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[发明专利]柔性直流换流阀子模块旁路开关分合检测装置-CN202310667165.3在审
发明人：高剑剑;盛宇军;孙杰;李国强;李雪;周凯;李龙吉;周世界;国文亮;宋坚瑞;臧二彬;刘俊;张余超;曹东辉;陈俊杰;许盛添;孙宏旭;李哲;王亨达 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性直流换流阀子模块旁路开关分合检测装置。其中，该柔性直流换流阀子模块分合检测装置包括：旁路开关机械显示装置和旁路开关电气显示装置，旁路开关机械显示装置包括金属杆和永磁体，金属杆用于手动分合旁路开关和作为旁路开关分合机械指示，永磁体安装于金属杆上；旁路开关电气显示装置包括发光二极管、磁感应开关、供电组件和组件框架，磁感应开关用于响应旁路开关机械显示装置中永磁体的运动引起的磁场变化并根据磁场变化改变自身的通断状态，磁感应开关通断状态改变后影响发光二极管的发光状态。本发明解决了柔性直流换流阀中子模块旁路开关分合状态难以监测的技术问题。
柔性直流换流模块旁路开关分合检测装置

[发明专利]一种工程机械发动机的控制方法及装置-CN202010911457.3有效
发明人： 曹东辉;訚顺宽;师建鹏;李朋 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种工程机械发动机的控制方法及装置，通过获取工程机械发动机工作时的最大失速值，以及接收到的手柄控制信号以及负载压力信号；在接收到前馈控制指令之后，根据最大失速值、手柄控制信号以及负载压力信号，确定针对发动机的升转速控制强度以及升转速指令持续时间；基于升转速控制强度与升转速指令持续时间，控制发动机的最大失速值达到目标失速设定值区间，从而提高针对发动机失速问题的处理效率，提高机械工程的使用效率。
一种工程机械发动机控制方法装置

[实用新型]一种锅炉及热力管道余热回收装置-CN202320079660.8有效
发明人：王茂盛;杨敏华;刘倩;曹东辉;蔡振兴;王磊;石风鹤 -专利权人：济南市市政工程设计研究院（集团）有限责任公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F23J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锅炉及热力管道余热回收装置，包括布置在锅炉间墙体设定位置处的空气源热泵机组，空气源热泵机组连接穿过锅炉间墙体的导风管，空气源热泵机组所在的墙体上设有远传温度计和就地温度计，两温度计分别与空气源热泵机组连接。根据锅炉及热力管道的散热量，在锅炉房墙体的一定高度空间位置布置空气源热泵机组，利用空气源热泵机组回收锅炉及热力管道对空气辐射的热量，将这部分热量转移至空气源热泵机组的冷却液中，在冷却液为水时可以作为锅炉的回水或是作为供暖水，不再忽略锅炉和热力管道的辐射热量，从而更好的利用锅炉余热。
一种锅炉热力管道余热回收装置

[发明专利]一种表贴式永磁电机电磁力及振动建模方法-CN202310551257.5在审
发明人：赵文祥;刘童;吉敬华;曹东辉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种表贴式永磁电机电磁力及振动建模方法，属于电磁场和结构力学结合的计算领域。首先，针对表贴式永磁电机中的不同区域分别建立剖分网络模型、规则磁路模型以及离散化的等效磁源和磁导混合模型；其次基于结构拓扑空间位置关系连接各区域模型，建立电机的离散化等效磁网络完整模型，引入非正弦高频电流谐波为模型输入激励，联立求解全局非线性矩阵方程，求解气隙网格节点磁密，计算电机的气隙电磁力密度；然后将计算得到的电磁力密度转换为定子齿面的集中力，基于电机定子及机壳的模态和静态位移特征得到振动传递函数；最后基于离散化等效磁网络计算得到的电磁力和振动传递函数完成振动计算。
一种表贴式永磁机电磁力振动建模方法

[发明专利]一种炭素厂工业余热利用供热系统-CN202310403153.X在审
发明人：王茂盛;刘倩;曹东辉;杨敏华;蔡振兴;王磊;贾国亮;石风鹤;周文凭;罗志冬;刘冉冉 -专利权人：济南市市政工程设计研究院（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F24D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种炭素厂工业余热利用供热系统，属于工业余热利用技术领域，包括换热子系统，所述换热子系统包括依次设置的板式换热器、蒸汽吸收式热泵和汽水换热器，板式换热器、蒸汽吸收式热泵均与水套循环水子系统连接，蒸汽吸收式热泵、汽水换热器均与蒸汽管、冷凝水供给子系统连接，水套循环水子系统为板式换热器和/或蒸汽吸收式热泵供热，蒸汽管为蒸汽吸收式热泵和/或汽水换热器供热。
一种炭素工业余热利用供热系统

[发明专利]电厂\热源厂烟气-乏汽余热回收大温差供热系统及方法-CN202310100965.7在审
发明人：刘倩;蔡振兴;陈鑫;安海鹏;王卫芹;曹东辉;郭玮玮;刘冉冉;王成;戴振宇 -专利权人：济南市市政工程设计研究院（集团）有限责任公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F24D12/02 文献下载
摘要：本发明公开了电厂\热源厂烟气‑乏汽余热回收大温差供热系统及方法，解决了现有技术中存在电厂能源利用效率低的问题，具有节水节电、实现对能源充分利用的有益效果，具体方案如下：电厂\热源厂烟气‑乏汽余热回收大温差供热系统，包括烟气余热回收单元：包括第一换热器，经过处理后的烟气进入烟气余热回收单元进行余热回收；乏汽余热回收单元：包括凝汽器；供热锅炉，凝汽器与供热锅炉连接，烟气余热回收单元与供热锅炉串联连接；供热单元，包括一网供水管路，供热锅炉、乏汽余热回收单元分别与一网供水管路串联连接，二网回水管路的第一分支与一网供水管路通过第二换热器换热，第二换热器设置一网回水管路和二网供水管路。
电厂热源烟气余热回收温差供热系统方法

[发明专利]一种YOLO_SR系统、用于扫地机器人的目标检测方法及装置-CN202310055827.1在审
发明人：吕勇;周宇;迟文政;余雷;孙立宁;曹东辉 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种YOLO_SR系统、用于扫地机器人的目标检测方法及装置，方法包括：步骤S1：获取扫地机器人实时捕捉的图像；步骤S2：将所述图像输入构建的YOLO_SR系统，通过所述YOLO_SR系统识别出图像中的各类目标障碍，以使扫地机器人规避各类目标障碍。本发明通过对YOLO_SR系统进行改进，不仅提高了扫地机器人的特征提取能力，还能提高多尺度目标物体的检测能力，实验证明本发明将YOLO_SR系统应用于扫地机器人上避障效果较好且通用性较强。
一种 yolo_sr 系统用于扫地机器人目标检测方法装置

[发明专利]一种可连续调节的相位补偿系统-CN202210942743.5在审
发明人：穆迅;曹东辉;王海强 -专利权人：北京同方吉兆科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01P1/18 文献下载
摘要：一种可连续调节的相位补偿系统，涉及射频通信技术领域。本发明系统的金属腔体内水平设置带状线结构板。带状线结构板的两端各置有一截接地共面波导，带状线结构板的上表面刻蚀有两个抛物线形的缺陷槽。所述带状线结构板上置有可移动的金属滑块，相位调节杆与金属滑块相连接并从金属腔体的上表面延伸出来。两个射频连接器分别与两个接地共面波导相连接并从金属腔体的两侧面延伸出来。同现有技术相比，本发明可以直接串入到高功率系统中，在保证系统整体性能无明显恶化的前提下，通过简单的操作，使自身电长度在一定范围内连续变化，进而达到系统相位精确补偿的目的。
一种连续调节相位补偿系统

[发明专利]一种工程车辆、工程车辆的动臂控制方法及装置-CN202110127102.X有效
发明人：刘均华;王宇;曹东辉 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程车辆、工程车辆的动臂控制方法及装置，其中工程车辆的动臂控制方法包括：获取当前工况的动臂油缸位移；根据所述动臂油缸位移确定所述当前工况的动臂高度；根据所述动臂高度确定所述动臂中液压油的流量。由此可以根据动臂高度的变化自适应调整动臂速度，提高转载设备的装车性能和驾驶员操作的流畅性和舒适性；例如当动臂高度大即动臂提升距离长时，可以通过加大动臂中液压油的流量来提高动臂速度，从而可以提高装载效率。
一种工程车辆控制方法装置

[发明专利]作业机械的控制方法、装置、介质及作业机械-CN202111262455.7有效
发明人： 曹东辉;石向星;王威 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械的控制方法、装置、介质及作业机械，方法包括：获取当前的工况数据和控制信号；将所述工况数据和所述控制信号输入匹配模型，得到所述匹配模型输出的控制数据，所述匹配模型通过样本工况数据、样本控制信号、样本控制数据、样本作业量和样本燃料消耗量训练得到；通过控制数据，控制所述作业机械进行作业。本发明用以解决现有技术中挖掘机配合不同的操作手，导致的作业效率降低、耗时增长、成本增加的缺陷。
作业机械控制方法装置介质

[发明专利]作业机械的控制方法、装置、设备及作业机械-CN202211020908.X在审
发明人： 曹东辉;石向星;肖雄;赵宇;李树立 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械控制领域，提供一种作业机械的控制方法、装置、设备及作业机械，方法包括：获取第一控制信号和作业机械当前时刻的运行数据；基于第一控制信号和当前时刻的运行数据，确定作业机械的作业需求；基于第一控制信号和作业需求，预测作业机械下一时刻的运行数据；基于作业需求和下一时刻的运行数据，确定第二控制信号；基于第二控制信号，控制驱动电机和液压主泵作业。本发明用以解决现有技术中作业机械在作业时，仅利用液压主泵响应其作业需求，导致的作业效率低的缺陷，实现作业机械在作业时，驱动电机与液压主泵的同步控制，提高作业效率。
作业机械控制方法装置设备

[实用新型]一种用于短波和超短波波段滤波器切换的大功率切换装置-CN202221384938.4有效
发明人：姚权;曹东辉 -专利权人：北京同方吉兆科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：一种用于短波和超短波波段滤波器切换的大功率切换装置，涉及短波和超短波发射技术领域。本实用新型切换装置置于壳体中。其结构特点是，它包括三组由电磁线圈驱动的触点一、触点二和触点三，输入端置有一个公共触点，触点一、触点二和触点三分别与公共触点相接触。输出端分为三路，包括分别与触点一连接的带状线一、与触点二连接的带状线二和与触点三连接的带状线三。同现有技术相比，本实用新型采用机械和射频电路相结合的方式，具有切换速度快、承受功率大、指标好、寿命长、控制简单特点，解决了波段滤波器大功率切换的技术难题。
一种用于短波超短波波段滤波器切换大功率装置

[实用新型]一种可连续调节的相位补偿装置-CN202222068490.1有效
发明人：穆迅;曹东辉;王海强 -专利权人：北京同方吉兆科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H01P1/18 文献下载
摘要：一种可连续调节的相位补偿装置，涉及射频通信技术领域。本实用新型装置的金属腔体内水平设置带状线结构板。带状线结构板的两端各置有一截接地共面波导，带状线结构板的上表面刻蚀有两个抛物线形的缺陷槽。所述带状线结构板上置有可移动的金属滑块，相位调节杆与金属滑块相连接并从金属腔体的上表面延伸出来。两个射频连接器分别与两个接地共面波导相连接并从金属腔体的两侧面延伸出来。同现有技术相比，本实用新型可以直接串入到高功率系统中，在保证系统整体性能无明显恶化的前提下，通过简单的操作，使自身电长度在一定范围内连续变化，进而达到系统相位精确补偿的目的。
一种连续调节相位补偿装置

[发明专利]一种挖掘机控制方法、系统及挖掘机-CN202110122302.6有效
发明人：毕健健;石向星;曹东辉 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种挖掘机控制方法、系统及挖掘机，该方法包括：获取挖掘机的目标预热时长和目标工作时间；基于所述目标预热时长和所述目标工作时间确定预热开启时间；按照所述预热开启时间控制所述挖掘机启动；按照预设动作指令控制所述挖掘机执行对应的动作，并监测所述挖掘机执行对应动作的各执行参数；根据所述各执行参数确定第一自检结果。通过自动控制挖掘机启动预热，控制挖掘机执行动作的方式既实现了挖掘机的预热，又完成了自检，通过将预热和自检过程合二为一，节约了总时长，降低了能耗，并且无需人为操作，有利于提高挖掘机的工作效率，提高了挖掘机的智能化水平，无需对现有挖掘机的结构进行改变，节约了生产成本，适用范围更广。
一种挖掘机控制方法系统

[发明专利]一种燃气锅炉房的供热系统及能源利用方法-CN202110706122.2有效
发明人：王茂盛;杨敏华;刘倩;曹东辉;蔡振兴;王磊;石风鹤 -专利权人：济南市市政工程设计研究院（集团）有限责任公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F24D11/02 文献下载
摘要：本公开涉及供热技术领域，具体的涉及一种燃气锅炉房的供热系统及能源利用方法。本发明公开了一种燃气锅炉房的供热系统，包括锅炉热水系统，锅炉热水系统分别与太阳能集热器连接、空气源热泵系统连接；空气源热泵系统与地源热泵系统连接；跨季节蓄能水环系统与地源热泵系统连接。在太阳能辐射强度较低时，以空气能、地热能作为辅助装置提供热量，来提高燃气锅炉回水温度，以节省燃气用量，实现“多能互补”。
一种燃气锅炉房供热系统能源利用方法

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