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[发明专利]一种果园作业机器人路径规划方法、系统及电子设备-CN202310339473.3有效
发明人：胡炼;易艳玲;臧英;何杰;汪沛;杨鲁宁;李伟聪 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种果园作业机器人路径规划方法、系统及电子设备，涉及路径规划技术领域。该方法包括：获取果园影像；获取果园影像中的兴趣区域，并对兴趣区域进行三维图像重建得到果园地图；裁剪果园地图，并将裁剪后的果园地图输入至语义分割模型中，得到目标对象；基于目标对象拼接生成果园分类地图；基于果园分类地图采用阈值分类法进行果树类划分得到单株果树和果树行；将单株果树转换为圆，将果树行转换为矩形得到果树分布图；基于果树分布图规划果园作业机器人的作业路径。基于此，本发明能够高效、简便地对果园作业机器人的路径进行无碰撞、精确的规划。
一种果园作业机器人路径规划方法系统电子设备

[发明专利]一种好氧反硝化复合菌剂及其应用-CN201911357561.6有效
发明人：孙巍;夏春雨;韦明肯;宋雅坚;易艳玲;林美琴 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种好氧反硝化复合菌剂及其应用，由假单胞菌YG8、假单胞菌LJ9和副球菌LJ2的种子液复配而成，所述假单胞菌YG8、假单胞菌LJ9和副球菌LJ2种子液的体积比为30～35∶30～32∶35～40。C/N在20‑100范围内，该复合菌剂对NO3‑‑N去除率很高，说明该复合菌剂YJ能耐受较高浓度的有机物。且该复合菌剂可耐受NO3‑‑N浓度高达2000mg·L‑1，且在低于NO3‑‑N800mg·L‑1环境下，对NO3‑‑N去除率接近100％，显著优于目前报道的好氧反硝化菌剂。
一种好氧反硝化复合及其应用

[发明专利]一种异养硝化复合菌剂及其应用-CN201911361941.7有效
发明人：夏春雨;孙巍;易艳玲;韦明肯;宋雅坚;林美琴;林彩琴;魏登枭 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种异养硝化复合菌剂及其应用，该复合菌剂由副球菌LJ2、假单胞菌YG8和假单胞菌LJ9的种子液复配而成，副球菌LJ2、假单胞菌YG8和假单胞菌LJ9种子液的体积比为2.5～2.7∶1.0～1.2∶1.2～1.4。该复合菌剂耐受C/N范围为0‑200，在此范围内其NH4+‑N去除率高于93.0％，可适应较高浓度有机物。且该复合菌剂可耐受NH4+‑N浓度0‑500mg·L‑1，相比组成该复合菌剂的纯菌株具有更高的耐受NH4+‑N能力，且NH4+‑N去除率都高于60.0％，说明本发明的异养硝化复合菌剂耐受NH4+‑N能力较高，可适应较高浓度有机物，能够快速高效地完成异养硝化过程。
一种硝化复合及其应用

[发明专利]一种无人化农场智能农机安全作业机路协同方法-CN202211308690.8在审
发明人：胡炼;李伟聪;何杰;汪沛;杨鲁宁;易艳玲;满忠贤 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：一种无人化农场智能农机安全作业机路协同方法包括：S1.划定无人农场重要作业区域，安装和标定信息监测设备；S2.深度学习和多传感器融合方法对目标对象进行识别与定位；S3.追踪算法对目标对象进行追踪；S4.算法将识别目标进行动态目标对象、静态目标对象以及作业智能农机分类；S5.农机作业前，根据目标对象在不同道路上的分布情况，计算得到智能农机最优作业路线，警示路线中动态目标对象离开以及封闭作业路线；S6.智能农机作业过程中，监测智能农机的实际位置与规划路径的偏差，进行安全监管和危险预测；S7.作业农机通行后，解除区域封闭。本发明低成本的保证农场以及野外农田的农机作业安全，属于智能农业领域。
一种人化农场智能农机安全作业协同方法

[发明专利]异养硝化-好氧反硝化的假单胞菌菌株、种子液及其制备方法和应用-CN201810694761.X有效
发明人：孙巍;夏春雨;洪维祎;宋玉文;杨雅玲;苏全榕;阙才英;魏清斯;易艳玲;宋雅坚;林美琴 -专利权人：龙岩学院
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种异养硝化‑好氧反硝化的假单胞菌菌株、由该菌株培养得到的种子液及培养方法，所述菌株为假单胞菌LJ9(Pseudomonas indoloxydans LJ9)，保藏于广东省微生物菌种保藏中心，保藏时间为2018年3月21日，保藏编号为GDMCC NO：60339。该假单胞菌菌株具有耐高碳氮比和耐高硝酸盐氮和亚硝酸盐氮的能力，在高浓度有机废水处理问题具有潜在应用价值。
硝化好氧反假单胞菌菌株种子及其制备方法应用

[外观设计]标本送检盒-CN202230024694.8有效
发明人：唐文琴;段小红;易艳玲;严聃 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：标本送检盒。2.本外观设计产品的用途：用于标本送检的容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
标本送检

[发明专利]一种利用异养硝化-好氧反硝化的假单胞菌菌株处理硝酸盐氮废水的方法-CN201810694733.8有效
发明人：孙巍;夏春雨;洪维祎;宋玉文;杨雅玲;苏全榕;阙才英;魏清斯;易艳玲;宋雅坚;林美琴 -专利权人：龙岩学院
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用异养硝化‑好氧反硝化的假单胞菌菌株处理硝酸盐氮废水的方法，废水中含有有机酸钠，C/N比值为25～100，该方法包括以下步骤：将异养硝化‑好氧反硝化的假单胞菌种子液接种于硝酸盐氮废水中，在温度为25℃～40℃，转速为90rpm～180rpm的条件下振荡反应6h～24h，完成对硝酸盐氮废水的处理；该菌株为假单胞菌LJ9，保藏于广东省微生物菌种保藏中心，保藏编号为GDMCC NO：60339。菌株LJ9具有耐受较高C/N的能力，且菌株LJ9能够耐受硝酸盐氮浓度可高达600mg·L‑1，因此本发明在对高C/N和高硝酸盐氮废水脱氮方面具有巨大的应用价值。
一种利用硝化好氧反假单胞菌菌株处理硝酸盐废水方法

[发明专利]一种利用异养硝化-好氧反硝化的假单胞菌菌株处理氨氮废水的方法-CN201810694763.9有效
发明人：孙巍;夏春雨;洪维祎;宋玉文;杨雅玲;苏全榕;阙才英;魏清斯;易艳玲;宋雅坚;林美琴 -专利权人：龙岩学院
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用异养硝化‑好氧反硝化的假单胞菌菌株处理氨氮废水的方法，该氨氮废水中含有有机酸钠，C/N比值为8～120，该方法包括以下步骤：将异养硝化‑好氧反硝化的假单胞菌种子液接种于氨氮废水中，在温度为25℃～40℃，转速为90rpm～180rpm的条件下振荡反应6h～7d，完成对氨氮废水的处理；该菌株为假单胞菌LJ9，保藏于广东省微生物菌种保藏中心，保藏编号为GDMCC NO：60339。菌株LJ9对高C/N和高氨氮浓度废水耐受度高且对氨氮的去除率高，因此，本发明在对高碳氮比和高浓度氨氮废水脱氨氮方面具有巨大的应用价值。
一种利用硝化好氧反假单胞菌菌株处理废水方法

[实用新型]用于建筑废砖破碎回收筛选机的细料排出机构-CN202022479913.X有效
发明人： 易艳玲;何杰 -专利权人：深圳市诚石环保科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B07B1/46 文献下载
摘要：本申请涉及建筑废砖破碎回收设备的领域，尤其是涉及一种用于建筑废砖破碎回收筛选机的细料排出机构。该用于建筑废砖破碎回收筛选机的细料排出机构包括进料管和出料管，进料管与细料出口连通连接，进料管具有出料口，出料口与出料管连通连接；进料管上设有驱动件、用于启闭出料口的启闭件和用于疏通细料出口的疏通杆，疏通杆的长度方向和进料管的轴向均呈竖直方向，疏通杆可升降的设置在进料管内，驱动件用于驱动疏通杆升降，疏通杆在升起时伸入细料出口内。本申请具有以下效果：1、细料颗粒不易结成团导致细料出口堵塞；2、节省了成本；3、细料出口堵塞时疏通效率高。
用于建筑破碎回收筛选排出机构

[实用新型]一种建筑废物处置用金属件回收装置-CN202022478810.1有效
发明人： 易艳玲;何祖军 -专利权人：深圳市诚石环保科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A47L11/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种建筑废物处置用金属件回收装置，涉及收集装置的技术领域，其包括支架和转动设置于所述支架的磁吸辊，所述支架上具有把手，所述支架上可拆卸设置有刮板和收纳盒，所述刮顶板的一侧与所述磁吸辊的外圆面抵触，所述收纳盒位于所述刮板的下方。磁吸辊与地面接触以对地面上的小型金属进行吸附，而在支架移动过程中磁吸辊发生转动，磁吸辊转动的同时带动吸附于磁吸辊的小型金属件转动，直至小型金属件与刮板抵触，刮板将小型金属件从磁吸辊上刮落以落入到收纳盒中，由此，使得本申请具有清理收集简便的优点。
一种建筑废物处置金属件回收装置

[实用新型]妇产科用止血囊-CN202021279166.9有效
发明人：陆依;易艳玲;杜丽辉;谢帆 -专利权人：湖北三峡职业技术学院
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗技术领域，尤其为妇产科用止血囊，包括输水管和主体管，以及连接在输水管一端的止血囊，所述主体管的下表面旋合有储水瓶，所述主体管的内部一体成型有连接管，所述连接管的内部一体成型有若干个控制管，所述控制管的内壁中转动连接有控制挡块，所述控制挡块的外表面粘合有控制弹簧，使得控制挡块可以配合限位块在控制管的内部进行封堵，在进行注水时，靠近储水瓶一侧的控制管通过控制挡块起封堵作用，而靠近输水管一侧的控制管能够打开，使得水能够正常注进止血囊中，同时在吸水时，靠近输水管一侧的控制管封堵，可以在储水瓶提供吸水时，便于防止止血囊内部的水回流，从而使得注射器能够连续进行注水作业。
妇产科止血

[实用新型]一种妇产科分娩床-CN201921243360.9有效
发明人：陆依;杜丽辉;孙晓丽;谢帆;易艳玲 -专利权人：陆依
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于分娩床领域，尤其是一种妇产科分娩床，针对现有的床尾板位置固定不能调整位置，有些产妇不能充分借力的问题，现提出如下方案，其包括四个床腿，四个床腿的顶部固定安装有同一个床板，所述床板的顶部固定安装有固定板，固定板的一侧铰接有转动板，所述固定板上开设有矩形滑孔，矩形滑孔内滑动安装有矩形滑板，所述矩形滑孔的底部内壁上开设有多个卡槽，所述矩形滑板的两侧均固定安装有侧板，两个侧板相互靠近的一侧转动安装有同一个位于固定板上方的床尾板，本实用新型便于对床尾板的位置进行调整，使产妇能够充分借力，同时可以对产妇的肩部进行限制，避免脚蹬床尾板时，身体会向上移动，结构简单，使用方便。
一种妇产科分娩

[发明专利]利用异养硝化-好氧反硝化的假单胞菌菌株处理亚硝酸盐氮废水的方法-CN201810694587.9在审
发明人：孙巍;夏春雨;洪维祎;宋玉文;杨雅玲;苏全榕;阙才英;魏清斯;易艳玲;宋雅坚;林美琴 -专利权人：龙岩学院
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用异养硝化‑好氧反硝化的假单胞菌菌株处理亚硝酸盐氮废水的方法，该硝酸盐氮废水中含有有机酸钠，亚硝酸盐氮废水的C/N比值为8～50，该方法包括以下步骤：将异养硝化‑好氧反硝化的假单胞菌种子液接种于亚硝酸盐氮废水中，在温度为25℃～40℃，转速为90rpm～180rpm的条件下振荡反应6h～24h，完成对亚硝酸盐氮废水的处理；该菌株为假单胞菌LJ9，保藏于广东省微生物菌种保藏中心，保藏编号为GDMCC NO：60339。菌株LJ9具有耐受较高C/N的能力，且能够耐受较高浓度的亚硝酸盐氮，因此本发明在对高C/N和高亚硝酸盐氮废水脱氮方面具有巨大的应用价值。
亚硝酸盐氮废水好氧反硝化保藏假单胞菌菌株耐受硝化异养微生物菌种保藏假单胞菌菌株硝酸盐氮废水种子液接种废水脱氮有机酸钠振荡反应应用

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