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[发明专利]一种PLC分布式远程IO扩展模块-CN201711153979.6有效
发明人： 文长明;文可;郑海霞 -专利权人：中工科安科技有限公司;文长明;文可
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种PLC分布式远程IO扩展模块，其包括PLC主机、若干接口模块、若干IO模块。PLC主机作为主站加载这些接口模块，每个接口模块作为一个从站加载一定数量的IO模块，每个接口模块与相应的IO模块采用共有的自定义并行扩展总线通讯。PLC主机通过接口模块与IO模块构成分布式IO扩展结构。PLC主站与接口模块共享内存，通过现场总线或实时以太网交换数据。PLC主站的内存RAM中划分出一个区域作为共享区域shared_RAM，专门与每个接口模块的内存shared_DPRAM在地址空间上互相映射。PLC主机通过时间片来控制共享区域shared_RAM与不同节点上的接口模块的轮流通讯。本发明的扩展方式提高PLC主机处理IO模块的能力。
一种 plc 分布式远程 io 扩展模块

[发明专利]一种一体式小型PLC及其扩展IO模块的自动识别方法-CN201610298910.1有效
发明人： 文长明;文可 -专利权人：中工科安科技有限公司;文长明;文可
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体式小型PLC及其扩展IO模块的自动识别方法。PLC包括设有2个工业实时以太网端口的核心板、设有1个现场总线端口的IO板。工业实时以太网端口和现场总线端口在APP层具有世代性：在应用层的代码一致，而在通讯设备驱动层的代码不同。现场总线端口共10条线：2条线用于数据通讯而为通信总线；4条线用于地址分配；4条线用于给多个扩展IO模块供电的+5V、+12V以及两个GND地线。每个扩展IO模块的电源线和地址线采用级联的方式，PLC通过4根地址线自动识别多个扩展IO模块。本发明还公开PLC的扩展IO模块的自动识别方法。
一种体式小型 plc 及其扩展 io 模块自动识别方法

[发明专利]一种伺服电机内置编码器信号处理电路及其信号处理方法-CN201510465547.3有效
发明人： 文长明;文可 -专利权人：中工科安科技有限公司;文长明
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H03M13/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机内置编码器信号处理电路及其信号处理方法。所述电路用于对同一编码器的输入信号Asinα、Bcosα、R进行了位置信息、校验信息的冗余控制并由此生成数字信号；所述数字信号以报文的形式通过现场总线或实时以太网传递给伺服电机驱动器。所述电路包括方波信号转换器、分别表征两个通道的两个信号处理器、仲裁器。Asinα、Bcosα、R通过方波信号转换器转换成方波信号后，分别通过两个信号处理器形成两个待传输信号。两个待传输信号相同时，仲裁器将两个通道中的位置信息叠加到标准报文字段中输出，形成的数据流通过现场总线或实时以太网传递给伺服电机驱动器。本发明还公开所述电路的信号处理方法。
一种伺服电机内置编码器信号处理电路及其方法

[发明专利]一种双总线通讯的用于嵌入式控制的PLC设计方法-CN201510178569.1有效
发明人： 文长明;文可;翟华 -专利权人：中工科安科技有限公司;文长明
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种双总线通讯的用于嵌入式控制的PLC设计方法，其设计出的PLC装置采用两个供外部通讯用的总线接口：兼容PCI或PCIe总线的通讯接口，用于与上位计算机通讯；通用的现场总线或实时以太网接口，用于扩展外部IO。PLC装置具有一个供内部板与板间通讯的通用或专用接口。PLC装置包括PLC模块和底板。PLC模块可与底板做成一个PCB板，PLC模块包括PLC功能电路、IO总线MAC层；底板包括IO总线物理层、IO总线通讯接口、上位机总线通讯接口、通讯协议转换电路。PLC模块也可与底板做成不同的PCB板，并且这两块PCB板上下叠装在一起；PLC模块与底板均还包含用于板与板间通讯的接口电路。
一种总线通讯用于嵌入式控制 plc 设计方法

[发明专利]一种总线型驱动器端口及其控制方法-CN201510799783.9有效
发明人： 文长明;文可 -专利权人：中工科安科技有限公司;文长明;文可
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种总线型驱动器端口及其控制方法。驱动器端口包括4～6个媒体经网络接口、4～6个网络变压器、4～6个物理接口收发器、4～6个介质独立接口、物理层控制器、数据链路层电路。数据链路层电路包括4～6个MAC模块、4～6个媒体访问本地内存、通道内存切换开关、媒体访问共享内存、控制寄存器、地址译码器、端口控制器。每个媒体经网络接口依次连接相应的网络变压器、物理接口收发器、介质独立接口再到MAC模块。每一个MAC模块连接一个媒体访问本地内存。媒体访问共享内存通过通道内存切换开关选择性连接其中一个媒体访问本地内存。本发明还公开所述驱动器端口的控制方法。
一种线型驱动器端口及其控制方法

[发明专利]一种工业实时以太网的数据链路层电路及其数据交换方法-CN201510799761.2有效
发明人： 文长明;文可;柴桂锋;储成君;刘新山;任士龙;卢昌虎 -专利权人：中工科安科技有限公司;文长明;文可
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业实时以太网的数据链路层电路及其数据交换方法。数据链路层电路包括4～6个MAC模块、4～6个媒体访问本地内存、通道内存切换开关、媒体访问共享内存、控制寄存器、地址译码器、端口控制器。每一个MAC模块连接一个媒体访问本地内存。媒体访问共享内存通过通道内存切换开关选择性连接其中一个媒体访问本地内存。地址译码器的输入端连接控制寄存器和这些媒体访问本地内存，地址译码器的输出端连接媒体访问共享内存。控制寄存器与这些媒体访问本地内存、媒体访问共享内存均连接。端口控制器与每个MAC模块、通道内存切换开关、控制寄存器、地址译码器均连接。本发明还公开所述数据链路层电路的数据交换方法。
一种工业实时以太网数据链电路及其数据交换方法

[发明专利]一种时间片的管理与控制装置及其管理与控制方法-CN201510799640.8有效
发明人： 文长明;文可 -专利权人：中工科安科技有限公司;文长明;文可
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种时间片的管理与控制装置及应用于若干所述时间片的管理与控制方法。时间片的管理与控制装置包括管理单元、定时器、双比较器。管理单元是一个相位、周期及计数器的管理单元，用来管理时间片是工作在相位状态还是周期计数状态。双比较器每接收一个中断信号输出两个中断信号。管理单元的相位偏移状态激活信号一旦激活，定时器、双比较器将中断；两个中断信号输出到中断控制器。本发明通过输出两个中断调度运动控制器与伺服轴的连接和信息交换。本发明的管理与控制方法，通过对多个时间片的管理实现对伺服轴的轮流调度，并通过动态调节每个时间片内相位偏移值的长度，使得各个时间片同步，由此实现各个伺服轴的同步运行。
一种时间应用于若干管理控制方法

[发明专利]一种针对编码器信号处理的CRC安全校验码的计算方法-CN201510467898.8有效
发明人： 文长明;文可;郑海霞 -专利权人：中工科安科技有限公司;文长明
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对编码器信号处理的CRC安全校验码的计算方法，其将编码器的信息产生、信号处理、信号传送都发生在安全状态下。所设计的编码器信号处理电路具有一主一从两个传输通道且共用一个查找表，每个传输通道内的位置信息单独产生、单独处理、单独传送。CRC安全校验并传输一定要有两个冗余的位置信息作为信息字段的校验码才能确保位置信息安全地传输。使用所述信息字段的校验码，对比接收到的CRC安全校验的实际校验码，如果相等则信息正确，不相等则信息错误。本发明能检查处理电路工作状态，还能检测数据在传输过程中是否损坏，两个独立通道间的数据是否产生交替，数据字节顺序是否颠倒，以及数据是否由正确通道中发出。
一种针对编码器信号处理 crc 安全校验码计算方法

[发明专利]一种正余弦编码器高精度信号处理系统-CN201610518856.7有效
发明人： 文长明;文可 -专利权人：中工科安科技有限公司;文长明;文可
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种正余弦编码器高精度信号处理系统。所述系统先对编码器信号Asinα与Bcosα进行差分放大和整形滤波处理，再进行粗码计数获得粗码信息，并通过基于坐标旋转数字算法直接求取反正切值的电子学细分算法获得实时精插补位置值，最后将粗码信息和实时精插补位置值整合，得到高精度的电机角位置和角速度。所述系统包括两个差分放大器、两个AD转换子系统、四倍频子系统、两个乘法器一、CORDIC算法子系统、精码计算子系统、速度计算子系统、两个CRC校验子系统。本发明解决了对原始信号进行任意倍数的细分的技术难题，理论上可以任意细分，从而可以通过计算获得比原始信号分辨率更高的转子实时角度值和转子实时速度值。
一种余弦编码器高精度信号处理系统及其方法

[发明专利]一种调度运动控制器与伺服轴的连接和信息交换的时间片-CN201810222089.4在审
发明人： 文长明;文可 -专利权人：中工科安科技有限公司;文长明;文可
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种调度运动控制器与伺服轴的连接和信息交换的时间片。时间片包括管理单元、定时器、双比较器。管理单元是一个相位、周期及计数器的管理单元，用来管理时间片是工作在相位状态还是周期计数状态。双比较器每接收一个中断信号输出两个中断信号。管理单元的相位偏移状态激活信号一旦激活，定时器、双比较器将中断；两个中断信号输出到中断控制器。本发明通过输出两个中断调度运动控制器与伺服轴的连接和信息交换，通过对多个时间片的管理实现对伺服轴的轮流调度，并通过动态调节每个时间片内相位偏移值的长度，使得各个时间片同步，由此实现各个伺服轴的同步运行。
时间片伺服轴管理单元运动控制器双比较器信息交换中断信号定时器相位偏移调度输出计数器中断控制器动态调节计数状态同步运行相位状态中断调度状态激活激活轮流中断管理

[发明专利]一种双总线通讯的嵌入式运动控制器及其设计方法-CN201510800224.5有效
发明人： 文长明;文可 -专利权人：中工科安科技有限公司;文长明;文可
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种双总线通讯的嵌入式运动控制器及其设计方法。嵌入式运动控制器包括运动控制核心CPU、PCI桥、至少1个总线收发器、至少1个总线型驱动器接口、驱动总线应用层、驱动总线MAC层。总线收发器连接总线型驱动器接口。总线收发器、PCI桥、驱动总线应用层分别与驱动总线MAC层连接，驱动总线应用层还与运动控制核心CPU连接，驱动总线MAC层还与总线收发器连接。本发明可与任何具有兼容PCI或PCIe总线通讯接口的计算机或功能板卡组合成一个控制系统，也可连接任何厂家生产制造的符合协议的伺服驱动器。本发明还公开了所述双总线通讯的嵌入式运动控制器的设计方法。
一种总线通讯嵌入式运动控制器及其设计方法

[发明专利]一种编码器信号数字化安全传输装置-CN201510465550.5有效
发明人： 文长明;文可;郑海霞 -专利权人：中工科安科技有限公司;文长明
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： H03M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种编码器信号数字化安全传输装置。传输装置用于对同一编码器的输入信号Asinα、Bcosα、R进行了位置信息、校验信息的冗余控制并由此生成数字信号，数字信号以报文的形式传递给伺服电机驱动器。传输装置包括方波信号转换模块、信号处理模块一、信号处理模块二、仲裁模块。Asinα、Bcosα、R通过方波信号转换模块分别转换成方波信号后通过两个信号处理模块分别处理成两个待传输信号。两个信号处理模块表征两个通道，两个待传输信号相同时仲裁模块将两个通道中的位置信息叠加到标准报文字段中输出，形成的数据流通过现场总线传递或实时以太网给伺服电机驱动器。
一种编码器信号数字化安全传输装置及其方法

[实用新型]一种从工件上拆卸接插件的拆卸装置-CN201721492698.9有效
发明人： 文长明;文可 -专利权人：中工科安科技有限公司;文长明;文可
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B23K1/018 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种从工件上拆卸接插件的拆卸装置，包括机床、刀具。刀具包括呈中空圆柱状并具有透孔的磨头，刀具安装在机床的主轴上，主轴能沿Z轴移动，使相应排针伸入磨头的透孔内。主轴能驱动刀具旋转，让磨头在工件上磨削位于相应排针周围的工件材料。通过主轴在Z轴的位移量，实现刀具对工件的磨削深度和进给量，磨除焊接在工件上的接插件排针周围的电路板材料。当接插件所有排针周围的电路板材料全部被磨除的时候，接插件就会自动从工件上脱落。本装置在实施过程中不需要加热也不产生热量，因此避免了热量沿着金属材料制成的排针传导到接插件内部对接插件造成的不可逆的热破坏，因此提高了拆卸下来的接插件的成品率。 1
接插件排针磨头拆卸刀具电路板材料拆卸装置磨削透孔机床本实用新型中空圆柱状金属材料刀具安装刀具旋转对接插件工件材料不可逆成品率进给量热破坏位移量传导伸入焊接加热驱动

[发明专利]一种从工件上拆卸接插件的方法及其实现该方法的装置-CN201711104031.1在审
发明人： 文长明;文可 -专利权人：中工科安科技有限公司;文长明;文可
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B23K1/018 文献下载
摘要：本发明涉及一种从工件上拆卸接插件的方法及其实现该方法的装置。该方法利用机床、刀具并采用冷加工方法从工件上拆卸接插件。刀具固定在机床的主轴上，工件固定在机床的工作台上。刀具应用的是磨削工艺。通过驱动主轴带动刀具下移且主轴电机驱动刀具旋转，实现刀具对工件的磨削深度和进给量，磨除焊接在工件上的接插件排针周围的电路板材料。当接插件所有排针周围的电路板材料全部被磨除的时候，接插件就会自动从工件上脱落，从而实现一次完美的通过冷加工工艺从工件上拆除接插件的任务。本方法在实施过程中不需要加热也不产生热量，因此避免了热量沿着金属材料制成的排针传导到接插件内部对接插件造成的不可逆的热破坏，因此提高了拆卸下来的接插件的成品率。
一种工件拆卸插件方法及其实现装置

[发明专利]一种磁阻式旋转变压器的信号处理系统-CN201610029229.7有效
发明人： 文长明;文可 -专利权人：中工科安科技有限公司;文长明;文可
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G01D5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁阻式旋转变压器的信号处理系统，其包括两个A/D转换电路、两个过采样电路、信号处理电路。信号处理电路包括高稳定度振荡器、同步检波电路、移位增益相位补偿电路、系统角度误差校正电路。同步检波电路根据振荡器的恢复载波信号从两个过采样电路的两个轨迹信号中分别提取低频信号，然后通过移位增益相位补偿电路与一个校正值相加、相乘实现偏移与增益的校正得到两个校正信号，并校正两个校正信号的相位偏差，获得电角度周期内的电气角瞬时值。系统角度误差校正电路从电气角瞬时值中获取一个特定角度，并转换成相应一个转子位置机械角度，机械角度与一个系统角度误差补偿量进行负反馈以产生角度，角度经速度计算得到角速度。
一种磁阻旋转变压器信号处理系统