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[发明专利]并列油缸及工程机械-CN201210243840.1有效
发明人： 易小刚;贺电;陈俊 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种并列油缸，包括第一油缸、第二油缸和控制第一油缸、第二油缸连通或断开的连通阀，第一油缸和第二油缸平行设置，连通阀设置在第一油缸和第二油缸的无杆腔端的端面上，连通阀控制第一油缸和第二油缸的两无杆腔之间相连通或断开；和/或，连通阀设置在第一油缸和第二油缸的有杆腔端的端面上，连通阀控制第一油缸和第二油缸的两有杆腔之间相连通或断开。本发明还提供了一种包括上述并列油缸的工程机械。本发明提供的技术方案，通过将连通阀安装在油缸的轴向方向上，避免了上方空间的占用，空间利用更为合理，可有效降低转塔的高度；由于改变了连通阀的布置方式，使得过流量增大，压力损失减小。
并列工程机械

[发明专利]轮胎式集装箱起重机及其油缸驱动的行走机构-CN201210210111.6有效
发明人： 易小刚;张作良;李东 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种轮胎式集装箱起重机及其油缸驱动的行走机构。该行走机构包括：设置于龙门架底端的行走轮；包括缸筒、活塞和活塞杆的液压油缸，所述缸筒可摆动地设置，所述活塞与所述活塞杆的第一端固定连接；包括主轴颈和连杆轴颈的曲轴，所述主轴颈与所述行走轮驱动连接，所述活塞杆的第二端设置于所述连杆轴颈上，整体形成曲柄连杆机构。本发明的轮胎式集装箱起重机行走机构由油缸驱动，通过液压力带动曲轴并驱动行走轮转动，具有稳定性高、结构紧凑、驱动功率大、控制方便、外型美观、运行平稳、结构简单、易于实施等优点。
轮胎集装箱起重机及其驱动行走机构

[发明专利]一种多路换向阀的流量控制系统及控制方法、工程机械-CN201210243699.5有效
发明人： 易小刚;刘永东;任志刚 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多路换向阀的流量控制系统，包括：压力油源、多路换向阀、流量控制阀和控制器，压力油源提供的压力油通过进油路连接至所述多路换向阀的P口，所述多路换向阀的T口与回油路连通，所述多路换向阀的工作口与执行机构连接；所述流量控制阀的进油口与所述进油路连通，出油口与所述回油路连通；所述控制器与所述多路换向阀、所述流量控制阀连接，所述控制器能够根据所述多路换向阀的阀芯的位移信号，调节所述流量控制阀泄至所述回油路的流量。本发明中，在满足执行机构的流量需求的前提下平稳地控制进入执行机构的流量，保证了执行机构运行平稳，冲击小且系统压力损失小。本发明还提供了一种多路换向阀的流量控制方法和一种工程机械。
一种换向流量控制系统控制方法工程机械

[发明专利]一种泵送换向液压控制系统、控制方法及混凝土输送泵-CN201210241567.9有效
发明人： 易小刚;刘永东;孙丹 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种泵送换向液压控制系统，包括压力油源、主油缸、主缸换向阀、摆动油缸、摆缸换向阀、压力传感器、第一方向阀、蓄能器和控制器，其中：在主油缸到达换向位置或换向位置前的预设位置时，压力油源中至少部分压力油通过第一方向阀进入蓄能器；在蓄能器中的压力达到预设值且主油缸处于换向位置时，控制器控制摆缸换向阀换向，蓄能器中的压力油通过摆缸换向阀进入摆动油缸；在摆缸换向阀换向时或换向完成后，控制器控制主缸换向阀换向。相应地，本发明还提供了一种泵送换向液压控制方法和混凝土输送泵。在本发明中，在主油缸进行换向时，能够减小主油缸中活塞对缸筒造成的冲击，实现了泵送系统的平稳换向，提高了系统的工作效率。
一种换向液压控制系统控制方法混凝土输送

[发明专利]一种工程机械、多执行机构的液压控制系统及控制方法-CN201210243868.5有效
发明人： 易小刚;刘永东;贺电 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： F15B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多执行机构的液压控制系统及控制方法，该系统包括：液压源、流量控制元件、多路换向阀和控制装置；所述液压源经进油道为所述多路换向阀供油，所述多路换向阀控制多执行机构动作，所述多路换向阀经回油道回油，所述流量控制元件的进油口与所述进油道连通、出油口与所述回油道连通、控制油口与控制油道连通，所述控制油道将所述多执行机构的最高工作压力反馈至所述流量控制元件的所述控制油口。本发明还提供了一种包括该液压控制系统的工程机械。在本发明中，能够实现远程控制作业和手动操纵作业的两种作业方式，并且可以有效减少系统的能量损失和系统发热，且系统响应速度更快、使用寿命更长。
一种工程机械执行机构液压控制系统控制方法

[发明专利]液压阀及压力补偿方法、液压阀组、液压系统和工程机械-CN201210243387.4有效
发明人： 易小刚;刘永东;向阳辉 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压阀，具有进油口P、回油口T、工作油口A和工作油口B，包括两个压力补偿元件、两个单向阀和换向阀；一压力补偿元件的进油口和一单向阀的出油口与换向阀的第一油口连通，该压力补偿元件的出油口和该单向阀的进油口与A口连通；另一压力补偿元件的进油口和另一单向阀的出油口均与换向阀的第二油口连通，该压力补偿元件的出油口和该单向阀的进油口与B口连通；换向阀的第三油口与P口连通、第四油口与T口连通；两压力补偿元件的控制油口连通。本发明提供的液压阀，具有抗流量饱和功能，整体结构简单，尺寸小，易于加工。本发明还提出了一种液压阀的压力补偿方法，包括该液压阀的液压阀组、液压系统以及工程机械。
液压压力补偿方法系统工程机械

[发明专利]液压驱动的工程机械底盘和工程机械-CN201210209429.2无效
发明人： 易小刚;李东;张作良 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压驱动的工程机械底盘，包括至少一个液压驱动机构，以驱动底盘上的至少一个车轮，液压驱动机构包括液压油缸和曲轴，其中：曲轴包括主轴颈和连杆轴颈，曲轴通过主轴颈可转动地安装在底盘上；液压油缸可摆动地安装在底盘上，且每个液压油缸的活塞杆与连杆轴颈连接，液压油缸可驱动曲轴转动；曲轴连接至车轮，液压油缸通过曲轴可驱动车轮转动。相应地，本发明还提出了一种工程机械。通过本发明的技术方案，可以简化工程机械的底盘结构，优化底盘布局，满足低速大扭矩的工况需求。
液压驱动工程机械底盘

[发明专利]一种油缸驱动的动力装置-CN201210209666.9无效
发明人： 易小刚;李东;张作良 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： F03C1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种油缸驱动的动力装置，包括至少一个液压油缸、曲轴和固定部件，其中：所述液压油缸包括缸筒、活塞和活塞杆，所述缸筒可摆动地设置于所述固定部件上，所述活塞与所述活塞杆的第一端固定连接；所述曲轴包括主轴颈和连杆轴颈，所述主轴颈设置于所述固定部件上，所述活塞杆的第二端设置于所述连杆轴颈上，整体形成曲柄连杆机构，将所述活塞杆的直线往复运动转换成所述曲轴的旋转运动。本发明通过液压力带动曲轴并输出旋转运动，具有输出扭矩大、运行平稳、无偏载、全冲程做功、控制方便、结构简单、易于实施等显著的优点，尤其适用于低速大扭矩的应用环境。
一种驱动动力装置

[发明专利]一种弯曲疲劳试验机-CN201210192707.8有效
发明人： 易小刚;欧耀辉;彭倩筠 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-06-12 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01N3/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种弯曲疲劳试验机，包括作为驱动装置的液压马达及减速机、主轴、多个偏心轮、主轴支撑座和试样架，所述主轴可转动地安装在主轴支撑座上，所述液压马达带动所述主轴上的所述偏心轮转动，所述试样固定在所述试样架上，所述试样架的高度以及所述试样架与所述主轴间的水平距离可调整，通过所述偏心轮对所述试样施加周期性的载荷，使所述试样反复弯曲变形直至试样断裂。本发明的弯曲疲劳试验机，每次可以同时对多个试样进行弯曲疲劳试验，并可以对多个试样的疲劳性能进行对比，试验周期短，工作效率高；该疲劳试验机的结构简单，成本较低，可以针对不同规格的试样进行弯曲疲劳试验，并可以选择不同的加载位置和加载工况，适用范围较广。
一种弯曲疲劳试验

[发明专利]一种臂架及工程机械-CN201210193755.9有效
发明人： 易小刚;石鹏飞;曾洁如 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2012-06-12 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B66C23/683 文献下载
摘要：本发明提供了一种臂架，包括第一臂架、第二臂架、以及实现所述第二臂架展开和折叠的变幅机构，还包括回转机构、回转驱动装置和定位装置；所述回转机构安装在所述第一臂架的一端，所述第二臂架的一端与所述回转机构连接；通过所述回转驱动装置驱动所述回转机构的回转，可使所述第二臂架绕所述回转机构的回转轴线转动，并在所述第二臂架转动至一角度后，通过所述定位装置固定所述回转机构，使所述第一臂架和所述第二臂架保持在该角度关系上。本发明还公开了一种包括该臂架的工程机械。采用本发明给出的技术方案，可消除第一臂架和第二臂架间工作时的偏载、提高了整车的稳定性，且第一臂架和第二臂架的结构不受限制，应用范围广、灵活方便。
一种工程机械

[发明专利]履带行走式工程机械-CN201210211054.3有效
发明人： 易小刚;张作良;李东 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带行走式工程机械，包括履带和本体，所述履带安装在所述本体上，还包括至少一个驱动单元，所述第一驱动单元包括至少一个油缸和曲轴，其中：所述油缸可摆动地安装在所述本体上；所述曲轴包括主轴颈和连杆轴颈，所述曲轴通过所述主轴颈可转动地安装在所述本体上，所述油缸的活塞杆与所述连杆轴颈相连接，所述油缸可驱动所述曲轴转动；所述曲轴连接至所述履带的驱动链轮，所述油缸通过所述曲轴可带动所述驱动链轮转动以驱动所述履带行走。通过本发明，能够更好地满足履带行走式工程机械对驱动能力的要求，而且重量轻、体积小、成本低。
履带行走工程机械

[发明专利]一种拉绳驱动的臂架系统及混凝土泵车-CN201210177180.1有效
发明人： 易小刚;张作良;曾凯;李东 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉绳驱动的臂架系统，包括至少两节首尾依次相铰接的臂节，各所述臂节均能绕其铰接点转动，至少第N节臂节的两侧沿其长度方向分别设置有至少一根第一拉绳和至少一根第二拉绳，所述第一拉绳和第二拉绳的一端均固定在该所述第N节臂节上，所述第一拉绳的另一端和所述第二拉绳的另一端连接至拉绳收放装置；所述拉绳收放装置安装在与所述第N节臂节相邻的第N-1节臂节上，所述拉绳收放装置可实现所述第一拉绳和所述第二拉绳的收放。本发明还提供一种包括该臂架系统的混凝土泵车。该臂架系统通过拉绳实现各臂节的收展，其结构简单、重量轻，为增加臂架的长度提供了空间。
一种拉绳驱动系统混凝土泵

[发明专利]缓冲液压缸及其控制方法、工程机械-CN201110070738.1有效
发明人： 易小刚;刘永东;贺电 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： F15B15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓冲液压缸，该缓冲液压缸的无杆腔(11)和有杆腔(12)中的至少一者设有缓冲装置和缓冲腔体(13)，该缓冲腔体(13)仅通过节流通道与外部油路连通；所述缓冲液压缸还包括检测所述缓冲腔体(13)内压力的压力检测部件(4)，并根据所述缓冲腔体(13)的压力，发出压力检测信号，根据该检测信号液压缸可以发出换向的指令或者调整所述无杆腔(11)或所述有杆腔(12)的进油量。该缓冲液压缸的结构设计能够较为可靠地检测其运动到位或接近到位时的位置，从而明显提高工作的可靠性。此外，本发明还公开了一种包括该缓冲液压缸的工程机械及该缓冲液压缸的控制方法。
缓冲液压缸及其控制方法工程机械

[发明专利]自卸车-CN201210209148.7无效
发明人： 易小刚;李东;张作良 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种自卸车，包括车体和安装在车体上的车轮，包括至少一个驱动单元，所述驱动单元包括至少一个油缸和曲轴，其中：所述曲轴包括主轴颈和连杆轴颈，曲轴通过主轴颈可转动地安装在自卸车的车体上；油缸可摆动地安装在车体上，油缸的活塞杆与连杆轴颈连接，油缸可驱动曲轴转动；曲轴与车轮固定连接，油缸通过曲轴可驱动车轮转动。根据本发明的技术方案，通过液压力带动曲轴并输出旋转动力，具有输出扭矩大、运行平稳、无偏载、全冲程做功、控制方便、结构简单、节省空间、易于实施等显著的优点。
卸车

[实用新型]一种电动液压阀-CN201220097412.8有效
发明人： 易小刚;李东;白子龙;张作良 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动液压阀，包括伺服电机和液压阀；所述伺服电机与所述液压阀相连接，所述伺服电机可驱动所述液压阀的阀芯运动。本实用新型提供的电动液压阀，响应速度快，消除了由液压冲击所引起的振动噪声的问题，其控制精度高，线性度高，响应速度快，克服了现有技术中采用电磁铁作为电-机械转换器的种种缺陷。
一种电动液压