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[发明专利]一种富水地层预设顶管门洞的圆形工作井及其施工方法-CN201910731037.4有效
发明人：王复明;潘艳辉;方宏远;赵鹏;郭成超 -专利权人：南方工程检测修复技术研究院
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E02D29/12 文献下载
摘要：本发明具体包括如下步骤：（一）圆形顶管工作井的功能需求设计；（二）圆形顶管工作井维护结构沉井施工；（三）临时临边防护施工；（四）井内土方开挖；(五)圆形顶管工作井封底；（六）进入圆形顶管工作井的爬梯安装；(七)接缝渗漏治理；(八)洞口止水压板安装；(九)预设门洞顶部夹心砼板墙提升；(十)顶管顶进施工；即完成富水地层预设顶管门洞的圆形顶管工作井的设计施工。本发明构建的富水地层预设顶管门洞的圆形顶管工作井结构体系功能明确、安全快捷、设计灵巧等诸多优点，尤其是克服了富水地层顶管穿透井壁过程中的突发涌水涌砂安全隐患，为水利、市政、热力、通讯等地下管道的非开挖施工提供了新方法。
一种水地预设门洞圆形工作及其施工方法

[实用新型]一种地下排水管道检测装置-CN202021491687.0有效
发明人：李健;方宏远;陈小龙;孙斌 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：一种地下排水管道检测装置，包括第一舱体和第二舱体，所述第一舱体的尾部和第二舱体的头部连接；所述第一舱体的头部位置安装有照明装置、图像获取装置和三维激光传感器，所述第一舱体内部安装有带动三维激光传感器旋转的电机；所述第一舱体和第二舱体的外部均环形分布有至少两组驱动机构，每组驱动机构均包括带有电机的液压驱动轮，所述液压驱动轮通过伸缩装置连接在舱体的头部和尾部之间。本实用新型采用了可伸展的行进结构，能够适应各种尺寸的地下排水管道，具有很强的适应性。
一种地下排水管道检测装置

[发明专利]一种内套管弧形成孔及管道沉陷复位抬升方法-CN201910911280.4有效
发明人：王复明;方宏远;赵鹏;潘艳辉;李斌;何航 -专利权人：南方工程检测修复技术研究院;郑州维霖工程科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E03F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土排水管道修复技术，尤其涉及一种内套管弧形成孔及管道沉陷复位抬升方法。一种内套管弧形成孔方法，包括步骤：T1、钻取直孔道，并在所述直孔道内插入钢套管；T2、将向导管插入所述钢套管内，确定孔道所要弯曲的方向；T3、将钢丝软管插入所述向导管内，冲孔形成有弧度的孔道。在修复小管径混凝土排水管道沉陷的技术方法中，本发明提出的新方法，使用独创的套管内转弯成孔工艺，可将特制的特制注浆管精准插入至沉陷管道的管底，方便将高聚物注入到病害位置底部，利用高聚物材料在沉陷处扩散填充并膨胀固化时产生的膨胀力把沉陷的管道复位抬升来达到非开挖修复的目的。
一种套管弧形管道沉陷复位抬升方法

[实用新型]内置式路面强度快速检测车-CN202020741345.3有效
发明人：王复明;方宏远;王颖丽;赵鹏;潘艳辉;赵线峰;乔天泰 -专利权人：郑州维霖工程科技有限公司;郑州安源工程技术有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：本实用新型提供一种内置式路面强度快速检测车，包括搭载移动平台，搭载在搭载移动平台上的路面强度检测装置；路面强度检测装置包括：螺杆脉冲发生器组件，包括加载板、力传递装置、缓冲装置、下落重物、引导装置、提升装置；提升装置包括驱动螺杆轴和电机；电动系统，包括发电机、低压变压器、高压变压器，发电机分别与低压变压器、高压变压器连接，高压变压器用于给电机提供高压电；数据采集系统，包括数据处理模块和数据采集模块，数据采集模块包括测距仪、荷载传感器、若干位移传感器，若干位移传感器间隔分布在升降十字梁上；控制系统。本实用新型将螺杆脉冲发生器组件内置在搭载移动平台上，方便长距离，多路段的检测。
内置路面强度快速检测

[发明专利]无人机智能巡航路面病害检测方法、无人机和检测系统-CN202011203793.9在审
发明人： 方宏远;马铎;王念念;张娟;董家修;薛冰寒;胡浩邦;雷建伟 -专利权人：坝道工程医院（平舆）;郑州安源工程技术有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及道路病害检测，尤其涉及无人机智能巡航路面病害检测方法、无人机和检测系统。一种基于深度学习的无人机智能巡航路面病害检测方法，无人机内置基于深度学习网络的路面病害检测模型和道路识别模型，检测方法具体为：所述无人机在以道路识别模型确定的实际路面上按照预定路线自动飞行，通过路面病害检测模型实时获取路面病害检测结果。本发明采用基于深度学习网络的道路识别模型和路面病害检测模型，能够实现自动巡航以及自动路面病害检测，只需要将预定路线或者预定区域范围设定，即可实现自动巡航检测，方便快捷。
无人机智能巡航路面病害检测方法系统

[发明专利]一种柔性复合阶梯状深圆竖井装配式可回收支护结构的设计施工方法-CN201811095721.X有效
发明人：王复明;方宏远;潘艳辉;赵鹏 -专利权人：郑州安源工程技术有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： E21D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性复合阶梯状深圆竖井装配式可回收支护结构的设计施工方法，包括如下步骤：（一）首层环形支护桩的施工；（二）首层桩顶冠梁安装；（三）土方分层分段开挖、面板及腰梁安装；（四）第二层环形支护桩的施工；（五）第二层冠梁及下部腰梁支撑体系安装；（六）重复步骤（三）、(四)、(五)，至设计基底标高，即完成该支护结构的施工。本发明构建的支护结构具有安全可靠、施工快捷、技术先进、开挖支护深度大、可回收重复利用、经济环保指标优越等诸多优点，为地下空间利用等项目的建造提供了安全可靠、可高效回收重复利用、经济指环保标优越的新方法，发展应用前景可观。
一种柔性复合阶梯状深圆竖井装配式可回收支护结构设计施工方法

[发明专利]一种多场耦合作用下注浆材料特性演化模拟试验装置及方法-CN202011284098.X在审
发明人：王振扬;杜明瑞;方宏远;张超;石明生;杜雪明;李逢源;郑前坤 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及化学注浆领域，涉及一种多场耦合作用下注浆材料特性演化模拟试验装置，包括：装置主体与装置主体外的控制器；装置主体包括由内腔壁围成的内腔、由外腔壁和内腔壁共同围成的外腔、试件装载模块、溶液存储模块、注液加压模块、荷载施加模块和温度控制模块；试件装载模块设置在内腔的底部，内腔还设置有溶液存储模块与荷载施加模块；注液加压模块包括压力表和设置在内腔壁上的内腔注液孔；温度控制模块位于外腔。本发明完全模拟注浆材料在温度场、应力场、水压力场以及水溶液腐蚀场等耦合作用下的特性演化，且可以根据试验需要模拟任意两场及以上组合耦合场作用下注浆材料的特性变化，结构简单，操作方便。
一种耦合作用下注材料特性演化模拟试验装置方法

[实用新型]一种内置液压式路面强度检测车-CN202020742133.7有效
发明人：王复明;方宏远;王颖丽;赵鹏;潘艳辉;赵线峰;乔国斌 -专利权人：郑州维霖工程科技有限公司;郑州安源工程技术有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：本实用新型提供一种内置液压式路面强度检测车，包括搭载移动平台，搭载在搭载移动平台上的路面强度检测装置；所述路面强度检测装置包括：液压落锤系统，包括液压动力单元、通过油缸与液压动力单元连接的加载系统；数据采集系统，包括数据处理模块和数据采集模块，数据采集模块包括用于测量检测路段距离的测距仪、荷载传感器、若干位移传感器，测距仪设置在搭载移动平台机架上，载荷传感器设置在加载系统的与检测表面结合的面上，若干位移传感器间隔分布在升降十字梁上，用于检测路面的纵向形变和横向形变；控制系统，分别与液压落锤系统、数据采集系统电性连接。本实用新型将液压落锤系统内置在搭载移动平台上，方便长距离，多路段的检测。
一种内置液压式路面强度检测

[发明专利]一种基于卷积神经网络的建筑木材裂缝识别方法-CN202011203806.2在审
发明人：王念念;方宏远;庞高兆;薛冰寒;董家修;马铎;雷建伟 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用深度学习与土木工程的交叉学科领域，涉及一种基于卷积神经网络的建筑木材裂缝识别方法，包括：采集建筑木材裂缝图像并挑选含有裂缝的图片；分类标注建筑木材裂缝数据集，建立大数据集与小数据集，并按比例分为训练集、验证集和测试集；搭载卷积神经网络模型，进行模型初始化，分别基于大数据集和小数据集进行模型训练；设置不同的超参数，引入验证集图片测试，寻找最优超参数值；根据得到的最优模型，对模型进行测试，输出各项检测数值指标，判断是否达到预期值；对现有的图像处理方法进行比较分析。本发明所提出的基于卷积神经网络的建筑木材裂缝识别方法具有更好的鲁棒性与泛化能力，有效提高了建筑木材裂缝识别的精度与效率。
一种基于卷积神经网络建筑木材裂缝识别方法

[发明专利]一种基于全卷积神经网络的地下排水管道病害分割方法-CN202011203831.0在审
发明人：王念念;方宏远;胡群芳;薛冰寒;杜雪明;黄帆 -专利权人：郑州大学;坝道工程医院(平舆)
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于深度学习与地下管廊工程的交叉学科技术领域，涉及一种基于全卷积神经网络的地下排水管道病害分割方法，包括：地下排水管道病害数据集获取；排水管道病害数据集制作；语义分割算法优化；模型超参数调整；模型训练；模型验证；模型测试。本发明采用深度学习算法，优化FCN全卷积神经网络，研发适用于地下排水管道复杂、相似病害特征的语义分割方法，并采用真实地下排水管道病害检测大数据，从而实现对地下排水管道病害像素级别的分割，具有更好的鲁棒性和泛化能力，有效提高了地下排水管道病害检测的精度与效率。
一种基于卷积神经网络地下排水管道病害分割方法

[发明专利]一种基于实例分割算法的路面裂缝像素级别检测方法-CN202011205186.6在审
发明人：王念念;董家修;方宏远;张娟;马铎;余翔;胡浩邦;雷建伟 -专利权人：郑州大学;坝道工程医院(平舆)
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明适用于路面病害智能分割技术领域，涉及一种基于实例分割算法的路面裂缝像素级别检测方法，包括以下步骤：采集路面病害图像数据；对采集的路面病害图像数据进行预处理，构建用于训练神经网络的路面病害数据库；对实例分割算法Mask R‑CNN进行改进优化，从而构建像素级别的路面裂缝智能分割模型，并初始化智能分割模型进行训练；调整智能分割模型的超参数，直至智能分割模型收敛且误差损失值满足要求，则保存此时的网络权重参数，用于路面裂缝像素级别的分割；将测试图像输入到保存的智能分割模型中，输出路面裂缝分割结果。本发明所提出的智能分割模型具有更好的鲁棒性与泛化能力，有效提高路面裂缝的分割精度与效率。
一种基于实例分割算法路面裂缝像素级别检测方法

[发明专利]一种基于深度学习的路面病害检测方法和装置-CN202011203794.3在审
发明人： 方宏远;王念念;马铎;董家修;胡浩邦;庞高兆;张娟;雷建伟 -专利权人：坝道工程医院（平舆）;郑州安源工程技术有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的路面病害检测方法和装置。一种基于深度学习的路面病害检测方法，包括：获取路面图像或路面视频；根据所述路面图像或路面视频获取路面待检图像；使用基于深度学习网络的路面病害检测模型识别所述路面待检图像中的路面病害，同时获取对应的定位数据，形成路面病害综合信息。本发明提供的路面病害检测方法能够使用基于深度学习算法的路面病害检测模型将获取得到的路面图像或路面视频进行处理，无论是采取何种电子数据方式，均能快速实现对道路病害的快速检测。
一种基于深度学习路面病害检测方法装置

[发明专利]一种基于候选区域网络和机器视觉的道路病害检测方法-CN202011205113.7在审
发明人： 方宏远;王念念;马铎;余翔;董家修;张娟;胡浩邦;雷建伟 -专利权人：坝道工程医院（平舆）;郑州安源工程技术有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明适用于深度学习与道路工程技术领域，涉及一种基于候选区域网络和机器视觉的道路病害检测方法，包括：获取路面病害数据集；分类标注病害并分为训练集、验证集和测试集；搭载卷积神经网络模型，将训练集导入模型，进行模型训练；设置不同的超参数，引入验证集图片测试寻找最优超参数；引入测试集图片到最优模型，对模型进行测试；使用检测车进行拍摄并判断检测效率及准确率能否达到所需要求。本发明采用深度学习的方法，研发适用于道路病害特征的目标检测算法，基于道路病害大数据进行模型训练，提高了模型的鲁棒性和泛化能力；同时通过优化基础残差卷积神经网络和候选区域建议网络，提高了模型检测的准确度，实现了路面病害的自动识别。
一种基于候选区域网络机器视觉道路病害检测方法

[实用新型]一种驱动装置及自动收放线缆设备-CN202020204235.3有效
发明人： 方宏远;赵鹏;李斌;雷建伟;郭成超;潘艳辉;李海军;吴伟;卢宗胜 -专利权人：郑州大学;郑州维霖工程科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动装置及自动收放线缆设备，一种驱动装置，包括电磁制动器、离合器、扭矩限制器和能够正反转的驱动组件，所述扭矩限制器和驱动组件传动相连，所述离合器和扭矩限制器传动相连，所述电磁制动器上传动设有输出轴，所述输出轴和离合器传动相连。过载时，能够保护驱动组件；电磁制动器具有断电制动的作用，保证收线装置不会随意转动；通过离合器可以实现多种控制模式。本实用新型应用于线缆设备领域。
一种驱动装置自动线缆设备

[外观设计]路面强度检测仪（拖车式）-CN202030190017.4有效
发明人：王复明;方宏远;王颖丽;赵鹏;潘艳辉;赵线峰;乔国斌;乔天泰 -专利权人：郑州维霖工程科技有限公司;郑州安源工程技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：路面强度检测仪（拖车式）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于检测路面强度。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状及整体造型。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
路面强度检测拖车