“景立挺”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果69个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种水陆两用管道检测机器人-CN202310589553.4在审
发明人： 景立挺;蔡雄辉;李启志;周陈龙;李吉泉;姜少飞 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水陆两用管道检测机器人，包括检测模块、驱动模块、张大缩小模块、扩张腿及柔性外壳，所述检测模块设置在柔性外壳前端位置，所述扩张腿设置在柔性外壳两外侧位置，所述驱动模块设置在柔性外壳上，且驱动模块与扩张腿之间传动连接，所述张大缩小模块设置在柔性外壳内部，用于装置体积调节；本发明设置的扩张腿能够横向展开或呈圆柱体状收缩，使扩张腿呈现两种状态以适应管道内存在流体和不存在流体情况下检测机器人的两种行进方式。
一种水陆两用管道检测机器人

[发明专利]一种垃圾桶的打包机构及打包方法-CN201810316581.8有效
发明人：姜少飞;夏鑫鑫;李吉泉;彭翔;景立挺;李泰栋;贾亚东;赵佳伟;朱洲;胡宇伦 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾桶的打包机构及打包方法。打包机构包括固定杆、传动机构、打包环和打包机构，固定杆设置在外盖上，传动机构设置在固定杆上，传动机构底部通过打包环连接打包机构，所述打包机构包括袋口收紧机构及拉带机构，袋口收紧机构设置在打包环上，且与传动机构连接，由传动机构提供动力进行袋口收紧操作，拉带机构设置在外桶上。本发明通过采用上述技术，能在垃圾需要清理时，只要轻轻向上拨动拨杆，即通过拉带片提升机构将拉带片提升，从而使紧配设置在拉带片上的垃圾袋口上升，再由传动机构带动打包机构对垃圾袋进行收口并打包，避免了用户直接接触装满垃圾的垃圾袋，提高了用户使用的便利性和舒适性，适于推广应用。
一种垃圾桶打包机构方法

[发明专利]一种多功能管道检测机器人-CN202310216139.9在审
发明人： 景立挺;杨经纬;李吉泉;彭翔;姜少飞 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能管道检测机器人，包括车体、行走模块、变径模块、检测模块及清理模块；一组所述变径模块均匀设置在车体圆周方向上，所述行走模块与变径模块一一对应，且行走模块通过变径模块设置在车体上，所述行走模块与变径模块相配合，能够实现车体的运动过程中的自适应变径；所述检测模块设置在车体上，用于管道内环境的实时监测；所述清理模块设置在车体前端，用于管道内的清障工作。本发明控制台和转换器上磁力片的放置，通过单片机总控制板控制控制台上两个磁力片的磁性能够控制伸缩杆的伸缩，能够让机器人在破障和夹取两个功能间切换自如，提高了管道检测效率。
一种多功能管道检测机器人

[发明专利]一种组合式管道检测机器人-CN202211640773.7在审
发明人：窦宇博;姜少飞;景立挺;李启志;彭翔;李吉泉 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式管道检测机器人，该机器人融合了轮式，履带式，腹壁式和行走式管道检测机器人的优点，通过麦克纳姆轮组十字分布的方式实现机器人的多种运行方式，包括柔性液压支撑腿和内部的辅助折叠腿，同时该机器人可以实现检测模块稳定而支撑腿围绕检测模块旋转的功能，该机器人麦克纳姆轮驱动箱外侧安装有双向切割刀具，支撑液压缸外侧焊接有涡轮桨叶。本发明由于存在多种运动模式，可以适应于各种管道环境中，同时在运动效率高，可以快速在管道中行走，同时该具备清理管道异物和在有水管道中的运行能力。
一种组合式管道检测机器人

[发明专利]一种多场合机械手抓取装置-CN202211613197.7在审
发明人：彭翔;肖贤鹏;王俊;刘国澳;李吉泉;景立挺;蒋林 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多场合机械手抓取装置。电机的输出轴同步连接伸缩细杆的一端，电机的输出轴和伸缩细杆的连接处套装有套筒，伸缩细杆的另一端连接固定块的其中一侧面的中心，固定块远离伸缩细杆的另外一侧面的四边中心分别铰接四个可控变形机械手的根端；伸缩细杆和四个可控变形机械手均电连接外部电源。本发明可以根据抓取距离和非直道的自由抓取来调节伸缩细杆的长度以及弯曲的角度，同时根据抓取物体的不规则形状来调节机械手的弯曲角度，使得抓取物体抓取更牢固。装置通过自锁器进一步实现对物体的稳固抓取，可以防止物体掉落，适合多场合的应用，结构简单，操作简便。
一种场合机械手抓取装置

[发明专利]一种蛇形管道检测机器人-CN202211668863.7在审
发明人： 景立挺;李启志;蔡雄辉;蒋林;彭翔;李吉泉;姜少飞 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛇形管道检测机器人。检测模块依次连接螺旋推进模块以及清洁模块，盘旋推进模块依次连接构成盘旋推进模组，盘旋推进模组通过螺旋推进模块相连接构成总推进模组，每两个盘旋推进模组之间连接一个螺旋推进模块，两个清洁模块之间连接总推进模组，另一个清洁模块再和一个作为检测机器人的尾部的螺旋推进模块连接。本发明机器人能够满足待检测管道的多尺度的管径变化，模块化设计安装方便，转弯能力强且能够适应大角度倾斜管道内部作业。
一种蛇形管道检测机器人

[发明专利]一种带有柔性切割刀具的多角度旋转爬树修枝装置-CN202211597572.3在审
发明人：彭翔;王杨林;李吉泉;景立挺;刘建江;蒋林 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有柔性切割刀具的多角度旋转爬树修枝装置。装置包括修枝装置主体、两个修枝机械臂和两个抓手机械臂，两个修枝机械臂水平安装在修枝装置主体的左右对称两侧，两个修枝机械臂的根端连接修枝装置主体；两个抓手机械臂水平安装在修枝装置主体的上下对称两侧并正对布置，两个抓手机械臂的根端连接修枝装置主体。本发明装置两个抓手机械臂可以控制同时进行修枝，并且可以实现爬树和修枝协同进行，增加了作业效率；修枝机械臂采用了柔性刀具，利用弹簧的推力和刀齿的力对树枝进行抓取修剪，能够适应树枝的形状，能够更好适应实际需求。
一种带有柔性切割刀具角度旋转爬树修枝装置

[发明专利]一种基于XGBoost特征提取的压缩机故障诊断方法-CN201910100466.1有效
发明人：姜少飞;李治;邬天骥;李吉泉;彭翔;景立挺;许青青;高启龙 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F18/2113 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于XGBoost特征提取的压缩机故障诊断方法。首先，根据故障数据与故障类型自定义XGBoost算法的损失函数，迭代构建故障分裂树；其次，提取样本在故障树中的叶子结点位置索引向量并进行特征编码重构，得到隐含故障信息的智能化表征；然后，基于该表征矩阵，使用SVM、神经网络算法分别建立故障预测模型，实现多故障模式的预测诊断。这种方法的特点是，能够充分挖掘数据中隐含故障特征信息，使故障诊断预测的精度更高。
一种基于 xgboost 特征提取压缩机故障诊断方法

[发明专利]一种形状记忆合金驱动的波纹芯柔性机翼后缘结构-CN202211691698.7在审
发明人：彭翔;陈轲楠;江浩浩;王明博;李吉泉;景立挺;姜少飞 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64C3/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种形状记忆合金驱动的波纹芯柔性机翼后缘结构。本发明包括翼梁、复合材料波纹板、变形板、上翼面蒙皮、下翼面蒙皮和刚性尾翼；翼梁和刚性尾翼之间通过上翼面蒙皮、下翼面蒙皮固定连接，上翼面蒙皮与下翼面蒙皮呈夹角且上下间隔布置，上翼面蒙皮与下翼面蒙皮之间通过复合材料波纹板固定连接，复合材料波纹板靠近翼梁的一端与翼梁的中部固定连接，复合材料波纹板中固定安装有多块变形板；变形板的变形驱动，使得机翼后缘变形。本发明结构简单，控制方便，变形板的变形状态通过线路实现独立控制，通过控制多组变形板的变形状态实现对柔性后缘整体的多种弯度控制，以适应多种不同的飞行工况。
一种形状记忆合金驱动波纹柔性机翼后缘结构

[发明专利]一种避障管道检测机器人-CN202211656369.9在审
发明人： 景立挺;王家欣;蒋林;李吉泉;姜少飞;彭翔 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种避障管道检测机器人。机器人两个行走部分别螺纹连接在机身的两端，探测头安装在其中一个行走部上；机身包括主梁和操作台，操作台位于主梁的正下方，操作台的相对的其中两边通过竖直布置的连接板套装在主梁的两端；两个行走部分别同轴螺纹连接主梁的两端。本发明通过转向关节改变滚轮的前进方向，改变支撑腿在被检测管道周向上的位置从而避开管道内部障碍，适应更多作业环境，在前进的同时可完成避障，可高效完成避障功能。本发明还可以通过变径关节在不同直径的管道内部作业，适用于不同的场景。
一种管道检测机器人

[发明专利]一种四自由度坐标机械臂-CN202211613221.7在审
发明人：李吉泉;李杰伦;彭翔;景立挺 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种四自由度坐标机械臂。机械臂的转动连接装置和伺服传动装置安装在基座的顶部，转动连接装置和伺服传动装置的底部位于基座内部并相互啮合，转动连接装置和伺服传动装置的顶部位于基座外部，大臂的根端铰接在转动连接装置的顶部，大臂的末端铰接小臂的根端，小臂的末端铰接抓手臂的根端，抓手臂的末端进行外部物体的夹持。本发明机械臂更安全环保，通过气缸进行运动，气体可以直接排出不会造成环境污染；机械手抓取范围大，并且能够更好适应较低应用领域的实际需求。
一种自由度坐标机械

[发明专利]一种管道检测机器人-CN202211598084.4在审
发明人： 景立挺;王杨林;李吉泉;高泽宇;李启志;彭翔;蒋林 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道检测机器人。机器人包括主壳体、机械臂机构和三个行走机构，主壳体为圆柱状结构，三个行走机构在主壳体的周面沿周向均匀间隔布置，主壳体一侧端面朝向管道检测机器人的前进方向，机械臂机构安装在朝向管道检测机器人的前进方向的主壳体的一侧端面上，机械臂机构上安装管道检测装置对管道内部进行检测。本发明机器人拓宽了现有机器人在管道内部的直径变动能力，以满足不同管道直径大小需求，增大运行时的摩擦力，使其运行更加稳定；对管道检测装置进行变化角度和方位，进行管道内部缺陷和堵塞物的勘测和分析，加强检测的效率，提高了管道检测机器人的泛用性、实用性，且满足工业生产上的需求。
一种管道检测机器人

[发明专利]一种单喷头双材料3D打印机-CN202211613476.3在审
发明人：李吉泉;李杰伦;彭翔;景立挺 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种单喷头双材料3D打印机。传动装置安装在铝材外壳上，双材料熔融装置安装在传动系统上，打印加热平台水平安装在铝材外壳内部底面并位于双材料熔融装置的正下方，材料供给装置安装在铝材外壳外侧面并与双材料熔融装置通过进料管相连通，双材料熔融装置通过吹气管和外部气泵相连通；电源和控制主板安装在铝材外壳内部，双材料熔融装置电连接电源，电源、传动装置、打印加热平台、材料供给装置电连接控制主板。本发明3D打印机可以实现多材料的打印方式，可以实现多材料切换时的无缝衔接，可以使打印出来的支撑结构更容易被取出，可以减轻喷嘴处的重量，提高移动精确度，减小层间紊乱。
一种喷头材料打印机

[发明专利]一种多功能智能分药盒-CN202211656537.4在审
发明人： 景立挺;姚健;蒋林;彭翔;李吉泉;姜少飞 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A47F1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能智能分药盒。壳体通过水平分隔板分为上层取药层和下层储药层，上透视板和下透视板分别密封盖于取药层和储药层的贯通口处；导向板竖直安转在分隔板顶面，传动装置安装在导向板上，取药头安装在传动装置的底部；抽气泵、取药盒、电磁阀和气泵均安转在分隔板顶面，抽气泵和电磁阀朝下连通储药层，气泵连通取药头的一端，取药头的另一端连通储药层；振动装置和储药转盘装置安装在储药层内。本发明能够在不污染药物的前提下实现多次间隔吸取药物，同时可实现多种药物的存取。本发明可有效防止药物的氧化，同时集成了药物整理的功能，使用方便。
一种多功能智能分药盒

[发明专利]一种插入分隔式自动化妆棉盒-CN202211488185.6在审
发明人：姜少飞;王家欣;景立挺;李启志;刘国澳;杨经纬;何顺;彭翔 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65D83/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种插入分隔式自动化妆棉盒，包括底座、储棉筒及一组化妆棉，底座包括底座组件一和设置于底座组件一一侧的底座组件二，底座组件二与底座组件一可拆卸连接，底座组件一的内部为空腔一，且其顶部依次设有承棉板一、隔离门及承棉板二，隔离门与底座组件一转动连接，承棉板一和承棉板二均与底座组件一固定连接，储棉筒设置于底座组件一的顶部，储棉筒内设有堆叠的若干层化妆棉，底座组件二的内部为空腔二，空腔二内设有出棉机构和滑动机构，出棉机构在滑动机构上进行滑动，使得隔离门自动打开，并使得化妆棉在推杆的移动下被带入空腔一内，本发明具有自动化程度高、密封性好、成本低的特点。
一种插入分隔自动化妆

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 69 条