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[发明专利]一种工程机械的远程控制方法、装置、设备及存储介质-CN202010381235.5有效
发明人： 曹东辉;刘英豪;石向星 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械控制技术领域，尤其涉及一种工程机械的远程控制方法、装置、设备及存储介质。本申请通过采集工程机械工作时的视频信息、工程机械驾驶室受冲击时的振动信息和工程机械驾驶室与水平地面之间的倾斜夹角信息；根据所述振动信息和所述倾斜夹角信息，实时模拟出驾驶工程机械工作时的振动程度；根据所述视频信息和所述振动程度，确定所述工程机械的当前工作状态；根据所述工程机械的当前工作状态，对所述工程机械进行远程控制，通过上述方法可以在遥控侧真实地模拟工程机械的现场作业情况，以帮助作业人员更好地了解实地工况，更合理准确地远程控制机械工作，从而有效降低作业时间的消耗，有助于提高工作效率。
一种工程机械远程控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种永磁电机多目标优化的参数化等效磁网络建模方法-CN202010459359.0有效
发明人：赵文祥;曹东辉;吉敬华 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁电机多目标优化的参数化等效磁网络建模方法，是首次针对表贴式永磁电机进行适用于多目标优化的参数化等效磁网络建模，为该类型永磁电机建模及优化提供参考研究。首先划分电机内磁力线无序区域与规律区域，构建无序区域的动态网格模型，构建有序区域的磁路模型；再连接动态网格模型与磁路模型，建立电机的参数化等效磁网络模型，联立非线性矩阵求解方程，求解各节点磁位，获得电机的转矩特性；然后利用参数化等效磁网络模型对平均转矩和转矩脉动进行变量灵敏度分析，选择高灵敏度变量，分别建立平均转矩和转矩脉动的响应面模型，将响应面模型代入多目标优化算法，获得帕累托前沿，确定最优参数组合。
一种永磁电机多目标优化参数等效网络建模方法

[发明专利]动臂浮动的自适应启动方法及装置-CN202110118005.4在审
发明人：刘均华;沈靖枫;曹东辉 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及动臂浮动的自适应启动方法及装置，所述方法包括获取工程车辆中齿尖的运动轨迹；当所述运动轨迹满足预设运动轨迹时，开启所述动臂浮动的功能。由于在不同工况下，齿尖的运动轨迹不同，因此齿尖的运动轨迹能够反映工程车辆的当前工况，通过获取齿尖的实时运动轨迹，就可以确定工程车辆当前是否在进行找平或整地作业，进而自适应开启动臂浮动功能，从而可以简化驾驶员操作，提升工作效率。
浮动自适应启动方法装置

[发明专利]流量分配方法、挖掘机控制方法、电子设备及挖掘机-CN202110339984.6在审
发明人：刘均华;王宇;曹东辉 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机技术领域，具体涉及流量分配方法、挖掘机控制方法、电子设备及挖掘机，所述流量分配方法包括获取挖掘机各个工作装置对应的工作电信号，并对工作电信号进行分析，确定挖掘机的当前工况；利用当前工况，确定与当前工况对应的流量分配方案；获取当前工况下参与复合动作的预设工作装置的动作参数；基于预设工作装置的动作参数查询流量分配方案，确定参与复合动作的各个工作装置对应的流量分配。一方面在流量分配之前针对各个工作装置的工作电信号进行分析，其分析结果与实际工作流量之间并无关联，可以保证确定出的当前工况的可靠性，另一方面在当前工况下再依据不同的动作参数确定相应的流量分配，提高了挖掘机整车的工作效率。
流量分配方法挖掘机控制电子设备

[发明专利]一种破碎设备、破碎设备中破碎锤的空打检测方法及装置-CN202110339168.5在审
发明人：刘均华;王宇;曹东辉 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种破碎设备、破碎设备中破碎锤的空打检测方法及装置，所述破碎设备的工作装置包括动臂和破碎锤，其中破碎设备中破碎锤的空打检测方法包括：确定所述工作装置相对于预设固定点的装置重力力矩；获取动臂油缸压力，根据所述动臂油缸压力计算所述动臂油缸压力在重力反方向的分力相对于所述固定点的油缸推力力矩；当所述装置重力力矩大于所述油缸推力力矩时，判定所述破碎锤空打。由此可以在破碎设备工作过程中自动识别破碎锤是否空打，从而可以降低对操作手的操作要求，提升工作效率，延长破碎锤寿命，实现破碎操作智能化。
一种破碎设备检测方法装置

[发明专利]打桩机二级振动系统及控制方法-CN201910245059.X有效
发明人：刘天勋;曹东辉;冯进升 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E02D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种打桩机二级振动系统及控制方法，该振动系统包括：模式选择器，用于获取用户对振动模式的选择结果；供油模块，包括第一主泵与第二主泵，于一级振动模式下，液压振动马达的压力油仅由第一主泵供给；于二级振动模式下，液压振动马达的压力油由第一主泵与第二主泵共同供给，液压振动马达用于产生激振力；第一压力传感器，用于获取第一主泵的工作压力；控制模块，具有与第一压力传感器电性连接的控制器，用于根据用户的选择结果和/或第一主泵的工作压力实现一级振动模式与二级振动模式之间的切换控制。该打桩机二级振动系统及控制方法降低了液压管路布置的复杂程度，以二级振动增强打桩机激振力，提高打桩速度并降低油耗。
打桩机二级振动系统控制方法

[发明专利]回转操作控制系统及方法-CN201910255909.4有效
发明人：陈向明;曹东辉;胡志涛 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：本申请提供一种回转操作控制系统及方法，涉及回转操作控制领域。本申请实施例通过压力传感器获取回转马达的回转压力，主控制器根据压力传感器传输的回转压力，计算回转压力与预设压力的压力偏差，并根据压力偏差确定主泵的排量变化信息，向主泵排量控制器发送控制指令，控制指令用于指示主泵的排量变化信息，其中，预设压力小于或等于回转马达的溢流压力，主泵排量控制器根据控制指令向主泵发送排量控制信号，能够有效减少回转操作在启动初始阶段的压力损失，从而降低了功率浪费。
回转操作控制系统方法

[发明专利]数据共享方法、装置、设备和存储介质-CN202011503672.6在审
发明人：蔡亮;李伟;匡立中;曾磊;曹东辉 -专利权人：杭州趣链科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据共享方法、装置、设备和存储介质，该方法包括获取待验证文件，其中，待验证文件包括第一待验证值和第二待验证值；分别对第一待验证值和第二待验证值进行校验，得到第一数据和第二数据，其中，第一数据用于标识第一待验证值与第一加密值是否一致，第二数据用于标识第二待验证值与第二加密值是否一致；若同时满足第一待验证值与第一加密值一致、第二待验证值与第二加密值一致，则根据第一数据和第二数据，确定待验证文件与加密文件是否一致；若一致，则将加密文件对应的目标数据发送到数据消费方。本申请防止了在目标数据的分享过程中，加密文件被非法攻击和篡改，确保了目标数据在传输过程中的安全性，提高了数据的可靠性。
数据共享方法装置设备存储介质

[实用新型]一种中深层地热取水井与回灌井切换装置及系统-CN202020793207.X有效
发明人：王金标;曹东辉;刘倩;杨敏华 -专利权人：济南市市政工程设计研究院（集团）有限责任公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F24T10/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中深层地热取水井与回灌井切换装置及系统，其技术方案为：包括集水器和分水器，所述集水器、分水器的一侧分别安装多个阀门，且集水器和分水器相对应位置的阀门之间通过切换管路相连；所述集水器另一侧连接多个取水管路，所述分水器另一侧连接多个回水管路。本实用新型可以实现地热取水井与回灌井的切换，当回灌困难时，回灌井可以作为取水井，将回灌堵塞的颗粒物排出，保证整个地热使用期间的可持续使用。
一种深层地热水井回灌井切换装置系统

[发明专利]任务委派方法、系统、装置、设备和存储介质-CN202011428937.0在审
发明人：李伟;邱炜伟;匡立中;曾磊;曹东辉 -专利权人：杭州趣链科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：公开了一种任务委派方法、系统、装置、设备和存储介质，属于区块链技术领域。包括：第一设备将委派任务和办事数据存储至区块链系统；区块链系统将委派任务发送给第二设备，接收到返回任务接受消息后，使用第一公钥对办事数据进行加密，得到加密数据，设置办事机构标识具有办事数据的使用权限；将携带加密数据的任务委托信息发送给第二设备；第三设备从第二设备获取任务委托信息，向区块链系统发送携带任务委托信息和办事机构标识的数据查看请求；区块链系统若确定数据查看请求携带的办事机构标识具有办事数据的使用权限，则使用第一私钥对其携带的加密数据进行解密，得到解密数据并发送给第三设备。本申请可以有效避免委托方的隐私被泄露。
任务委派方法系统装置设备存储介质

[实用新型]一种发动机及工程机械-CN202021896624.3有效
发明人： 曹东辉;訚顺宽;师建鹏;李朋 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种发动机及工程机械，所述发动机包括涡轮增压器、信号接收部件、动力输出部件以及控制部件，在所述发动机的表面设置有多个信号传输接口；其中，所述涡轮增压器、信号接收部件、动力输出部件以及控制部件通过电连接；所述发动机，用于接收控制指令并为所述发动机所在的工程机械提供动力。
一种发动机工程机械

[实用新型]一种心理健康测试仪-CN202020079929.9有效
发明人： 曹东辉;何丽君;程俊博;郑家莹 -专利权人：陕西交通职业技术学院
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种心理健康测试仪，包括支架，所述支架下方设有四个万向轮，所述支架上方设有控制柜，所述控制柜内设有问题库模块、知识储备库模块和处理器模块，所述控制柜内还设有升降电推杆，所述升降电推杆伸出端固定连接有触屏显示器，所述触屏显示器分别与问题库模块、知识储备库模块和处理器模块相连，所述处理器模块与问题库模块相连，所述控制柜由左侧板、后侧板、右侧板、顶板和控制柜门围合而成，所述顶板上设有矩形通孔，所述触屏显示器可在矩形通孔内上下运动，所述控制柜门上设有开始按钮、停止按钮、耳机插孔，所述右侧板固定安装冷饮或热饮机。该仪器设计精巧，结构简单，安装使用方便，实用性强。
一种心理健康测试仪

[发明专利]一种挖掘机的智能控制方法及装置-CN201811295187.7有效
发明人： 曹东辉;石向星;訚顺宽 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种挖掘机的智能控制方法及装置。接收人机交互模块传输的工况需求指令，依据工况需求指令，匹配预存储的工况‑参数配置表中的操作参数信息，依据操作参数信息，生成控制指令，控制驱动装置执行与控制指令对应的操作，操作人员只需要选择所需工况，挖掘机即自动完成对应操作，省时省力，从而提升了工作效率。
一种挖掘机智能控制方法装置

[实用新型]一种城市轨道交通工程轨后水平位移监测测量装置-CN201922503105.X有效
发明人：程俊博;唐景嵩;曹东辉 -专利权人：陕西交通职业技术学院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：一种城市轨道交通工程轨后水平位移监测测量装置，包括第一机架和第二机架，第一机架左侧设有第一电动轮毂、第三电动轮毂和第一从动轮；第二机架右侧设有第二电动轮毂、第四电动轮毂和第二从动轮；第一机架左侧前端依次设有信号处理器、显示器、报警灯；第二机架右侧前端设有电池组；第一机架右侧后端设有第一安装板，第一安装板设有第一套筒和第二套筒；第二机架左侧后端设有第一滑杆和第二滑杆；第一套筒内设有第一弹簧，第二套筒内设有第二弹簧；第一安装板和第二安装板之间设有拉线式位移传感器，拉线式位移传感器与信号处理器相连，信号处理器又与显示器和报警灯相连，该装置设计精巧，结构简单，安装使用方便，实用性强。
一种城市轨道交通工程水平位移监测测量装置

[发明专利]液压控制回路、液压回路控制方法和工程机械-CN202010455123.X在审
发明人： 曹东辉;师建鹏;王泽锋;刘启明;夏连鹏 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种液压控制回路、液压回路控制方法和工程机械，涉及工程机械领域。该液压控制回路包括蓄能器、控制阀组、三腔液压缸和多路阀；三腔液压缸具有相互分隔的第一容腔、第二容腔和第三容腔；第一容腔通过控制阀组与第三容腔连接，第一容腔和第三容腔中的一者通过控制阀组与蓄能器连接，另一者与多路阀连接；控制阀组用于控制第一容腔与第三容腔油路连通，或者，用于控制第一容腔和第三容腔中与蓄能器连接者与蓄能器油路连通；第二容腔与多路阀连接；多路阀用于分别与工程机械的液压泵和液压油箱连接。上述的液压控制回路、液压回路控制方法和工程机械能够发挥系统的节能特点、具有良好的适应性，并无需改变动臂机械结构。
液压控制回路方法工程机械

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