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[发明专利]一种水下多角度弹体发射装置及其发射方法-CN202210561601.4有效
发明人：明付仁;张阿漫;张晓龙;刘文韬;涂朝学;刘祥聚 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种水下多角度弹体发射装置及其发射方法，属于水下发射技术领域。解决了如何通过试验来系统详细的分析弹体水下发射技术的问题，该装置的高压储压罐、进气电磁球阀、高压软管、触发电磁阀、转接三通、长枪管、测量转换装置、开关电磁球阀和转向球头依次连接，转向球头与水箱上的转向球头限位座配合；长枪管内装有弹体，可移动角度调节架上安装有推杆伸缩机构，推杆伸缩机构设置在长枪管的底部，实现发射角度的变化。本发明提出一种水下多角度弹体发射装置及其发射方法，通过高压气驱动弹体高速飞行，可实现弹体的干式发射和湿式发射，并通过视频记录和弹载设备进行实时数据采集，为研究人员提供简单便捷的试验装置和方法。
一种水下角度弹体发射装置及其方法

[发明专利]一种高速斜入水的仿生降载结构构型及入水方法-CN202210768408.8有效
发明人：陶春晖;明付仁;刘文韬;刘祥聚;王嘉捷 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64C37/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种高速斜入水的仿生降载结构构型及入水方法，属于结构物入水仿生降载设计领域。它包括头部、柱体和尾舵，所述头部为锥形和球形的组合结构，锥形的半锥角为8.5°，球形结构部位与柱体首端转动相连，所述尾舵数量为多个，多个尾舵沿周向均布在柱体的尾端，所述尾舵能够沿柱体径向伸缩。它主要用于跨介质结构物的高速入水。
一种高速斜入水仿生结构构型方法

[发明专利]一种增强入水试验数据稳定性的弹载设备-CN202211148047.3有效
发明人：明付仁;刘畅;刘文韬;刘祥聚;张晓龙;王嘉捷;谭浩洋;马广杰;张庆森 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种增强入水试验数据稳定性的弹载设备，属于入水冲击技术领域。它包括弹载设备与试验弹的连接中段相连并置于试验弹后段内部，试验弹的试验弹弹头上设置有压力传感器，弹载设备包括核心支座、传感器支座、数据采集仪固定系统和固定扣，核心支座包括顶端和底端的两个圆板以及垂直于两个圆板的支撑平板，支撑平板为三块，其中一块为中间平板，另外两块为侧边平板，两块侧边平板与中间平板垂直相连，传感器支座与中间平板相连，传感器支座上设置有三个传感器安装口，分别用于安装轴向加速度传感器、法向加速度传感器和角速度传感器，三个传感器均通过垫片与紧固螺丝的配合压装在传感器支座上。它主要用于增强入水试验数据稳定性。
一种增强试验数据稳定性设备

[发明专利]一种防拦截高效弹跳式入水打击导弹及方法-CN202210569068.6有效
发明人：马广杰;明付仁;刘祥聚;张阿漫;王嘉捷;刘文韬 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种防拦截高效弹跳式入水打击导弹及方法，属于军事导弹领域。解决了现有入水打击导弹在空中或水下容易被敌方防御体系所拦截的问题。它包括导弹弹体、弹体头部降载器、头部冲击传递杆、传动控制装置、传动装置和弹跳跳板；当导弹的弹体头部降载器撞击水面时通过头部冲击传递杆和传动装置传递给弹跳跳板使弹跳跳板打开，弹跳跳板拍打水面时借助水面反推力使导弹完成一次向前滑跃；导弹脱离水面后，传动控制装置通过复位弹簧使传动装置恢复原位置使弹跳跳板闭合，完成导弹一个水面滑跃周期；重复上述滑跃过程，实现导弹在近水面朝目标滑跃前行；当传动控制装置接收到传感器信号时，导弹入水实施打击。本发明适用于近水面高速突防武器。
一种拦截高效弹跳式入水打击导弹方法

[发明专利]基于高压与常压气泡联合脉动原理对水中目标毁伤战斗部-CN202210843599.X有效
发明人：明付仁;刘畅;王嘉捷;刘文韬;刘祥聚 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F42B19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于高压与常压气泡联合脉动原理对水中目标高效毁伤战斗部，属于舰艇毁伤与防护技术领域。为了提升对舰艇等海洋航行器的毁伤效能，实现基于多气泡联合脉动原理战斗部的高效作战方案，本发明提供了一种基于高压与常压气泡联合脉动原理对水中目标高效毁伤战斗部，以大范围气泡群快速生成及联合脉动为理念，通过大范围气泡群、气泡流的动力学特性及其对潜艇、AUV等海洋航行器的耦合作用机理，提出对目标高效打击的作战方案来实现对强生命力海洋航行器的强毁伤甚至一次性摧毁，为新型高效作战武器、新原理战斗部的研发和技术储备提供技术支撑。
基于高压常压气泡联合脉动原理水中目标毁伤战斗

[发明专利]一种无发射气体干扰的变角度自由出水试验装置及方法-CN202211384939.3在审
发明人：张庆森;明付仁;张阿漫;刘文韬;刘畅;刘祥聚 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种无发射气体干扰的变角度自由出水试验装置及方法，属于海洋工程实验技术领域。解决了常规水下发射实验装置仅垂直或斜向的单一发射方式、发射装置安装在水箱内部的水密和安全隐患以及航行体出筒运动姿态、出水空泡受发射气体干扰问题。它包括支架、水箱、转动机构、通道开关机构和发射机构，通过转动机构实现出水角度的精确调整，航行体撞击时通道开关机构的滤气封水隔片在预定位置断裂，剩余滤气封水隔片紧靠上行的航行体侧壁，联合水压的作用阻止发射气体进入水箱，发射气体在枪管首端的若干散气孔处向外膨胀溢出，也防止了发射气体进入水箱影响航行体的出水姿态和空泡流场；本发明适用于航行体无气体干扰多角度自由出水试验。
一种发射气体干扰角度自由出水试验装置方法

[发明专利]一种海底上浮气泡群诱导舰艇倾覆的攻击装置及攻击方法-CN202210559869.4在审
发明人：明付仁;马广杰;张阿漫;张晓龙;刘祥聚;陈昊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F41H11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种海底上浮气泡群诱导舰艇倾覆的攻击装置及攻击方法，属于水下攻击与防御技术领域。解决对敌方舰艇目标的突防和高效打击的问题。它包括安装在底座上的攻击机构，所述攻击机构包括水下控制系统、气体反应容器和储气罐，所述水下控制系统与水下声纳探测仪通讯相连，所述水下控制系统与气体反应容器相连，所述气体反应容器通过输气管与储气罐相连，所述输气管上设置有高压电磁阀，所述储气罐上方连通有多个触发管，所述触发管与储气罐通过存压电磁阀相连，所述触发管上端安装有触发电磁阀，所述高压电磁阀、存压电磁阀和触发电磁阀均与水下控制系统通讯连接。它主要用于诱导舰艇倾覆。
一种海底上浮气泡诱导舰艇倾覆攻击装置方法

[发明专利]一种可用于水下近场接触爆炸试验的爆炸水箱及试验装置-CN202210342485.7在审
发明人：张阿漫;明付仁;刘畅;刘祥聚 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明涉及水下爆炸试验与测试装置技术领域，具体涉及可用于水下近场接触爆炸试验的爆炸水箱，包括本体，本体为八棱柱结构，本体具有容纳腔；液压结构，位于容纳腔内，且液压结构的一端与本体的内壁连接，液压结构另一端上设有多个试验模型；加强结构，设于本体的外壁上；观察窗，设于本体上。将本体设置为八棱柱结构，不仅可以将水箱壁面在爆炸过程中起到作为模型边界使用的作用，而且能够增加爆炸空间，提高临界装药量。通过在本体内设置液压结构，并在液压结构上设置试验模型。进行水下近场接触爆炸试验时，调节试验模型的放置位置和试验模型与爆源的距离，从而得到不同试验数据。
一种用于水下近场接触爆炸试验水箱试验装置

[发明专利]一种具有多功能的养殖南美白对虾辅助双体无人艇-CN201711250205.5有效
发明人：秦宇璇;司鸿翔;郭涵慧;杨松林;李登华;刘祥聚;魏德山 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多功能的养殖南美白对虾辅助双体无人艇，包括左侧片体、右侧片体和上船体，在左侧片体和右侧片体中均设有电传动装置，在上船体内布置有自主抛食系统、水样采集系统和全水域多功能除杂系统，所述电传动装置包含电机、万向联轴节、传动长轴、传动短轴和螺旋桨，传动长轴分别通过万向联轴节与电机和传动短轴相连接，传动短轴的另一端伸出艇外，螺旋桨固定连接在传动短轴伸出艇外的端部处。本发明充分利用双体船的稳性好、适航性佳、甲板布置面积大的优点，自主抛食时，对虾类进行喂食，可平稳、灵活、快速地到达养殖区域，根据不同时期需求定时定量科学的开展投食作业，实现生长周期最优化，水产质量最优化。
一种具有多功能养殖南美对虾辅助无人

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