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[发明专利]一种基于标签的态势要素推荐方法-CN202310696888.6有效
发明人：饶佳人;易侃;谢科;谢策;孟祥夏;方玉杰 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标签的态势要素推荐方法，步骤如下：构建标签体系，对形式多样的态势要素进行表征描述。在系统准备阶段，基于采集的用户情境数据，对情境进行聚类；在系统使用阶段，实时采集用户情境数据，识别当前情境，并适时触发系统从用户操作和反馈中捕获用户需求状态，采用余弦相似算法进行用户需求状态与候选态势要素的匹配，并查找相似用户关注的态势要素，综合推荐出匹配度较高的态势要素。利用本方法，系统可以自动识别情境，秒级推荐用户关注态势要素，辅助用户高效认知交通态势。本发明能够自动识别用户情境，并快速捕捉用户需求，秒级推荐用户关注态势，且伴随用户使用全过程，推荐精准度得以有效提升。
一种基于标签态势要素推荐方法

[发明专利]基于多头融合注意力的目标检测方法和装置-CN201910333158.3有效
发明人：蒋杰;许辉;方玉杰;康来;郭延明;魏迎梅;谢毓湘 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于多头融合注意力的目标检测方法和装置，方法包括：将待检测图像的三种不同尺度的特征图分别进行尺度统一，获取三个相同尺度的特征图；对所述三个相同尺度的特征图进行多头注意力融合，获取原始预测信息，能够实现不同尺度的特征图像信息的融合。
基于多头融合注意力目标检测方法装置

[发明专利]基于几何验证的星图识别方法和装置-CN202011384163.6在审
发明人：蒋杰;方玉杰;康来;魏迎梅;谢毓湘;邹银;辛星;孙家豪;刘阳 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本公开提供了基于几何验证的星图识别方法和装置。所述方法包括：获取当前待识别星图，所述当前待识别星图为星敏感器采集到的多幅星图中的一幅；将所述待识别星图与预先建立的星图数据库中的观测星图进行匹配；响应于匹配成功，将匹配到的目标观测星图对应的坐标作为星敏感器的坐标，确定飞行器的位置姿态。以此方式，能够简化根据在FOV中捕获的恒星确定航天器的姿态的方法，同时对伪星和遗漏星具有很强的适应性。
基于几何验证星图识别方法装置

[发明专利]一种基于语义误差图像的视觉定位方法及装置-CN202011199775.8有效
发明人：蒋杰;辛星;康来;邹银;方玉杰;魏迎梅;谢毓湘 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种基于语义误差图像的视觉定位方法及装置，包括对目标图像进行特征提取，将提取出的各特征点与构建的三维场景模型的各三维点进行特征匹配，得到至少一个匹配对；对目标图像进行语义分割处理，得到目标图像的二维语义图像，根据二维语义图像的各像素的语义信息，确定各匹配对的语义信息；根据各匹配对，构建包括至少一个假设位姿的假设位姿池；对于每个假设位姿，构建重投影误差图像和语义误差图像；根据每个重投影误差图像和语义误差图像，确定出重投影误差最小且语义误差最小的假设位姿作为位姿估计。通过利用语义误差构成的语义误差图像进行最佳位姿的筛选，即使场景发生较大的变化，也能够达到良好的定位效果。
一种基于语义误差图像视觉定位方法装置

[实用新型]一种生活污水除磷装置-CN202020738254.4有效
发明人： 方玉杰;吴翔;管希文;雷佳谱;汪天赐 -专利权人：江西润绿环保科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生活污水除磷装置，包括主板和竖杆。本实用新型通过设置有太阳能板和电极板，通过太阳能板产生电能通过主机使得电极板上的铁氧化成Fe3+，溶到混合液中，与水中的PO13‑等磷酸盐结合，生产难溶的化合物将磷元素固定，使之与水分离达到污水除磷的效果，去除率高且通过使用太阳能发电有效的降低了运营的成本；通过设置有圆槽，通过在圆槽内种植上水培植物，可以进一步的吸收水中的磷元素，更好的去除水中的磷，使得对污水的除磷效果好。本实用新型具有去除率高和运营成本低的优点。
一种生活污水装置

[实用新型]一种废旧锂电池回收加工车间废气治理装置-CN201922259674.4有效
发明人： 方玉杰;吴翔;雷佳谱 -专利权人：江西润绿环保科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废旧锂电池回收加工车间废气治理装置，包括喷淋塔和第一除雾器。本实用新型采用两级冷凝，通过冷却塔的低温尾气作为前段换热器的预降温气体，利用了系统的余冷，最大限度的节约了运行能耗，降低了运行成本。本实用新型可以对废旧锂电池回收产生的废气进行高效的吸收处理操作，使得对废气的处理效果好，提高净化效果和降低处理成本。本实用新型具有废气治理效果好和节能的优点。
一种废旧锂电池回收加工车间废气治理装置

[发明专利]一种基于垂直平面和垂直线的轻量级室内建模方法-CN202010304642.6在审
发明人：蒋杰;邹银;陈立栋;辛星;方玉杰;康来;魏迎梅;谢毓湘 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于垂直平面和垂直线的轻量级室内建模方法，包括以下步骤：A、提取场景中的垂直平面，通过区域分割和地理配准建立场景的基于平面的模型，并使用合并优化算法对模型进行优化，以获得具有场景信息的完整的基于平面的模型；B、建立空间垂直线模型，利用摄像机的姿态角对图像进行校正，并在滤波处理后提取出空间垂直线；同名直线通过DTW算法进行匹配，并通过卡尔曼滤波器进行跟踪；基于平面模型计算垂直线在空间中的位置，然后建立基于线的模型；C、生成由垂直平面和线组成的混合模型。本发明能够解决现有技术的不足，降低了所需设备成本和时间复杂度。
一种基于垂直平面垂直线轻量级室内建模方法

[发明专利]一种废旧锂电池回收加工车间废气治理装置及使用方法-CN201911297873.2在审
发明人： 方玉杰;吴翔;雷佳谱 -专利权人：江西润绿环保科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种废旧锂电池回收加工车间废气治理装置及使用方法，包括喷淋塔和第一除雾器。本发明采用两级冷凝，通过冷却塔的低温尾气作为前段换热器的预降温气体，利用了系统的余冷，最大限度的节约了运行能耗，降低了运行成本。本发明可以对废旧锂电池回收产生的废气进行高效的吸收处理操作，使得对废气的处理效果好，提高净化效果和降低处理成本。本发明具有废气治理效果好和节能的优点。
一种废旧锂电池回收加工车间废气治理装置使用方法

[实用新型]一种高稳定性的环保设备用废气处理输送装置-CN201920532908.5有效
发明人： 方玉杰;吴翔;郑秋硕 -专利权人：江西润绿环保科技有限公司
申请日： 2019-04-14 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高稳定性的环保设备用废气处理输送装置，包括箱体和空气净化器，所述空气净化器位于箱体的右侧，所述箱体的底部固定连接有储水箱，所述储水箱与空气净化器的底部共同连接有固定板，所述箱体的左侧侧壁靠近底部处固定连接有进气管，所述箱体的顶部固定连接有进水箱，所述进水箱的顶部开设有注水口，本实用新型通过气缸、缸筒和推杆之间的配合，使得推杆带动喷淋头进行左右运动，进而带动摆臂进行左右摆动，从而使得水雾与废气进行较大的接触，达到了高效处理废气的效果，降低了工厂的使用成本，通过连杆、第三弹簧和伸缩杆之间的配合，进而使得装置在工作的过程中，减少了震动的传递，提高了稳定性。
一种稳定性环保备用废气处理输送装置

[实用新型]一种具有防堵功能的环境治理用污水处理装置-CN201920532910.2有效
发明人： 方玉杰;吴翔;郑秋硕 -专利权人：江西润绿环保科技有限公司
申请日： 2019-04-14 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防堵功能的环境治理用污水处理装置，包括沉淀池、排污口、联动结构，通过联动结构的设置，驱动电机可以带动竖杆进行上下运动，进而可以实现粉碎板的上下运动，对于一部分较大的污泥块，可以进行破碎工作，避免了污泥块堵塞排污口的现象，有很好的预防堵塞的优点；通过外壳内设置的旋转杆和其外壁的叶片，转动旋转杆，可以实现旋转杆和其底部外壁叶片进行转动，进而可以在排污口进行堵塞后进行疏通工作，疏通工作中便捷快速，且疏导过程中稳定，且通过密封橡胶圈的设置，可以提高旋转杆与排污口之间的气密性，本实用新型具有结构稳定、防止排污管口处堵塞、易于疏通和方便工作等优点。
一种具有功能环境治理污水处理装置

[实用新型]一种污水沉淀池用去底泥装置-CN201920533307.6有效
发明人： 方玉杰;吴翔;雷佳谱 -专利权人：江西润绿环保科技有限公司
申请日： 2019-04-14 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水沉淀池用去底泥装置，包括沉淀池，所述沉淀池顶部靠近两侧处均固定连接有托板，所述沉淀池的正上方设有活动板，所述托板顶部靠近前后两端面处均固定连接有限位板，其中一个所述限位板靠近活动板的一侧固定连接有液压缸，所述液压缸远离限位板一端与活动板固定连接，所述活动板与托板之间设有若干个滚动装置，所述活动板上开设有矩形槽，所述矩形槽的正上方设有U形开口朝上的U形板，所述U形板的底部固定连接有与矩形槽相互匹配的框体，所述框体底部贯穿矩形槽，并延伸至沉淀池的内腔，所述框体的后端面靠近底部处设有收集铲，并缠绕在线辊上，工作效率高、劳动量小、避免不必要的安全隐患等特点。
活动板沉淀池矩形槽框体限位板液压缸托板本实用新型工作效率高污水沉淀池安全隐患滚动装置两端面处托板顶部后端面朝上底泥内腔缠绕匹配贯穿延伸

[实用新型]一种可回收污水沉淀物的污水处理装置-CN201920533306.1有效
发明人： 方玉杰;吴翔;雷佳谱 -专利权人：江西润绿环保科技有限公司
申请日： 2019-04-14 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可回收污水沉淀物的污水处理装置，包括沉淀池、支架、移动结构、横轴、线辊、悬挂杆、钢丝绳、底板、档板、排水口、进水口、圆孔、滤网、推板、限位块、支撑杆、滑轮、通孔、滑轨、安装板、电机安装壳体、驱动电机，通过驱动电机可以带动底板进行上下运动，进而可以分离出污物，进行回收工作，且悬挂杆的设置，可以提高横轴的固定效果，结构更加稳定；通过圆孔和滤网的开设与安装，沉淀池排进的污水，可以进行沉淀，在底板向上运动的过程中，污物可以被过滤下来，以此进行污物的分离工作，且右侧档板与底板之间的活动连接，可以转动右侧档板，以便于污物从底板上滑落，便于收集回收工作。
底板驱动电机悬挂杆右侧档横轴滤网圆孔电机安装壳体污水处理装置本实用新型污水沉淀物沉淀池排固定效果活动连接上下运动向上运动移动结构钢丝绳回收安装板沉淀池进水口可回收排水口限位块支撑杆滑轮档板滑轨滑落通孔推板线辊支架转动沉淀过滤污水

[实用新型]一种便于清理的粉尘废气处理装置-CN201920532909.X有效
发明人： 方玉杰;吴翔;郑秋硕 -专利权人：江西润绿环保科技有限公司
申请日： 2019-04-14 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于清理的粉尘废气处理装置，包括圆管和支架。本实用新型通过设置有活动装置，通过电机带动斜板转动，使得专注带动活动板带动横板做往复运动，横板带动圆柱在主轴上运动，不断的对过滤网进行敲击，将粉尘从过滤网上敲落，有效的避免了粉尘的聚集导致过滤网的堵塞，清理方便；通过设置有排出装置，通过螺旋叶片的转动将过滤网掉落的粉尘和聚集在圆管内的粉尘从出料口排出圆管内腔，有效的避免了圆管的堵塞，便于对粉尘进行处理操作；通过设置有马上，通过主轴带动固定板转动，固定板上的毛刷对过滤网上的灰尘进行清理，清理方便高效。本实用新型装置具有清理方便和不易堵塞的优点。
粉尘圆管本实用新型过滤网转动固定板堵塞横板过滤粉尘废气处理处理操作电机带动活动装置螺旋叶片排出装置出料口活动板掉落毛刷内腔排出斜板支架敲击

[实用新型]一种效率高的污水处理用曝气装置-CN201920533308.0有效
发明人： 方玉杰;吴翔;雷佳谱 -专利权人：江西润绿环保科技有限公司
申请日： 2019-04-14 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种效率高的污水处理用曝气装置，包括池体，所述池体的上方水平设置有顶板，所述顶板的底部靠近左右两侧处分别活动连接有两个夹板，所述夹板底部与池体的侧壁靠近顶部处活动连接，所述池体内设置有第一平板，所述第一平板顶部开设有安装槽，所述第一平板顶面靠近后侧处固定连接有转轴，所述转轴通过轴承与顶板的底部活动连接，所述转轴的前侧靠近左右两侧处分别设置有直板，两个所述直板的底部穿过安装槽，并延伸到第一平板的下方，并且直板与安装槽的内壁固定连接，两个所述直板之间靠近顶部和底部处分别固定连接有滑杆，本实用新型通过一系列结构使得本装置具有曝气效率高和安装便捷等特点。
直板安装槽池体转轴本实用新型夹板左右两侧活动连接有底部活动活动连接曝气效率曝气装置水平设置侧壁顶面滑杆内壁轴承污水处理体内穿过延伸

[发明专利]一种基于EPS的自动泊车路线规划方法及系统-CN201611177421.7有效
发明人：赵林峰;徐磊;黄鹤;陈无畏;方玉杰;徐飞扬 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EPS的自动泊车路线规划方法，包括以下步骤：S1、进行车位探测以获取有效车位信息；S2、根据上述有效车位信息为车辆选取目标停车策略，并根据目标停车策略引导车辆自动进入上述有效车位泊车；S3、记录车辆自动泊车过程中方向盘上力矩介入力度以及力矩介入时间，并将上述力矩介入力度与预设力矩阈值、力矩介入时间与预设时间阈值进行比较，当力矩介入力度超过预设力矩阈值且力矩介入时间超过预设时间阈值时，进入EPS助力模式；本发明公开了一种基于EPS的自动泊车系统，泊车引导模块根据车位探测模块的结果选取目标停车策略，模式切换模块根据自动泊车过程中方向盘上力矩介入力度以及力矩介入时间切换泊车模式。
一种基于 eps 自动泊车路线规划方法系统

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