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[发明专利]一种实时追踪上浮气泡动态特性和流场特征的装置-CN201711101687.8有效
发明人： 明付仁;张阿漫;孟子飞;王诗平;刘文韬;徐思博;崔璞;刘云龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种实时追踪上浮气泡动态特性和流场特征的装置。包括上浮气泡发生装置、跟踪气泡运动拍摄装置和氢气气泡产生与追踪装置，上浮气泡发生装置包括玻璃箱、气泵、集气漏斗和电解液，玻璃箱为方形双壁玻璃箱，双壁之间装满与玻璃箱中的电解液相同的电解液，跟踪气泡运动拍摄装置包括高速相机、雷达测速仪，高速相机安装在电控升降平台上，雷达测速仪通过信号转换装置、电动推杆调速器控制电控升降平台的电机，氢气气泡产生与追踪装置由阴极、阳极、直流电源、脉冲发生器、光电池和照明设备构成。本发明结构设计新颖，可操作性强，运行成本低，可以实现实时追踪上浮气泡动态特性及周围流场变化情况。
一种实时追踪上浮气泡动态特性特征装置

[发明专利]一种带主动式反馈消波功能的智能造波水槽-CN201811168528.4有效
发明人：张阿漫;刘云龙;王诗平;张晓龙;明付仁;刘丙祥;任少飞;李帅 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种带主动式反馈消波功能的智能造波水槽，包括造波装置和消波装置，所述造波装置包括主动造波控制系统、曲柄连杆机构和造波摇板；所述主动造波控制系统通过造波伺服电机与曲柄连杆结构连接，曲柄连杆结构与造波摇板连接；所述消波装置包括主动消波控制系统、丝杠机构和消波摇板；所述主动消波控制系统通过消波伺服电机与丝杠结构连接，丝杠结构与消波摇板连接；还包括主动造波测量仪和主动消波测量仪，所述主动造波测量仪和主动消波测量仪设置在水槽中且分别与主动造波控制系统和主动消波控制系统连接；本发明结构尺寸小、可操作性强、波浪质量高、稳定性好和易于控制等优点，具有极高的应用价值和推广价值。
一种主动反馈功能智能水槽

[发明专利]一种水下多角度弹体发射装置及其发射方法-CN202210561601.4有效
发明人： 明付仁;张阿漫;张晓龙;刘文韬;涂朝学;刘祥聚 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种水下多角度弹体发射装置及其发射方法，属于水下发射技术领域。解决了如何通过试验来系统详细的分析弹体水下发射技术的问题，该装置的高压储压罐、进气电磁球阀、高压软管、触发电磁阀、转接三通、长枪管、测量转换装置、开关电磁球阀和转向球头依次连接，转向球头与水箱上的转向球头限位座配合；长枪管内装有弹体，可移动角度调节架上安装有推杆伸缩机构，推杆伸缩机构设置在长枪管的底部，实现发射角度的变化。本发明提出一种水下多角度弹体发射装置及其发射方法，通过高压气驱动弹体高速飞行，可实现弹体的干式发射和湿式发射，并通过视频记录和弹载设备进行实时数据采集，为研究人员提供简单便捷的试验装置和方法。
一种水下角度弹体发射装置及其方法

[发明专利]一种模拟深水中静水压力差作用下结构进水的实验装置-CN202310696837.3在审
发明人：刘云龙;高永强;张阿漫;田昭丽;王诗平;明付仁 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种模拟深水中静水压力差作用下结构进水的实验装置，属于深水进水实验领域。解决现有深水实验方法研究困难、成本昂贵以及无法在浅水中有效模拟深水环境的压力差导致实验结果不可靠的问题。它包括进水控制组件、浮力控制系统、压力控制系统、实验水箱、实验仓和控制器，实验仓外壁设有进水控制组件用于改变进水破口的大小，浮力控制系统与实验仓相连用于调整实验仓在水中的姿态，压力控制系统与实验仓相连用于调节实验仓内部压力，实验仓容置在实验水箱内，进水控制组件、浮力控制系统和压力控制系统均与控制器电性连接。它主要用于模拟深水破口进水实验。
一种模拟深水静水压力作用结构进水实验装置

[发明专利]一种减压条件下航行体自由出水试验装置-CN202310710047.6在审
发明人： 明付仁;张庆森;张阿漫;陶春晖;朱奕蘅;刘文韬 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种减压条件下航行体自由出水试验装置，属于海洋工程试验技术领域。解决了现有技术航行体出水试验中，航行体不能完全自由运动的问题并且能够满足缩比模型试验和实尺寸试验之间的相似理论，通过缩比模型实验获得的结论可以扩展到原型问题中，实验结果更加可靠。它包括减压罐组件、导气管、分舱板、锡纸通道系统以及发射系统，减压罐组件包括减压罐主体，分舱板安装在减压罐主体内，分舱板将减压罐主体分为水舱和气舱，导气管的两端分别与水舱和气舱连通，锡纸通道系统安装在分舱板的下端面上，发射系统与锡纸通道系统连接，发射系统的枪管内设有待试验的航行体。它主要用于航行体出水试验。
一种减压条件下航行自由出水试验装置

[发明专利]一种破损船舱室气密度实验方法及实验装置-CN202310622731.9在审
发明人：刘文彬;明付仁;王诗平;刘文韬;刘淳昊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N9/04 文献下载
摘要：一种破损船舱室气密度实验方法及实验装置，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明解决了现有的模型实验方法无法实现破损船舱室气密度的系统、全面实验，且传统实验方法中采用的数据采集设备存在体积大、各单元之间相互独立、需实时与电脑连接进行有线传输等不足的问题。包括破损船模型、控制中心、传感器组及摄像机，所述破损船模型包括船体及甲板，所述船体包括一个或多个舱室，每个舱室上均开设有破损口，除待实验舱室外，其余舱室的破损口均通过挡板密封以模拟完好舱，所述待实验舱室上方的甲板上对应开设有通风口，通风口上嵌装有通风盖板，所述通风盖板上开设有气孔。
一种破损船舱密度实验方法装置

[发明专利]一种自由航行的通气超空泡航行体实验模型及使用方法-CN202310420563.5在审
发明人： 明付仁;张阿漫;张庆森;王诗平;张晓龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种自由航行的通气超空泡航行体实验模型及使用方法，属于海洋工程实验技术领域。解决了现有实验模型无法解决通气超空泡航行体模拟的问题。它包括航行体和枪管，航行体设置在枪管内部，航行体包括头部、多孔通气环和气室，头部与多孔通气环相连，多孔通气环与连接件相连，连接件与采集室相连，采集室与气室相连，采集室和连接件上开设有相互连通的气体通道，气体通道一端与气室连通，另一端与多孔通气环内部连通，气体通道上设置有气体通道开关系统，气体通道开关系统与枪管内壁接触配合，控制气体通道的开关，采集室内设置有压力传感器和数据采集仪，多孔通气环通过固体粉末烧制成型。它主要用于通气超空泡航行体实验。
一种自由航行通气空泡实验模型使用方法

[发明专利]静水中破损船抗沉性水池实验自动启动装置及实验方法-CN202310440447.X在审
发明人： 明付仁;刘文彬;张阿漫;刘文韬;陈昊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种静水中破损船抗沉性水池实验自动启动装置及实验方法，涉及船舶与海洋工程领域，解决了人为操作影响实验过程和结果、对模型精确定位的问题。本发明包括破损船模型、吊装支架和水池，所述水池内漂浮有破损船模型，破损船模型上方悬吊有吊装支架；破损船模型上设置有姿态传感器单元和遥控开关单元，通过姿态传感器单元和遥控开关单元控制破口挡板的开启，模拟真实环境中船舶破损后的瞬态进水过程。本发明通过吊装支架实现了实验开始前对模型的精确定位；通过姿态传感器单元和遥控开关单元代替人为操作，模拟真实条件下船舶破损后的瞬态进水过程，避免了因人为操作导致模型浮态变化和自由液面晃荡以及打开破口等操作对实验的影响。
静水破损船抗沉性水池实验自动启动装置方法

[发明专利]一种高速斜入水的仿生降载结构构型及入水方法-CN202210768408.8有效
发明人：陶春晖;明付仁;刘文韬;刘祥聚;王嘉捷 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64C37/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种高速斜入水的仿生降载结构构型及入水方法，属于结构物入水仿生降载设计领域。它包括头部、柱体和尾舵，所述头部为锥形和球形的组合结构，锥形的半锥角为8.5°，球形结构部位与柱体首端转动相连，所述尾舵数量为多个，多个尾舵沿周向均布在柱体的尾端，所述尾舵能够沿柱体径向伸缩。它主要用于跨介质结构物的高速入水。
一种高速斜入水仿生结构构型方法

[发明专利]一种增强入水试验数据稳定性的弹载设备-CN202211148047.3有效
发明人： 明付仁;刘畅;刘文韬;刘祥聚;张晓龙;王嘉捷;谭浩洋;马广杰;张庆森 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种增强入水试验数据稳定性的弹载设备，属于入水冲击技术领域。它包括弹载设备与试验弹的连接中段相连并置于试验弹后段内部，试验弹的试验弹弹头上设置有压力传感器，弹载设备包括核心支座、传感器支座、数据采集仪固定系统和固定扣，核心支座包括顶端和底端的两个圆板以及垂直于两个圆板的支撑平板，支撑平板为三块，其中一块为中间平板，另外两块为侧边平板，两块侧边平板与中间平板垂直相连，传感器支座与中间平板相连，传感器支座上设置有三个传感器安装口，分别用于安装轴向加速度传感器、法向加速度传感器和角速度传感器，三个传感器均通过垫片与紧固螺丝的配合压装在传感器支座上。它主要用于增强入水试验数据稳定性。
一种增强试验数据稳定性设备

[发明专利]一种防拦截高效弹跳式入水打击导弹及方法-CN202210569068.6有效
发明人：马广杰;明付仁;刘祥聚;张阿漫;王嘉捷;刘文韬 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种防拦截高效弹跳式入水打击导弹及方法，属于军事导弹领域。解决了现有入水打击导弹在空中或水下容易被敌方防御体系所拦截的问题。它包括导弹弹体、弹体头部降载器、头部冲击传递杆、传动控制装置、传动装置和弹跳跳板；当导弹的弹体头部降载器撞击水面时通过头部冲击传递杆和传动装置传递给弹跳跳板使弹跳跳板打开，弹跳跳板拍打水面时借助水面反推力使导弹完成一次向前滑跃；导弹脱离水面后，传动控制装置通过复位弹簧使传动装置恢复原位置使弹跳跳板闭合，完成导弹一个水面滑跃周期；重复上述滑跃过程，实现导弹在近水面朝目标滑跃前行；当传动控制装置接收到传感器信号时，导弹入水实施打击。本发明适用于近水面高速突防武器。
一种拦截高效弹跳式入水打击导弹方法

[发明专利]基于高压与常压气泡联合脉动原理对水中目标毁伤战斗部-CN202210843599.X有效
发明人： 明付仁;刘畅;王嘉捷;刘文韬;刘祥聚 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F42B19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于高压与常压气泡联合脉动原理对水中目标高效毁伤战斗部，属于舰艇毁伤与防护技术领域。为了提升对舰艇等海洋航行器的毁伤效能，实现基于多气泡联合脉动原理战斗部的高效作战方案，本发明提供了一种基于高压与常压气泡联合脉动原理对水中目标高效毁伤战斗部，以大范围气泡群快速生成及联合脉动为理念，通过大范围气泡群、气泡流的动力学特性及其对潜艇、AUV等海洋航行器的耦合作用机理，提出对目标高效打击的作战方案来实现对强生命力海洋航行器的强毁伤甚至一次性摧毁，为新型高效作战武器、新原理战斗部的研发和技术储备提供技术支撑。
基于高压常压气泡联合脉动原理水中目标毁伤战斗

[发明专利]一种用于船舶模型近场水下爆炸试验的浮动平台-CN202111197731.6有效
发明人： 明付仁;张阿漫;刘石;王诗平;林鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于船舶模型近场水下爆炸试验的浮动平台，包括头部试验仪器操作台、浮体、吊机、锚机和拱门，浮体前端固定在头部试验仪器操作台后端，后端开设有贯穿浮体上下端面的U形缺口，在浮体的上端面上对应U形缺口位置处固定吊机，在浮体的上端面上靠近U形缺口的开口端处固定允许试验模型随意出入U形缺口的拱门，在浮体的上端面上对称设置两组锚机，且锚机位置与吊机位置相适应；吊机上吊有试验用球型炸药，两组锚机通过柔性钢绳吊机试验模型；浮体为中空结构，在中空结构内设有若干横纵交错的板条梁和隔板。本发明避免传统水下结构爆炸毁伤实验所消耗的大量财力、物力和人力，可重复多次使用，结构强度高，为水下爆炸提供有力支撑。
一种用于船舶模型近场水下爆炸试验浮动平台

[发明专利]一种可多次入水的仿生降载结构-CN202210824863.5有效
发明人：陶春晖;明付仁;王嘉捷;刘畅;隋宇彤 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63B3/13 文献下载
摘要：本发明提出了一种可多次入水的仿生降载结构，属于结构物仿生入水降载领域。它包括降载头部、柱体、尾舵和吸能装置，所述降载头部为截锥形结构，所述降载头部与柱体连接，头部与柱体连接处安装有吸能装置，所述尾舵在伸缩机构的控制下能够沿柱体径向伸缩。本发明利用仿生原理，分析北方塘鹅入水过程中的降载方式，设计降低入水冲击载荷的仿生结构构型，保证结构入水稳定性的前提下提高结构入水安全性。本发明的缓冲材料选用棘爪和棘齿控制的弹簧，可最大限度的储存冲击能量，改善弹簧缓冲材料入水过程中的载荷震荡情况。
一种多次仿生结构

[发明专利]一种模拟实船边界条件的舰船舷侧舱段结构冲击毁伤试验装置-CN202211633705.8在审
发明人： 明付仁;姬祥;张阿漫;张晓龙;张梁 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种模拟实船边界条件的舰船舷侧舱段结构冲击毁伤试验装置，属于水下爆炸试验技术领域。解决了需要开发一种模拟实船边界条件的舰船舷侧舱段结构冲击毁伤试验装置。本发明包括战斗部、水箱、舱段模型、墙体固定工装、舱壁固定工装和墙体，舱段模型通过墙体固定工装固定在墙体上，舱段模型延伸的舱壁上连接舱壁固定工装，舱壁固定工装与墙体固定工装连接，水箱与墙体连接，战斗部放置于水箱内。通过本发明可实现针对可能存在液舱的舷侧舱段结构，综合考虑舱段两侧的拉伸力学条件和液舱水与结构耦合作用条件，完成舰船舷侧结构冲击毁伤试验。
一种模拟边界条件舰船舷侧舱段结构冲击毁伤试验装置

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