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[发明专利]能源约束下的巡逻船区域覆盖路径规划方法、系统及装置-CN202111418967.8有效
发明人：王朝飞;王凯;王慎执;方宇晨;董俭萌 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种能源约束下的巡逻船区域覆盖路径规划方法、系统及装置，该方法包括：确定巡逻船的参数和海域地图；将海域地图建模为方形栅格地图；确定巡逻船的任务区域；以往返式覆盖法对任务区域进行一步扫描，实时判断是否达到预设覆盖率，若否，判断是否需要充电，若否，判断当前所处的未覆盖区域是否完全覆盖，若完全覆盖或未完全覆盖且路径陷入死角，则利用广度优先搜索算法寻找与巡逻船当前位置曼哈顿距离最小的未覆盖区域，以往返式覆盖法对未覆盖区域进行一步扫描，并实时判断是否达到预设覆盖率和是否需要充电。本发明能满足能源约束下的预设优化目标和海域地图覆盖率的双重要求，实现巡逻船航行路径自动规划，提高巡逻效率。
能源约束巡逻区域覆盖路径规划方法系统装置

[发明专利]计及温控负荷和电动汽车的电力系统协同运行优化方法-CN202211556756.5在审
发明人：张祥成;田旭;魏招毅;李积泰;李红霞;车琰瑛;刘飞;方宇晨;许德操;王世斌 -专利权人：国网青海省电力公司经济技术研究院;清华四川能源互联网研究院;国网青海省电力公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统优化技术领域，具体而言，涉及一种计及温控负荷和电动汽车的电力系统协同运行优化方法，包括如下步骤：基于温控负荷以及电动汽车转移的运行成本模型、状态空间模型，建立负荷侧需求响应运行成本模型；确定电力系统的约束条件，包括系统运行约束以及可再生能源运行约束；基于负荷侧需求响应运行成本模型以及约束条件，建立混合整数线性规划模型并调用相应的求解器进行求解。本发明在充分考虑温控负荷和电动汽车运行特性的基础上，考虑最小化温控负荷以及电动汽车转移运行成本进行系统协同运行优化，有助于分析需求侧响应对电力系统运行的影响，提高电力系统对可再生能源的消纳能力，也减轻了引入可再生能源对系统的不利影响。
温控负荷电动汽车电力系统协同运行优化方法

[发明专利]一种自适应水下目标声学测速装置及方法-CN202210947918.1有效
发明人：于化鹏;方宇晨;贺钦源 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S15/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应水下目标声学测速方法及装置，包括线谱多频段估计模块，自适应降噪模块，频谱细化模块，频谱校正模块，多普勒频移计算模块，水下目标参数计算模块，分批解算模块。本发明的装置及方法能够提高水下目标声学测速的自适应性能、频谱分辨精度和实时性。对于以任意频率采样所得的输入信号均能输出频谱分辨率为0.01Hz的频谱图，极大提高了通用性与适应性；可自动对目标进行分批处理，将输出结果中速度相同而频率不同的信号来源划分为同一集合，提高了对水下航行器的分辨能力及抗干扰能力。
一种自适应水下目标声学测速装置方法

[实用新型]一种受撞击时可使装载物脱离的低速自驱动平台车-CN202220276594.9有效
发明人：周子涵;高雄;尹霖麒;常飞;黄鹏;方宇晨 -专利权人：上海机动车检测中心技术有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种受撞击时可使装载物脱离的低速自驱动平台车，包括主体、轮组、电池模组、连接组件、信号接收器、驱动装置、转向装置和刹车系统，轮组设置在主体的下方，电池模组包括两组，分别可拆卸地安装在主体的两侧，为驱动装置提供动力，驱动装置安装在主体的前部，信号接收器安装在主体的中部，连接组件安装在主体的上表面。本实用新型提供的一种受撞击时可使装载物脱离的低速自驱动平台车，将固定的连接方式改为磁铁吸附或卡扣连接，使得模拟物与低速自驱动平台车受较小的外力就可分离，避免被测物被损毁，改造低速自驱动平台车的造型，避免低速自驱动平台车被损坏，从而实现重复利用和降低成本。
一种撞击时可使装载脱离低速驱动平台

[实用新型]一种具有雷达保护功能的雷达小车-CN202220213727.8有效
发明人：高雄;江寅超;周子涵;常飞;方宇晨;黄鹏 -专利权人：上海机动车检测中心技术有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有雷达保护功能的雷达小车，包括智能小车，还包括基座、可旋转导轨装置、雷达装置和辅助装置，可旋转导轨装置通过基座安装在智能小车的一端，辅助装置安装在智能小车的另一端，雷达装置可滑动地安装在可旋转导轨装置上。本实用新型的一种具有雷达保护功能的雷达小车，增加高度可调范围，覆盖所有被测目标物，可保护雷达在非工作状态时不被外物所损伤，且可旋转折叠，减少收储空间，便于运输。
一种具有雷达保护功能小车

[实用新型]一种具有悬挂机构的车轮装置-CN202220214102.3有效
发明人：周子涵;高雄;常飞;方宇晨;黄鹏 -专利权人：上海机动车检测中心技术有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60G11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有悬挂机构的车轮装置，包括传动轴、车轮轴、皮带、摆臂、板扭簧和车胎，传动轴和车轮轴通过摆臂连接，并通过皮带进行传动，车胎安装在车轮轴的一端，板扭簧安装在传动轴的一端，板扭簧与车胎安装在同一侧。本实用新型提供的一种具有悬挂机构的车轮装置，用板扭簧作为弹力，减少零件数量，降低成本，并利用横向空间安置板扭簧，利用现有空间，而车胎收缩进后其中心始终低于传动轴回转中心，确保车胎收缩进后始终有使其伸出的力存在。
一种具有悬挂机构车轮装置

[发明专利]一种平移计算尺及其使用方法-CN202111627345.6有效
发明人：于化鹏;庹洲慧;李程程;李子圆;方宇晨 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平移计算尺及其使用方法，应用于航海测绘，所述平移计算尺包括底座尺和拉伸尺，所述拉伸尺可相对于底座尺伸出和缩回，其中底座尺包括MD根“工”字结构梁，每一根“工”字结构梁都有上沿刻度和下沿刻度，所述拉伸尺包括MD‑1根“T”形结构梁，每一根“T”形结构梁都有上沿刻度和下沿刻度，“T”形结构梁在底座尺的相邻两个“工”字结构梁之间限定的空间内伸出和缩回移动。本发明通过拉伸尺设计有效减小占用空间，利用分立的拉伸结构延长刻度范围，同时可实现航行时间、航行速度与航行里程的快速计算。
一种平移计算尺及其使用方法

[发明专利]巡逻船区域覆盖路径规划方法、系统及装置-CN202111385256.5在审
发明人：王朝飞;王凯;王慎执;方宇晨;董俭萌 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡逻船区域覆盖路径规划方法、系统及装置，该方法包括：确定巡逻船的数量、航速、扫描宽度和海域地图；将海域地图建模为方形栅格地图，确定障碍物区域和待覆盖区域；对待覆盖区域进行划分，确定巡逻船的任务区域；以往返式覆盖法或螺旋式覆盖法对任务区域进行扫描，实时判断覆盖率是否达到预设覆盖率，若否，判断覆盖路径是否陷入死角，若是，利用广度优先搜索算法寻找与巡逻船当前位置曼哈顿距离最小的未覆盖区域，确定最短路径，以往返式覆盖法或螺旋式覆盖法对未覆盖区域进行扫描，并实时判断覆盖率是否达到预设覆盖率。本发明能够满足预设优化目标和海域地图覆盖率的双重要求，实现巡逻船航行路径自动规划，提高巡逻效率。
巡逻区域覆盖路径规划方法系统装置

[发明专利]一种航海标绘装置及使用方法-CN202110996407.4有效
发明人：于化鹏;庹洲慧;李子圆;王重阳;方宇晨 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航海标绘装置及使用方法，该装置包括底层方形面板、中层活动转盘、上层标绘转盘、旋转尺以及活动标尺，所述底层方形面板、中层活动转盘以及上层标绘转盘的中心分别设有安装孔，所述旋转尺一端设有安装孔，中心轴依次穿过底层方形面板、中层活动转盘、上层标绘转盘以及旋转尺的安装孔，使得中层活动转盘、上层标绘转盘以及旋转尺能够绕中心轴自由旋转；所述活动标尺一端通过一铰链轴活动安装在所述旋转尺上，使得该活动标尺可通过该铰链轴沿所述旋转尺长度方向移动，并可以该铰链轴为转轴相对所述旋转尺旋转。相对于独立的工具组合，本发明具有标绘精度高，使用方便的优点。
一种航海标绘装置使用方法

[实用新型]一种缓冲连接件-CN202021306169.7有效
发明人： 方宇晨 -专利权人： 方宇晨
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F16L27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种缓冲连接件，包括第一安装部与第二安装部；第一安装部与第二安装部通过折叠管连接；在折叠管外侧，于第一安装部与第二安装部之间还设置有若干缓冲装置；本实用新型在使用过程中将管子分别安装在第一安装部和第二安装部，通过在第一安装部与第二幢部之间设置折叠管，保证了第一安装部与第二安装部之间空间连通，同时在第一安装部与第二安装部之间设置缓冲装置，可以任意扭动第一安装部与第二安装部使得缓冲装置弯曲，从而使得第一安装部与第二安装部之间的相对角度可任意调节，且通过缓冲装置还能吸收外部抖动产生的力，从而实现了能符合各种管子的安装角度，又能承受住较大力；结构简单，较为实用。
一种缓冲连接

[实用新型]一种防撞缓冲装置-CN202021307712.5有效
发明人： 方宇晨 -专利权人： 方宇晨
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60R19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防撞缓冲装置，机械缓冲装置包括若干个缓冲单元，缓冲单元包括安装板及撞击板，安装板顶部设置有若干隔板，相邻隔板之间设置有若干螺纹杆，隔板顶部通过弹簧与撞击板固定连接；撞击板底部设置有用于切割螺纹杆的切刀；本实用新型由若干个缓冲单元构成，缓冲单元可以组成环状的缓冲结构，也可以独立安装实用；通过安装板对缓冲单元进行安装，在撞击时，撞击物体撞在撞击板上，以撞击板与隔板顶部之间的弹簧进行初步缓冲，然后再通过切刀切断螺纹杆从而达到消除撞击力的目的，这种结构能瞬时吸收大量的撞击力，安装在物体表面能快速消除撞击力，从而很好的保护了被撞击的物体，较为实用。
一种缓冲装置

[实用新型]一种风机消音器-CN202021305987.5有效
发明人： 方宇晨 -专利权人： 方宇晨
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：本实用新型公开一种风机消音器，包括风机筒、进风段及出风段；进风段与出风段分别与风机筒两端可拆卸连接，风机筒、进风段及出风段三者相互连通形成一条可供空气流通的通道；风机筒外壁设置有振动片；垂直于振动片，在风机筒外壁上还固定有消音板；风机筒与消音板上皆开有若干个消音孔；本实用新型通过在风机筒外壁上设置振动片，以噪音的声波使得振动片发生振动，实现声波的声能转化机械能，然后通过消音板缓冲吸收这些振动产生的机械能，达到降噪的目的，同时还设置有消音孔进一步吸收噪音，达到了较好的降噪效果，且结构简单美观，同时结构紧凑，体积小且生产成本较低。
一种风机消音器

[发明专利]一种多预测模型串联校正并联耦合的可再生能源出力预测计算方法-CN201810057009.4在审
发明人：赵书强;方宇晨;李志伟 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明属于电力系统可再生能源出力预测领域，具体涉及一种多预测模型串联校正并联耦合的可再生能源出力预测计算方法，进行可再生能源预测时候，现有的预测技术预测精度不能满足工程的实际需要，提出了基于经验模式分解的无迹卡尔曼滤波校正预测方法，该方法通过对多个预测模型的预测结果进行经验模式分解(Empirical Mode Decomposition，EMD)，得到多组平稳的时间序列，然后采用无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter，UKF)法进行更新校正，最后将校正结果通过最小二乘法并联耦合，通过给各个模型赋权重，来放大某个模型的优点，减少该模型的自身缺点对预测精度的影响，然后将多个模型的优点组合起来从而得到高精度的风电预测结果。
校正并联耦合预测模型预测无迹卡尔曼滤波经验模式分解预测计算预测结果出力串联最小二乘法电力系统时间序列校正结果预测技术风电权重放大更新

[实用新型]一种新型夹碗器-CN201020582005.7无效
发明人： 方宇晨 -专利权人： 方宇晨
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： A47J45/10 文献下载
摘要：一种新型夹碗器，包括左夹板、右夹板和C型簧，其特征在于，所述的左夹板、右夹板为对称的一对其相对应内侧上半部以相互插合结构相插合，所述的C型簧跨夹其间。本实用新型的夹碗器，在使用时，通过C型簧的收紧作用，夹碗器的夹自然收紧，口不需人为用力，即可将碗盘夹住，安全省力。
一种新型夹碗器

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