“施浒立”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果97个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于约束因子图的三维磁矢量和PDR融合导航方法-CN202310809991.7在审
发明人：李泽华;尚俊娜;施浒立;应娜 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于约束因子图的三维磁矢量和PDR融合导航方法，使用三维磁矢量数据构建地磁指纹接口，估算行人步长和航向角的量测值，以及地磁量测值。引入包含航向角估计量的旋转矩阵表示姿态，构建约束因子图模型，将各种量测值进行融合，并引入约束条件缩小搜索空间。利用变量重映射，将不可微分有约束的原目标函数转化为可微分无约束的等价函数，在新的变量空间中利用Adam梯度优化算法求解参数，输出导航轨迹的预测值。该方法利用旋转矩阵估计姿态实现地磁指纹的动态匹配，并限制了因子更新范围，约束姿态矩阵的可行域，提高匹配成功率与抗地磁异常的能力。
一种基于约束因子三维矢量 pdr 融合导航方法

[发明专利]一种用于移动通信天线指向监测的测向测姿装置-CN201710441924.9有效
发明人： 施浒立;李芳;庞鹏翔;孔德庆 -专利权人： 施浒立
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于移动通信天线指向监测的测向测姿装置，包括：两个接收卫星导航信号的天线单元、卫星导航信号和载波相位接收测量模块、载波相位干涉测量处理解算模块、可测量姿态角的惯性传感测量模块和对外接口模块。所述可测量姿态角的惯性传感测量模块包括：陀螺、加速度传感芯片、重力传感芯片与磁力计。所述对外接口模块包括输出接口、输入接口。本发明优点如下：1.系统结构简单，所用器件少，且价格低。设备成本低，通过算法程序和软件来提高性能和测量精度。2.设备精度高，能实现角分量级测向测姿精度且运行可靠。3.能实现实时测向测姿，从而能够实现通信天线指向的实时监控与调整。
一种用于移动通信天线指向监测测向装置

[发明专利]一种基于局部注意力因子图的地磁/PDR室内导航方法-CN202310305570.0在审
发明人：李泽华;尚俊娜;施浒立 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部注意力因子图的地磁/PDR室内导航方法。该方法首先采集数据构建地磁指纹接口，估算行人步长和航向角的量测值，以及地磁的量测值。然后构建局部注意力因子图模型，将各种量测值进行融合后，将解算导航轨迹问题转化为有约束的优化问题。最后使用改进遗传算法解算局部注意力因子图模型。局部注意力因子图将导航解算问题转化为有约束优化问题。使用遗传算法通过交叉、变异、选择的迭代方式求解寻优问题的最优解。本发明将复杂的导航解算问题转化为有约束优化问题，确保解算结果的合理性提高了系统抗干扰能力；本发明构造的遗传算法编码译码模型确保了迭代的可持续性；提高了算法收敛速度。
一种基于局部注意力因子地磁 pdr 室内导航方法

[发明专利]多重扇形波束面结构的共用反射面阵列天线装置-CN202210652370.8在审
发明人：刘成;施浒立;孔旭;李芳;张杰;汪陶胜;孙强;熊炜;孙永钦;宋志鹏;王小桐;王云飞 -专利权人：北京眸星科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H01Q15/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种多重扇形波束面结构的共用反射面阵列天线装置，包括：反射面板(1)和支撑在所述反射面板(1)上的馈源阵列(2)；沿所述反射面板(1)的横向，其截面呈弯曲状；所述反射面板(1)具有聚焦线，且所述馈源阵列(2)设置在所述反射面板(1)的聚焦线位置；所述馈源阵列(2)沿所述反射面板(1)的纵向延伸布置，且设置有多行。能够通过同一片反射面板形成多个具有不同倾角的扇形大张角波束面，用于开展射电天文巡天观测或空间目标监视，机械结构简单、观测效率高。
多重扇形波束结构共用反射阵列天线装置

[发明专利]一种全场景共享导航定位与广义图形元围猎运算求解方法-CN202210406914.2在审
发明人： 施浒立;尚俊娜;程涛;虞舟航 -专利权人：苏州迭慧智能科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种全场景共享导航定位与广义图形元运算求解方法。包括以下步骤：步骤1.收终端进行传播时延测量，获得多段伪距值，步骤2，建立起坐标系及坐标系之间的转换关系，步骤3，列出以卫星位置为球心、以观测伪距为半径的球方程，步骤4，利用设置室内导航灯仍进行定位导航，步骤5，采用卫星定位方程与导航灯定位方程联合求解方式进行增强定位。本发明能够满足室内外定位的三类基本场景的需求，不需要改动终端的硬件，只要通过一些算法，成为室内外共享共用的终端，本发明能实现对室外卫星、室内外导航灯定位信号的接收和解扩解调从而实现器件、电路的硬件共用共享的目的；因此，本发明具有实用性强、继承性好、应用前景广阔的优点。
一种场景共享导航定位广义图形围猎运算求解方法

[发明专利]一种便携式天线光电测向测姿仪及其调整方法与应用-CN201911372789.2有效
发明人： 施浒立;李芳;庞鹏翔;虞舟航;李萌 -专利权人：北京日月九天科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明属于姿态测量技术领域，具体涉及一种便携式天线光电测向测姿仪及其调整方法与应用：通过光学望远镜结合GNSS双天线短基线载波相位差分相干测向仪的技术方案，实现对天线方向和姿态的测量，且便于操作并减少了高空作业。
一种便携式天线光电测向测姿仪及其调整方法应用

[发明专利]一种基于物联网智能物标签及标签共享综合定位导航方法-CN202210405657.0在审
发明人： 施浒立;尚俊娜;程涛;李萌 -专利权人：苏州迭慧智能科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网智能物标签及标签共享综合定位导航方法。智能物标签包括：分别与处理器CPU连接的导航接收单元、感知单元、通信发射单元、通信接收单元，方法包括以下步骤：步骤1，绘制室内地空图，所述地空图是指增加了室内空间信息的地图，步骤2，布设导航灯装置，步骤3，采用广义融合复域综合求解定位方法，步骤4，平台、网关设备与物联网的智能管理，本发明的优越效果是实用性强，智能物标签耗电少，灵敏度高，抗干扰性能强且功能多，采用了定位导航代数几何融合求解算法；能充分发挥地图与视觉的图像在定位导航中的作用,不但能应用于物标签，同样也能应用于其他定位导航终端。
一种基于联网智能标签共享综合定位导航方法

[发明专利]一种结合稠密连接网络的CSI矫正定位方法-CN202110321510.9有效
发明人：姚子扬;尚俊娜;施浒立 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合稠密连接网络的CSI矫正定位方法，包括采用孤立森林剔除异常的CSI，构造了一种包含时间、频率和天线对信息的CSI幅值指纹形式，训练改进的CSI定位稠密连接卷积网络以建立CSI与空间位置的对应关系，并使用广义延拓插值法构建了插值指纹库，使用基于神经网络的概率加权位置估计，并采用插值指纹库和结合巴氏系数的改进KNN矫正定位方法，针对最大概率较低的预测结果进行位置矫正。本发明充分利用CSI含有的信息；全面挖掘CSI的潜在特征，让训练过程更加高效；结合巴氏系数的改进KNN矫正定位算法，有效降低了基于神经网络的概率加权定位算法的定位误差，提高了定位系统的稳定性。
一种结合稠密连接网络 csi 矫正定位方法

[发明专利]基于因子图的气压辅助Wi-Fi/PDR室内定位方法-CN202210209003.0在审
发明人：姚子扬;尚俊娜;施浒立;李方州 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于因子图的气压辅助Wi‑Fi/PDR室内定位方法。对行人轨迹推算进行了改进：基于步伐点的假设使用峰值检测和滤除方法进行步伐检测，在步长估计中使用高斯‑牛顿迭代法计算对数模型参数，在方向估计中采用跳变消除法和IIR滤波处理航向角数据。提出基于广义延拓外推法的突变过滤法滤除并替换气压数据突变值；结合稠密连接网络的CSI矫正定位方法、PDR以及差分气压测高法结果构建因子图模型，融合不同更新速率的量测信息，灵活高效即插即用。本方法能减小行人轨迹结果误差，通过突变过滤法以较低的开销完成检测，充分利用各种量测信息，提高了定位的准确率和稳定性。
基于因子气压辅助 wi fi pdr 室内定位方法

[发明专利]基于广义延拓逼近的GNSS-IR土壤湿度反演方法-CN202111578711.3在审
发明人：李方州;尚俊娜;施浒立 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了基于广义延拓逼近的GNSS‑IR土壤湿度反演方法，本发明使用测量型GNSS接收机的信噪比观测数据利用广义延拓逼近模型对精密星历进行内插及外推，以获得每历元各卫星高度角；对局部加权回归法去趋势分离出的反射信号信噪比进行关于卫星高度角正弦值的重排序，然后对其归一化Lomb‑Scargle谱峰值进行广义延拓插值逼近以获取振荡频率，以非线性最小二乘正弦拟合得到相应的相对延迟相位；通过随机森林建立土壤湿度反演模型，最后采用广义延拓插值法补充缺失的相对延迟相位数据，作为反演模型输入来预测土壤湿度。本发明能适应不同长度及分布的观测数据缺失情况，并能保持较高的反演精度，解决了现有技术中出现的问题。
基于广义延拓逼近 gnss ir 土壤湿度反演方法

[发明专利]一种基于改进蚁群算法的DGPS整周模糊度搜索方法-CN201911419455.6有效
发明人：刘新华;尚俊娜;施浒立 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进蚁群算法的DGPS整周模糊度搜索方法，包括S1根据接收机接收到的数据得到浮点解和协方差阵并进行降相关处理，确定搜索空间；S2根据贪婪算法得到的初始信息素分布；S3将不大于搜索空间大小的蚂蚁随机放入搜索空间，根据信息素分布确定转移概率，以此概率确定若干数组，并通过目标函数值调整信息素和转移概率，记录最小目标函数值及其对应数组；S4重复S3，循环次数达到阈值a后，若最小目标函数值不再降低，自反馈因子作用，干预转移概率，达到阈值b时，输出最小目标函数值及其对应的模糊度整数数组。本发明提高了搜索的准确率解决了传统蚁群算法在整周模糊度搜索中收敛速度慢、易于陷入局部极小的缺点。
一种基于改进算法 dgps 模糊搜索方法

[发明专利]一种适用于导航接收机的GNSS-IR测高方法-CN202111012212.8在审
发明人：李方州;尚俊娜;施浒立 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于导航接收机的GNSS‑IR测高方法，本发明使用普通导航型GNSS接收机的观测数据，获取卫星在轨位置坐标、信噪比和用户接收机位置坐标，并根据原始观测量计算卫星高度角和方位角；依据观测场景的时空分布来筛选合适的卫星，利用滑动平均法预处理信噪比时间序列。利用局部加权回归法分离各卫星信噪比中的反射分量，对基于高度角重排序的信噪比序列残差进行频谱分析，估计反射信号信噪比的振荡频率,并根据振荡频率计算出单一卫星对应的反射高度；通过加权来优化反射高度的测量结果。本发明扩展了适用范围，充分利用了导航型接收机的数据资源，能有效改善传统低阶多项式法的欠拟合问题，提高了测量精度和稳定性。
一种适用于导航接收机 gnss ir 测高方法

[发明专利]一种天线工参智能感知仪及多功能智能感知网-CN202110374980.1在审
发明人： 施浒立;庞鹏翔;孔德庆;程涛;虞舟航 -专利权人：苏州迭慧智能科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种天线工参智能感知仪及多功能智能感知网，感知仪包括单频、双频或多频的天线和单频、双频或多频接收卫星导航信号的接收测量模块；升级并扩容的智能解算模块；惯性传感测量模块；根据需求增添的温度、湿度、风速、水汽、视觉、环境气体等感知传感器件；尤其算法的智能开拓以及程序软件的嵌入，实现天线、射频器件之间的最佳匹配和极化隔离，提高了抗噪能力及信号的快速响应。在多功能智能感知仪中收集及解算的输出信息将大幅度的增长，将这些信息和数据通过移动通信传输至平台，从而形成为多功能多参数感知网，包括卫星导航精准授时网、基于气压的高程测量网、环境参数广域监测网、作为地面差分增强的基准站网中的多种感知网络。
一种天线智能感知多功能

[发明专利]一种可转动的抛物柱面天线-CN201910234225.6有效
发明人：颜毅华;施浒立;寿建军;陈志平;王威 -专利权人：中国科学院国家天文台;北京日月九天科技有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种可转动的抛物柱面天线，属于天线技术领域，包括：抛物柱面形天线反射器、反射器支撑架、支撑基墩、天线转动机构、天线驱动装置、天线转动状态检测装置、馈源、馈源支架、馈源驱动装置、馈源姿态检出装置；本发明的抛物柱反射面及其背架结构能够沿支撑架弧形滑轨上作大跨度大面积转动；馈源支架不直接安装在天线反射器结构上随天线反射器结构一起转动，馈源及其馈源支架由独立基础安置，馈源能在馈源支架上转动，但是可以按反射面与馈源相位中心电磁波照射匹配关系要求协调转动，形成一种新的天馈协调工作方式，组成为一种新颖的天线结构形态；它具有新颖、制造容易、造价低、功能强、性能好等特点。
一种转动柱面天线

[发明专利]一种室内外无缝渐变导航过渡方法-CN201811644756.4有效
发明人： 施浒立;李芳;庞鹏翔;程涛 -专利权人：北京航空航天大学苏州创新研究院;苏州迭慧智能科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及导航定位领域，具体涉及一种室内外无缝渐变导航过渡方法，包括：步骤1，构建坐标基准框架；步骤2，室内外无缝渐变导航过渡。本发明所述室内外无缝渐变导航过渡方法，不采用在某一个点上切换，而是在一段区域里，逐渐变换，能实现室内与室外导航定位的平滑过渡，所以位置轨迹无断点，是连续光滑的；采用同一种解算方法，不但能解决室外与室内定位解算，而且也能实现室内外信号覆盖重叠区域的无缝导航定位的解算问题。
一种内外无缝渐变导航过渡方法

1
2
3
4
5
6
7
下一页»
尾页
共 97 条