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[发明专利]一种基于分组混合优化群搜索算法的无人机巡检线路航迹规划方法-CN202110847522.5有效
发明人：潘楠;孙雨轩;韩宇航;张淼寒;刘海石;潘地林 -专利权人：昆明理工大学;昆明智渊测控科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分组混合优化群搜索算法的无人机巡检线路航迹规划方法，属于飞行控制领域，所述的方法包括以下步骤：S1、建立无人机物理与飞行动力模型。S2、建立无人机巡检线路路径规划的三维环境并对任务环境进行离散化处理，确定无人机的数量，无人机的起飞点以及终止点。S3、根据能耗以及验收时效比建立多条件约束的无人机巡检线路路径规划模型。S4、根据所述无人机巡检线路路径规划模型，通过所得到的分组混合优化群搜索算法策略对无人机巡检线路轨迹进行优化，获得无人机巡检线路路径规划的最优路径。本发明实施例提供了无人机在电网线路巡航的路径规划方法及装置，为无人机搭载光相机在电网线路及其他巡检线路提供了有效的技术支持。
一种基于分组混合优化搜索算法无人机巡检线路航迹规划方法

[发明专利]一种搭载RFID的无人机盘库路径规划方法-CN202011347371.9有效
发明人：潘楠;孙雨轩;陈启用;刘海石;潘地林 -专利权人：昆明理工大学;昆明智渊测控科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实发明公开了一种搭载RFID的无人机盘库路径规划方法，属于无人机路径规划技术领域，所述的方法包括首先建立无人机在工业仓库盘点中的路径规划模型；然后基于所建立的无人机货物盘点模型，采用改进的基于狮群的差分进化混合算法，将盘库路径的寻优过程映射到种群的繁殖进化过程中；同时引入狮群算法的操作对差分进化算法进行混合和改进，利用改进的混合差分进化算法对无人机盘库航迹进行优化，从而得到机无人机规划路径。本发明实施例提供了无人机在工业企业库存盘点中的路径规划方法及装置，为无人机搭载RFID阅读器在高架仓库及其他类型仓库的货物盘点提供了有效的技术支撑。
一种搭载 rfid 无人机盘库路径规划方法

[发明专利]一种面向大型城市商超配送的异构车辆智能调度方法-CN202111681046.0在审
发明人：潘楠;陈世云;刘海石;孙雨轩;韩宇航;郭晓珏 -专利权人：昆明理工大学;昆明智渊测控科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向大型城市商超配送的异构车辆智能调度方法，属于物流领域，所述的智能调度方法通过步骤一建立的调度优化模型明确优化目标，确定车辆调度优化变量，充分考虑异构车辆对总成本的影响，适用范围大于传统的物流优化算法。步骤二给出了订单确定后最短路径距离的各种可能，为后期路径寻优建立基础。步骤三利用差分进化算法改进的多元宇宙算法得出最优调度方案，算法收敛速度快、收敛精度高、稳健性好，有效提高大型超市商超配送的效率与经济性，同时实现城市调度的合理化。
一种面向大型城市配送车辆智能调度方法

[发明专利]一种城市应急物资配送路径优化方法-CN202210251671.X在审
发明人：潘楠;赵维晞;张淼寒;叶晓;郭晓珏 -专利权人：昆明理工大学;昆明智渊测控科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种城市应急物资配送路径优化方法，包括：根据辖区新流入、流出人口，辖区新增确诊病例，医院床位等建立应急物资需求点需求紧迫度评价指标体系；以车辆利用率最大化及车辆运输费用最小化为目标，构建应急物资配送路径优化模型；对需求紧迫度评价指标体系中各指标关于需求紧迫度的权重采用AHP层次分析法进行计算；引入宇宙差分算子以及基于Tent混沌映射的随机搜索增强机制改进多元宇宙算法，利用基于差分进化的混合多元宇宙算法对路径优化模型进行求解，生成优化后的城市应急物资配送路径。本发明改进了现有的评价指标体系，研究了异构应急物资的配送，建立的城市应急物资配送路径的优化方法能够更好地应对流行病爆发的城市。
一种城市应急物资配送路径优化方法

[发明专利]一种计及短时低成本的成品卷烟物流车辆调度方法-CN202010861234.0有效
发明人：潘楠;陈启用;刘海石;孙雨轩;郭晓珏 -专利权人：昆明理工大学;昆明智渊测控科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种计及短时低成本的成品卷烟物流车辆调度方法，属于物流技术领域。所述的成品卷烟物流车辆调度优化方法包括以下步骤：步骤一，在某一配送调度周期内，综合考虑运输路线、库存结构、车辆装载量、发货点作业能力，以及由订单要求到货日期、准运证时限组成的时间窗口，建立多目标卷烟配送模型；步骤二，借鉴生物生命周期特征，将订单分配寻优过程映射到生命周期生长发育过程中，生成订单分配集合；步骤三，利用利用了变种群个体数，改进了生命周期群搜索算法并用其进行模型的求解，从而确定发货点和发货车辆，从而实现时间窗条件下的最低成本的运输配送。
一种低成本成品卷烟物流车辆调度方法

[发明专利]一种基于改进图卷积神经网络的用电负荷辨识方法-CN202011095320.1在审
发明人：潘楠;高铭泽;潘世博;陈思睿;郭晓珏;潘地林 -专利权人：昆明理工大学;昆明智渊测控科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进图卷积神经网络的用电负荷辨识方法，属于智能用电及侵入式负荷辨识技术领域，所述的用电负荷辨识方法通过在用电侧采集用户的用电数据进行数据的标准化处理，将用户的用电数据作为图卷积神经网络的训练集和测试集进行提前训练。然后将采集到的负荷曲线应用欧氏距离DTW距离来评判用电器负荷曲线的整体分布特性、局部趋势特性以及整体趋势特性，并应用熵权法对3种特性分配权重进行加权融合，之后采用k‑means聚类算法并应用基于DBI值作为衡量尺度进行聚类数K值的自动生成的方法对用电器负荷曲线进行聚类。最后将聚类后的用电器负荷曲线作为输入集输入图卷积神经网络进行用电器辨识。经过训练的图卷积神经网络模型对相应的负荷曲线进行辨识，最终绘制对应用电器的概率密度分布曲线。
一种基于改进图卷神经网络用电负荷辨识方法

[发明专利]一种基于LSTM-BP神经网络的用户用电负荷预测方法-CN202011128170.X在审
发明人：潘楠;朱家贻;胡涛;刘思蕊;郭晓珏;潘地林 -专利权人：昆明理工大学;昆明智渊测控科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSTM‑BP神经网络的用户用电负荷预测方法，属于电力负荷预测领域，该方法包括:从电网信息采集系统中获取所需用户历史用电量;将所获取到的所述用户历史用电量作为LSTM‑BP神经网络模型的输入向量,以利用LSTM‑BP神经网络模型来计算预测出未来一个月内的用户用电数值;根据所述用户历史用电数值并结合LSTM模型与BP神经网络方法,来计算出未来一个月的预测用电负荷。使之更加符合真实情况,提高运算与工作效率,提高准确性，进而能够有效地保证电力网络的正常运行以及减少电力公司的经济损失。
一种基于 lstm bp 神经网络用户用电负荷预测方法

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