;姚伟;樊文逸;曹先敏;舒培超 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动调节的机械激光雷达固定装置及方法，包括雷达和雷达支架，所述雷达固定连接于所述雷达支架内，所述雷达支架与车体之间设置纵向传动机构，所述纵向传动机构的一端与车体固定连接，另一端通过万向器与所述雷达支架连接，所述万向器于水平方向的侧面连接有横向传动机构，所述万向器于竖直方向的侧面连接有竖向传动机构，所述纵向传动机构、所述横向传动机构和所述竖向传动机构均电连接有控制装置和记忆装置，所述控制装置驱动三个传动机构的伸长与收缩，所述记忆装置记录所述雷达的位置和姿态；在雷达固定在车体上后，可以继续根据实际情况调整雷达的位置，无需对雷达的安装结构进行调整，从而实现雷达装置的通用化安装。
一种自动调节机械激光雷达固定装置方法

[外观设计]储能电源（P500S1）-CN202230465293.6有效
发明人：杨国用;曹先敏 -专利权人：中山市沃思电子科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：储能电源（P500S1）。2.本外观设计产品的用途：用于户外供电的储能电源。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电源 p500s1

[实用新型]一种适配多种悬置固定方式的车身前纵梁结构-CN202220391691.2有效
发明人：杨超;董士琦;严君;邝勇;曹先敏;樊文逸 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适配多种悬置固定方式的车身前纵梁结构，包括前纵梁本体和安装块，前纵梁本体开设有安装槽，安装槽侧边开设有第一凹槽，安装槽顶边开设有第二凹槽，安装槽侧壁端面采用斜面设计，安装槽侧壁的端面表面开设有与此端面垂直的螺纹孔，安装块底面采用斜面设计，安装块表面开设有与安装块底面垂直的通孔，安装块侧面开设有第三凹槽，安装块顶面开设有第四凹槽，采用此种适配多种悬置固定方式的车身前纵梁结构，实现了同时满足车身前纵梁侧部或顶部固定悬置的要求，可兼容多种结构动力总成，从而拓展了平台动力总成的搭载性。
一种多种悬置固定方式车身前纵梁结构

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