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[发明专利]一种动态连接数据分布式系统及其数据交互方法-CN201811303710.6有效
发明人： 文长明;文可;卢昌虎 -专利权人：合肥保得工业自动化有限公司;文长明;文可
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态连接数据分布式系统及其数据交互方法，分布式系统包括挂接在CAN总线上的多个设备，且其中一个设备为主站，其他的设备为从站，且主站分散其部分任务至多个从站。主站包括一个服务数据对象管理器，且管理器用于管理多个设备之间的动态数据交互。每个设备包括SDO客户端、SDO服务端，且其中一个设备的SDO客户端通过CAN总线与另外一个设备的SDO服务端进行动态数据交互。SDO客户端、SDO服务端均设置模块表和对应通信对象表且用状态机来协调通信步骤。本发明动态处理设备之间的请求，而且保证了这些请求之间是有条不紊的发送和接收，彼此之间不会发生冲突，从而提高设备之间连接的灵活性，实现设备之间的数据交互。
一种动态连接数据分布式系统及其交互方法

[实用新型]蒸馏系统-CN202023023846.7有效
发明人：于吉高;文长明;任成韵;于进玉;刘毅;石峰 -专利权人：山东方明化工股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B01D3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蒸馏系统。该蒸馏系统包括：精馏塔，其上设有进气液口和出液口；换热器，其上设有管程进料口、管程出料口、壳程进口和壳程出口，管程进料口与出液口连通，管程出料口与进气液口连通，以使从精馏塔进入换热器的管程的液相物料能够与换热器的壳程内的换热介质换热生成气液相物料并回流至精馏塔进一步分离为气液两相，换热器上还设有与换热器的壳程连通的连接接口；冷凝液罐，换热器的壳程出口与冷凝液罐的进液口连通，冷凝液罐的第一出口通过气相平衡管与连接接口连通。本实用新型能够提高蒸汽热能的利用率、节约蒸汽，蒸馏系统易于操作且工作稳定，蒸馏后的产品质量更优、成分更稳定，能够有效提高蒸馏效果。
蒸馏系统

[发明专利]一种编码器信号数字化传输方法-CN201810004044.X有效
发明人： 文长明;文可 -专利权人：中工科安科技有限公司;文长明
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H03M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种编码器信号数字化传输方法，其包括以下步骤：将编码器输入信号Asinα、Bcosα、R分别转换成方波信号；其中，A、B分别表示三相交流电中的A相信号、B相信号，α表示一个信号周期内的电气角，R表示编码器每圈经历一次的绝对位置参考点；采用通道一，将转换成方波信号的编码器输入信号Asinα、Bcosα、R处理成待传输信号一；采用通道二，将转换成方波信号的编码器输入信号Asinα、Bcosα、R处理成待传输信号二；判断两个待传输信号是否相同，如相同则将两个通道中的位置信息叠加到标准报文字段中输出，形成的数据流传递给伺服电机驱动器。
一种编码器信号数字化传输方法

[发明专利]一种CANopen的主站到从站的数据同步方法-CN201811303689.X有效
发明人： 文长明;文可;卢昌虎 -专利权人：合肥保得工业自动化有限公司;文长明;文可
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种CANopen的主站到从站的数据同步方法，其用于同步主站的数据至多个从站。分别定义主站及多个从站的用户变量参数、数据同步参数。将所有用户变量参数以及数据同步参数分别关联对象字典中相关的对象及映射表。所述数据同步方法包括：步骤S1：轮询主站的处理数据对象表的每一项；步骤S2：判断所述对象字典里相关数据的当前值与拷贝副本是否一致，是则发送对应所述相关数据的主站的用户变量到CAN总线上，否则跳转至步骤S1；步骤S3：从站通过CAN总线接收CAN报文，根据接收的CAN报文，更新从站所对应的用户变量的输出。本发明通过判断对象字典里的相关数据是否发生变化，并在发生变化时，将变化的数据发送至从站，实现多个主站和从站的数据同步。
一种 canopen 主站到数据同步方法

[发明专利]一种CANopen主从站可靠性控制方法及其统筹管理器-CN201811303119.0有效
发明人： 文长明;文可;卢昌虎 -专利权人：合肥保得工业自动化有限公司;文长明;文可
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本发明公开了一种CANopen主从站可靠性控制方法及其统筹管理器，其应用于CAN总线上的多个设备，且其中一个设备为主站，其他设备为从站；所述主站启动所述从站时，所述主站配置所述从站的心跳或生命周期。所述可靠性控制方法包括：使所述从站发送心跳包至所述主站，或使所述主站发送生命监护报文至所述从站；按节点顺序排列所有从站并形成启动链；从所述启动链中移除启动成功的从站或无需再次启动的从站，将启动失败且需再次启动的从站移至所述启动链的链尾；在所述主站经过一个预设时间而未接收到从站的心跳包，或所述主站发送生命周期监护报文多次且均未接收到所述从站的回复时，根据所述从站的类型进行相应的错误处理。
一种 canopen 主从可靠性控制方法及其统筹管理器

[实用新型]环己酮氨肟化反应系统-CN202022499923.X有效
发明人：任成韵;王英普;岳贤巍;刘健;张华栋;文长明;孙利敏;刘毅;石峰;刘永超;许留建 -专利权人：山东方明化工股份有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种环己酮氨肟化反应系统，包括：反应釜，其内设有换热器，换热器内流通有液氨；反应釜内的反应液与换热器内的液氨进行换热，以使液氨转化为气氨；冷却器，其热流体侧的入口与反应釜的反应液出口连接；混合器，换热器的出口与混合器连接，以使气氨进入混合器；冷却器的热流体侧的出口与混合器连接，以使反应液降温后进入混合器；混合器设有原料进口，反应原料、气氨及反应液在混合器内混合后进入反应釜。本实用新型的环己酮氨肟化反应系统能够将反应釜内的部分反应热及时移出，利于氨肟化反应向正反应方向进行，减少副产物的产生，提高反应转化率；同时利用反应釜的反应热使液氨气化，节省了蒸汽的使用，降低能耗。
环己酮氨肟化反应系统

[发明专利]一种己内酰胺中气相苯的回收系统及回收方法-CN202110415426.3在审
发明人： 文长明;李建州;任成韵;于进玉;于吉高 -专利权人： 文长明
申请日： 2021-04-18 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B01D11/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种己内酰胺中气相苯的回收系统及回收方法，涉及苯回收技术领域。该回收系统，包括萃取装置和气化冷凝分离器，所述萃取装置和所述气化冷凝分离器流体连通；通过将回收的液态苯重新利用，减少了生产系统中苯的消耗量，并且避免了挥发出的苯对环境造成污染，此外整个系统的组成部分简单，容易操作，还能够实现自动化控制，大大降低了技术人员的操作难度。本发明还提供了一种基于己内酰胺中气相苯的回收系统的回收方法；该回收方法可以迅速将气态苯冷凝成液态苯，并且液氮的化学性质稳定，在常温常压下不会和气态苯及其他气体反应，能够保证回收的苯可以直接利用，减少了纯化苯等后续操作步骤，使整个回收方法便于实施。
一种己内酰胺中气回收系统方法

[发明专利]一种CANopen从站的启动方法及其统筹管理器-CN201811303699.3有效
发明人： 文长明;文可;卢昌虎 -专利权人：合肥保得工业自动化有限公司;文长明;文可
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本发明公开了一种CANopen从站的启动方法及其统筹管理器，启动方法包括：挨个判断所有从站的节点号是否在网络列表中；在从站的节点号在网络列表中时，判断是否允许启动从站；在从站的节点号未在网络列表中时，结束启动并伴随一个错误标识A；在允许启动从站时，执行步骤S30，判断从站的各项信息是否与主站中对应的元素一致；在未允许启动从站时，执行步骤S40，开始错误控制服务，判断从站是否启动成功，是则结束启动并伴随启动成功，否则复位从站，使从站跳转至等待启动状态；步骤S50，判断从站的配置是否正确，是则执行步骤S40，否则结束启动。本发明方便对从设备的管理，提高从设备差异类型的连接灵活性，提升了整体系统的动态性和可靠性。
一种 canopen 启动方法及其统筹管理器

[发明专利]一种动态连接数据的管理方法-CN201811303707.4有效
发明人： 文长明;文可;卢昌虎 -专利权人：合肥保得工业自动化有限公司;文长明;文可
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态连接数据的管理方法，其应用于挂接在CAN总线上的多个设备，且其中一个设备为主站，其他设备为从站；主站包括一个用于管理任意两个设备之间数据交互的服务数据对象管理器，且两个设备分别为发送数据的请求设备和接收数据的接收设备。动态管理方法包括：在服务数据对象管理器上注册请求设备；通过服务数据对象管理器建立请求设备与接收设备之间的数据连接；驱使请求设备在CAN总线上向接收设备传输数据；释放请求设备与接收设备之间的连接。本发明保证了CAN总线上的设备的请求之间是有条不紊的发送和接收，彼此之间不会发生冲突，从而提高设备之间连接的灵活性，实现设备之间的数据交互。
一种动态连接数据管理方法

[发明专利]一种CANopen主站的启动方法及其统筹管理器-CN201811303126.0有效
发明人： 文长明;文可;卢昌虎 -专利权人：合肥保得工业自动化有限公司;文长明;文可
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种CANopen主站的启动方法及其统筹管理器，其应用于CAN总线上的多个设备，且其中一个设备为主站，其他设备为从站。启动方法包括：在所述设备上电后，判断设备是否被配置为NMT主站；在设备未被配置为NMT主站时，判断设备是否允许自己启动，是则设备自动跳到NMT运行状态并进入NMT从站模式，否则直接进入NMT从站模式；在设备被配置为NMT主站时，对主站进行NMT飞行主站处理；在主站进行NMT飞行主站处理丢失主站权利后，进入NMT从站模式；在主站进行NMT飞行主站处理获取到主站权利后，判断主站是否要求LSS服务。本发明实现主站的故障切换，并实现主站对从站的层设置和对从站类型的差异化的可靠性控制，提高了分布式系统的整体可靠性与灵活性。
一种 canopen 启动方法及其统筹管理器

[发明专利]一种实现Powerlink工业实时以太网通讯的IP核-CN201810474045.0有效
发明人： 文长明;文可;项曦文;储成君;尹若嵬 -专利权人：中工科安科技有限公司;文长明;文可
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现Powerlink工业实时以太网通讯的IP核。所述IP核设计为构建在FPGA内的Powerlink工业实时以太网通讯IP核，所述IP核包括Powerlink协议栈的内核层和MAC层，所述内核层包括中断产生器二、同步数据缓存模块、异步数据缓存模块、控制器二、网络状态机二、数据链路状态机、事件寄存器、软接口。本发明的IP核能被封装成Powerlink工业实时以太网通讯协议栈的标准组件，可以根据多样化的应用需求与用户层组合，实现不同的Powerlink工业实时以太网通讯的主/从站设备设计方案；IP核能与应用层同在一个FPGA内，实现Powerlink工业实时以太网通讯的主/从站设备设计；IP核也能与应用层分别在FPGA和微处理器内，实现Powerlink工业实时以太网通讯的主/从站设备设计。
一种实现 powerlink 工业实时以太网通讯 ip

[发明专利]一种实现Powerlink工业实时以太网通讯的主/从站卡的设计方法-CN201810473167.8有效
发明人： 文长明;文可;项曦文;储成君;尹若嵬 -专利权人：中工科安科技有限公司;文长明;文可
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现Powerlink工业实时以太网通讯的主/从站卡的设计方法。所述主从/站卡能配置成Powerlink工业实时以太网通讯主站卡或者从站卡。主/从站卡在设计时，在FPGA内部构建片内CPU、Powerlink工业实时以太网通讯IP核、将片内CPU和IP核达成通讯的软体接口。片内CPU包括Powerlink协议栈用户层，IP核包括Powerlink协议栈的内核层和MAC层。主/从站卡使用时，把金手指插入上位机主板CAL母座中，上位机运行Powerlink协议栈应用程序，FPGA运行用户层、内核层和MAC层。使用本发明在Windows这类非实时操作系统下最小循环周期达到1ms,同步响应时间480us；在无操作系统的情况下，最小循环周期可达200us，抖动1us左右。
一种实现 powerlink 工业实时以太网通讯设计方法

[发明专利]一种实现Powerlink工业实时以太网通讯的主/从站卡的设计方法-CN201810473629.6有效
发明人： 文长明;文可;项曦文;储成君;尹若嵬 -专利权人：中工科安科技有限公司;文长明;文可
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现Powerlink工业实时以太网通讯的主/从站卡的设计方法。所述主从/站卡能配置成Powerlink工业实时以太网通讯主站卡或者从站卡。主/从站卡在设计时，在FPGA内部构建Powerlink协议栈的内核层和MAC层，还构建CAL驱动，CAL驱动与内核层连接。主/从站卡使用时，把金手指插入上位机主板CAL母座中，上位机运行CAL接口驱动、Powerlink协议栈的用户层和应用程序。本发明通过在Powerlink协议栈内部设置高速串行差分信号CAL接口，在保证百兆以上高速率传输的同时，又能保证信号的稳定性，提高了通讯速率，缩短了循环周期，从而提高了通讯的实时性。
一种实现 powerlink 工业实时以太网通讯设计方法

[发明专利]一种CANopen的数据同步方法-CN201811303082.1有效
发明人： 文长明;文可;卢昌虎 -专利权人：合肥保得工业自动化有限公司;文长明;文可
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种CANopen的数据同步方法，其用于同步PLC主模块和多个PLC扩展模块之间的数据，所述数据同步方法包括：步骤一：定义各个PLC扩展模块的用户变量参数以及数据同步参数，并在所述PLC扩展模块中新建用户变量参数表、数据同步参数表。步骤二：将所有用户变量参数以及数据同步参数分别关联对象字典中相关的对象及映射表。步骤三：在所述PLC主模块和多个PLC扩展模块中新建处理数据对象表，开辟所述处理数据对象表的内存区域。步骤四：在所述PLC主模块和多个PLC扩展模块中新建通信对象表。步骤五：所述PLC主模块和多个PLC扩展模块之间进行数据轮询。本发明能够全面适应多个数量、多个类型的PLC扩展模块的数据同步，方便基于CANopen协议的主从站的数据同步。
数据同步数据同步参数用户变量处理数据对象表关联对象内存区域数据轮询通信对象参数表映射表主从站字典

[实用新型]虹吸式水力发电装置-CN201821836463.1有效
发明人： 文长明 -专利权人： 文长明
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虹吸式水力发电装置，属于发电技术领域，该虹吸式水力发电装置包括高坝水库、虹吸管、主流管、轴流式发电机、冲击式水力发电机和深井泵，本实用新型利用高坝水库的水压与虹吸出水管出水口的压差，将水库的水快速吸入所述虹吸管，进而流入主流管，利用主流管上安装有多台轴流式发电机，轴流式发电机呈阶梯式排布，主流管的底端安装有冲击式水力发电机，将水库高程蓄水的动能转化为电能，实现虹吸式水力发电。本实用新型不仅用于水位落差较大的水源处，而且可以应用于水位落差较小，水流速度较慢的河流等水源处，可以提高水能利用率，降低了水利发电对自然条件的要求，同时投资少、建设周期短。
虹吸式主流管水力发电装置本实用新型水库轴流式发电机水力发电机水位落差冲击式虹吸管水源处高坝呈阶梯式排布发电技术领域虹吸出水管水能利用率水力发电动能转化建设周期自然条件出水口深井泵水压发电机底端高程流式台轴吸入压差蓄水发电河流水利应用投资