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[发明专利]一种基于CANopen的从站到主站的数据同步方法-CN201811303103.X有效
发明人：文长明;文可;卢昌虎 -专利权人：合肥保得工业自动化有限公司;文长明;文可
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CANopen的从站到主站的数据同步方法，其用于同步多个从站的数据至主站。分别定义多个从站及主站的用户变量参数、数据同步参数。将所有用户变量参数以及数据同步参数分别关联对象字典中相关的对象及映射表。所述数据同步方法包括：步骤S1：轮询从站的处理数据对象表的每一项；步骤S2：判断所述对象字典里的相关数据是否发生变化，是则发送对应所述相关数据的从站的用户变量到CAN总线上，否则启动步骤S1；步骤S3：主站通过CAN总线接收CAN报文，根据接收的CAN报文，修改与从站的用户变量参数相对应的主站的用户变量。本发明通过判断对象字典里的相关数据是否发生变化，并在发生变化时，将变化的数据发送至主站，实现多个从站和主站的数据同步。
一种基于 canopen 站到主站数据同步方法

[发明专利]一种动态连接数据分布式系统及其数据交互方法-CN201811303710.6有效
发明人：文长明;文可;卢昌虎 -专利权人：合肥保得工业自动化有限公司;文长明;文可
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态连接数据分布式系统及其数据交互方法，分布式系统包括挂接在CAN总线上的多个设备，且其中一个设备为主站，其他的设备为从站，且主站分散其部分任务至多个从站。主站包括一个服务数据对象管理器，且管理器用于管理多个设备之间的动态数据交互。每个设备包括SDO客户端、SDO服务端，且其中一个设备的SDO客户端通过CAN总线与另外一个设备的SDO服务端进行动态数据交互。SDO客户端、SDO服务端均设置模块表和对应通信对象表且用状态机来协调通信步骤。本发明动态处理设备之间的请求，而且保证了这些请求之间是有条不紊的发送和接收，彼此之间不会发生冲突，从而提高设备之间连接的灵活性，实现设备之间的数据交互。
一种动态连接数据分布式系统及其交互方法

[发明专利]一种CANopen的主站到从站的数据同步方法-CN201811303689.X有效
发明人：文长明;文可;卢昌虎 -专利权人：合肥保得工业自动化有限公司;文长明;文可
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种CANopen的主站到从站的数据同步方法，其用于同步主站的数据至多个从站。分别定义主站及多个从站的用户变量参数、数据同步参数。将所有用户变量参数以及数据同步参数分别关联对象字典中相关的对象及映射表。所述数据同步方法包括：步骤S1：轮询主站的处理数据对象表的每一项；步骤S2：判断所述对象字典里相关数据的当前值与拷贝副本是否一致，是则发送对应所述相关数据的主站的用户变量到CAN总线上，否则跳转至步骤S1；步骤S3：从站通过CAN总线接收CAN报文，根据接收的CAN报文，更新从站所对应的用户变量的输出。本发明通过判断对象字典里的相关数据是否发生变化，并在发生变化时，将变化的数据发送至从站，实现多个主站和从站的数据同步。
一种 canopen 主站到数据同步方法

[发明专利]一种CANopen主从站可靠性控制方法及其统筹管理器-CN201811303119.0有效
发明人：文长明;文可;卢昌虎 -专利权人：合肥保得工业自动化有限公司;文长明;文可
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本发明公开了一种CANopen主从站可靠性控制方法及其统筹管理器，其应用于CAN总线上的多个设备，且其中一个设备为主站，其他设备为从站；所述主站启动所述从站时，所述主站配置所述从站的心跳或生命周期。所述可靠性控制方法包括：使所述从站发送心跳包至所述主站，或使所述主站发送生命监护报文至所述从站；按节点顺序排列所有从站并形成启动链；从所述启动链中移除启动成功的从站或无需再次启动的从站，将启动失败且需再次启动的从站移至所述启动链的链尾；在所述主站经过一个预设时间而未接收到从站的心跳包，或所述主站发送生命周期监护报文多次且均未接收到所述从站的回复时，根据所述从站的类型进行相应的错误处理。
一种 canopen 主从可靠性控制方法及其统筹管理器

[发明专利]一种CANopen从站的启动方法及其统筹管理器-CN201811303699.3有效
发明人：文长明;文可;卢昌虎 -专利权人：合肥保得工业自动化有限公司;文长明;文可
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本发明公开了一种CANopen从站的启动方法及其统筹管理器，启动方法包括：挨个判断所有从站的节点号是否在网络列表中；在从站的节点号在网络列表中时，判断是否允许启动从站；在从站的节点号未在网络列表中时，结束启动并伴随一个错误标识A；在允许启动从站时，执行步骤S30，判断从站的各项信息是否与主站中对应的元素一致；在未允许启动从站时，执行步骤S40，开始错误控制服务，判断从站是否启动成功，是则结束启动并伴随启动成功，否则复位从站，使从站跳转至等待启动状态；步骤S50，判断从站的配置是否正确，是则执行步骤S40，否则结束启动。本发明方便对从设备的管理，提高从设备差异类型的连接灵活性，提升了整体系统的动态性和可靠性。
一种 canopen 启动方法及其统筹管理器

[发明专利]一种动态连接数据的管理方法-CN201811303707.4有效
发明人：文长明;文可;卢昌虎 -专利权人：合肥保得工业自动化有限公司;文长明;文可
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态连接数据的管理方法，其应用于挂接在CAN总线上的多个设备，且其中一个设备为主站，其他设备为从站；主站包括一个用于管理任意两个设备之间数据交互的服务数据对象管理器，且两个设备分别为发送数据的请求设备和接收数据的接收设备。动态管理方法包括：在服务数据对象管理器上注册请求设备；通过服务数据对象管理器建立请求设备与接收设备之间的数据连接；驱使请求设备在CAN总线上向接收设备传输数据；释放请求设备与接收设备之间的连接。本发明保证了CAN总线上的设备的请求之间是有条不紊的发送和接收，彼此之间不会发生冲突，从而提高设备之间连接的灵活性，实现设备之间的数据交互。
一种动态连接数据管理方法

[发明专利]一种CANopen主站的启动方法及其统筹管理器-CN201811303126.0有效
发明人：文长明;文可;卢昌虎 -专利权人：合肥保得工业自动化有限公司;文长明;文可
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种CANopen主站的启动方法及其统筹管理器，其应用于CAN总线上的多个设备，且其中一个设备为主站，其他设备为从站。启动方法包括：在所述设备上电后，判断设备是否被配置为NMT主站；在设备未被配置为NMT主站时，判断设备是否允许自己启动，是则设备自动跳到NMT运行状态并进入NMT从站模式，否则直接进入NMT从站模式；在设备被配置为NMT主站时，对主站进行NMT飞行主站处理；在主站进行NMT飞行主站处理丢失主站权利后，进入NMT从站模式；在主站进行NMT飞行主站处理获取到主站权利后，判断主站是否要求LSS服务。本发明实现主站的故障切换，并实现主站对从站的层设置和对从站类型的差异化的可靠性控制，提高了分布式系统的整体可靠性与灵活性。
一种 canopen 启动方法及其统筹管理器

[发明专利]一种CANopen的数据同步方法-CN201811303082.1有效
发明人：文长明;文可;卢昌虎 -专利权人：合肥保得工业自动化有限公司;文长明;文可
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种CANopen的数据同步方法，其用于同步PLC主模块和多个PLC扩展模块之间的数据，所述数据同步方法包括：步骤一：定义各个PLC扩展模块的用户变量参数以及数据同步参数，并在所述PLC扩展模块中新建用户变量参数表、数据同步参数表。步骤二：将所有用户变量参数以及数据同步参数分别关联对象字典中相关的对象及映射表。步骤三：在所述PLC主模块和多个PLC扩展模块中新建处理数据对象表，开辟所述处理数据对象表的内存区域。步骤四：在所述PLC主模块和多个PLC扩展模块中新建通信对象表。步骤五：所述PLC主模块和多个PLC扩展模块之间进行数据轮询。本发明能够全面适应多个数量、多个类型的PLC扩展模块的数据同步，方便基于CANopen协议的主从站的数据同步。
数据同步数据同步参数用户变量处理数据对象表关联对象内存区域数据轮询通信对象参数表映射表主从站字典

[发明专利]一种工业实时以太网的数据链路层电路及其数据交换方法-CN201510799761.2有效
发明人：文长明;文可;柴桂锋;储成君;刘新山;任士龙;卢昌虎 -专利权人：中工科安科技有限公司;文长明;文可
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业实时以太网的数据链路层电路及其数据交换方法。数据链路层电路包括4～6个MAC模块、4～6个媒体访问本地内存、通道内存切换开关、媒体访问共享内存、控制寄存器、地址译码器、端口控制器。每一个MAC模块连接一个媒体访问本地内存。媒体访问共享内存通过通道内存切换开关选择性连接其中一个媒体访问本地内存。地址译码器的输入端连接控制寄存器和这些媒体访问本地内存，地址译码器的输出端连接媒体访问共享内存。控制寄存器与这些媒体访问本地内存、媒体访问共享内存均连接。端口控制器与每个MAC模块、通道内存切换开关、控制寄存器、地址译码器均连接。本发明还公开所述数据链路层电路的数据交换方法。
一种工业实时以太网数据链电路及其数据交换方法

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