“文生平”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果33个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于改进M2Det的废杂塑料检测方法-CN202310223794.7在审
发明人： 文生平;张豪;李建军 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进M2Det的废杂塑料检测方法，所述的方法包括：通过相机实时采样和网络爬虫的方式收集多种废杂塑料数据；将原始图片随机划分为训练集、验证集和测试集；通过数据增强方法扩充已有数据集并获得大量数据；使用改进的M2Det算法建立废杂塑料的识别模型；采用可变形卷积代替普通卷积，采用ResNeXt‑101作为主干网络代替ResNet‑101来提高特征提取能力，建立最终检测模型；基于训练出的检测模型，通过相机拍摄图片得到最终的检测结果。本发明有效的解决了废杂塑料分选背景复杂的问题以及不同塑料外形差异大的问题，提高了检测多种常见废杂塑料物的识别精度，有助于实际生产应用。
一种基于改进 m2det 塑料检测方法

[发明专利]一种基于稠密连接的废旧塑料图像分割方法-CN202011443104.1有效
发明人： 文生平;冯泽锋 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稠密连接的废旧塑料图像分割方法，方法包括以下步骤：采集废旧塑料图像，得到采集图像，将采集图像划分为验证集和训练集，利用图像标注工具对采集图像进行语义标签标注；进行局部数据增广，对增广后的局部图像进行预处理，将局部图像与对应的语义标签转化为张量，对图像张量进行正则化；模型训练，将训练数据输入基于稠密连接的语义分割模型，利用带聚焦参数和平衡因子的交叉熵损失函数评估训练结果，利用Adam算法进行反向传播更新模型参数；循环训练模型步骤，直至达到停止条件，保存模型以及模型参数。本发明充分利用了稠密连接的特征复用，有效增强算法的性能与效率，实现废旧塑料图像精确高效的端对端语义分割。
一种基于稠密连接废旧塑料图像分割方法

[发明专利]一种基于视觉的移动机器人导航方法及系统-CN201710311501.5有效
发明人： 文生平;陈志鸿 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的移动机器人导航方法及系统；包括视觉传感器、图像处理器、运动控制模块和移动机器人车体。由视觉传感器负责采集场景图像，图像处理器对图像进行处理分析，再由运动控制模块发出指令控制机器人的运行。在移动机器人工作环境内预设车道线，并在特定位置设置标识符；移动机器人采集所在环境下的场景图像，并通过透视变换得到与地面呈正投影的图像；所得图像经灰度化和阈值化成二值图像，再进行分割得到仅含标识符的图像与仅含车道线的图像；在仅含车道线的图像上找出近似的车道轨迹线并跟踪，再识别出标识符，获得位置与加速度信息，实现移动机器人精确导航。
一种基于视觉移动机器人导航方法系统

[发明专利]一种移动机器人无线集群系统及神经网络视觉导航方法-CN201710136372.0有效
发明人： 文生平;洪华锋 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人无线集群系统及神经网络视觉导航方法，包括中央管理计算机、无线AP服务器和多个移动机器人，每个移动机器人均包括车体和控制模块，控制模块设置在车体上，控制模块包括无线EPA客户端、微处理器和相机；中央管理计算机与移动机器人的微处理器之间数据交互通过无线AP服务器与无线EPA客户端实现无线通讯，各移动机器人之间可以经由无线AP服务器进行无线通讯，避免冲突，共同完成任务，提高工作效率，突破传统上移动机器人单向接收中央管理计算机控制的局限性。实时采集移动机器人所在环境下的道路图像，识别图像中的标识符并跟踪图像中的道路线边缘，可以显著地简化移动机器人的控制和跟踪方法，提高系统的鲁棒性。
一种移动机器人无线集群系统神经网络视觉导航方法

[发明专利]一种基于信标识别与视觉SLAM的AGV定位方法-CN202010359479.3有效
发明人： 文生平;张啸言 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信标识别与视觉SLAM的AGV定位方法，包含以下步骤：步骤Ⅰ、在AGV实际工作场景中铺设人工信标，通过引入QR码信标提升SLAM定位精度、减小移动过程中产生的累计误差；步骤Ⅱ、训练神经网络模型，用于QR码信标识别；步骤Ⅲ、使用AGV上的双目相机采集图像，将采集图像进行预处理；步骤Ⅳ、将经过预处理的图片提取ORB特征，计算其描述子与相邻帧特征点描述子的最短汉明距离；当距离小于一定阈值，则视为该投影点和特征点匹配，得到一组3D‑2D点对，获取若干ORB特征点3D‑2D点对，用于后续位姿解算和优化；步骤Ⅴ、对步骤Ⅳ所得图像使用步骤Ⅱ训练得到的神经网络模型进行QR码信标检测。
一种基于信标识别视觉 slam agv 定位方法

[发明专利]一种基于XGBoost模型的废杂塑料光谱识别方法-CN202111340284.5在审
发明人： 文生平;陶一文 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于XGBoost模型的废杂塑料光谱识别方法，所述的方法包括：使用近红外光谱仪采集多种塑料的近红外反射率光谱数据；对原始光谱数据进行PCA分析，降低数据维度；使用XGBoost算法建立废杂塑料算法识别模型；采用网格搜索和K折交叉验证优化识别模型的性能，并最终建立识别模型；基于训练出的识别模型，提取待识别塑料样品的近红外光谱，依据所述识别模型对待识别塑料样品的近红外反射光谱进行识别，得到待识别塑料样品的识别结果。本发明在降低数据处理时间的同时，提高了识别多种常见塑料的准确率，有利于在实际生产中的应用。
一种基于 xgboost 模型塑料光谱识别方法

[实用新型]一种TO芯片用多重减震料盒-CN202120337844.0有效
发明人：刘兴瑶;文生平;黄丹华 -专利权人：武汉启瑞光电技术有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65D51/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种TO芯片用多重减震料盒，包括盒子，盒子内部贴合有双面胶，盒子内部放置有高回弹海绵，高回弹海绵放置在盒子内部，高回弹海绵顶部开设有凹槽，盒子顶部右侧设有闭合盖，闭合盖与盒子一体成型，闭合盖顶部中心处设有外凸卡，外凸卡与闭合盖为一体成型，盒子顶部前端设有内凹卡，外凸卡与闭合盖为一体成型，内凹卡与盒子一体成型，闭合盖内壁贴合有氟素离型膜，闭合盖内部中心处上侧设有支柱，支柱与闭合盖为一体成型，支柱中心处上方设有凹卡扣，凹卡扣与支柱为一体成型，支柱外围设有弹簧，弹簧放置在闭合盖内壁且套装在支柱外围；本实用新型的目的在于提供一种TO芯片用多重减震料盒具有高强减震、耐热防潮、防静电的优点。
一种 to 芯片多重减震

[发明专利]一种木质素/石墨烯基碳纤维的制备方法-CN201911096759.3有效
发明人： 文生平;林玙璠 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： D01F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种木质素/石墨烯基碳纤维的制备方法。该方法包括以下几个步骤：将石墨烯分散液与纯化后的木质素溶液按照一定比例混合搅拌得到纺丝液；采用聚电解质络合纺丝方法与壳聚糖溶液离子络合得到木质素/氧化石墨烯复合纤维；将复合纤维放置于管式炉中在氮气氛围下高温碳化得到木质素/石墨烯基碳纤维。本发明的有益效果如下：1、采用聚电解质络合纺丝方法制备石墨烯基复合纤维，与传统的湿法纺丝相比，没有涉及大量的有机凝固浴的使用，更加环保，纺丝液浓度低，更有利于纺丝；2、木质素的存在填充了石墨烯基碳纤维在碳化过程中产生的孔隙，赋予了碳纤维更高的力学性能和导电性能。
一种木质素石墨碳纤维制备方法

[实用新型]一种TO芯片对中夹具-CN202120337670.8有效
发明人：刘兴瑶;文生平;黄丹华 -专利权人：武汉启瑞光电技术有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种TO芯片对中夹具，包括底板上端表面左右两端中心处分别设有支柱，支柱上端表面设有顶板，顶板上端表面中心处设有气缸A，气缸A下端设有气缸伸缩杆A，气缸伸缩杆A贯穿顶板并与气缸A活塞连接，顶板下端表面左右两侧均设有伸缩杆C，顶板下方设有活动板，气缸伸缩杆A和伸缩杆C底部均在活动板上，活动板上端表面左右两端均设有气缸B，气缸伸缩杆A左右两侧均设有滑动板，滑动板与气缸B之间均通过气缸伸缩杆B连接，滑动板底部中心处设有支承块，支承块底部镶嵌固定设有压力感应器A,支承块的内端均通过镶嵌固定设有压力感应器B；本一种TO芯片对中夹具具有操作简单、定位精度高、工作效率高的优点。
一种 to 芯片夹具

[实用新型]一种TO芯片固定对中判定检测装置-CN202120028895.5有效
发明人：刘兴瑶;文生平;黄丹华 -专利权人：武汉启瑞光电技术有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种TO芯片固定对中判定检测装置，包括箱体，箱体底端表面四角均通过螺丝固定有支撑腿，箱体前端表面左右两侧分别通过螺丝固定有储料箱和控制箱，箱体后端表面左侧通过螺丝固定有固定板，固定板后端内壁表面左右两侧分别通过螺丝固定有电动伸缩杆a和电动伸缩杆b，电动伸缩杆a和电动伸缩杆b前端表面分别通过螺丝固定有推块a和推块b，箱体上端表面中间通过螺丝固定有固定架，固定架下端中间表面通过螺丝固定有检测箱，检测箱底端表面均匀镶嵌固定有四个红外传感器，箱体底端内壁表面右侧通过螺丝固定有支架；本实用新型具有检测效率高、方便固定、方便自动分料和检测精度高的优点。
一种 to 芯片固定判定检测装置

[实用新型]一种T0芯片固定对中指示装置-CN202120029056.5有效
发明人：刘兴瑶;文生平;黄丹华 -专利权人：武汉启瑞光电技术有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种T0芯片固定对中指示装置，包括工作台，工作台顶部左侧后方通过螺钉安装有保护盒，保护盒内壁左侧通过螺钉安装有控制器，保护盒内壁右侧通过螺钉安装有按钮，工作台顶部左侧前方通过螺钉安装有蜂鸣器，保护盒右侧设有限位块，限位块通过螺钉安装在工作台上，限位块右下角设有卡块，卡块右下角通过焊接安装有活动杆，活动杆右下方设有套管，活动杆通过套装安装在套管内，套管内部通过套装安装有弹簧，套管右下角通过焊接安装有固定块，固定块通过螺钉与工作台连接，固定块右侧设有滑槽；本实用新型一种T0芯片固定对中指示装置具有报警提醒、快速精确定位、快速固定、三维位置调节的优点。
一种 t0 芯片固定指示装置

[实用新型]链篦机小轴断裂监测装置-CN202021497788.9有效
发明人： 文生平;秦新平;胡亮 -专利权人：武钢资源集团有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链篦机小轴断裂监测装置，该装置用于监测链篦机小轴是否发生轴向偏移，它包括活动档铁，所述活动档铁的中部设置有与其铰接的转轴，所述活动档铁通过转轴安装在链篦机篦床回程段的一侧；所述活动档铁具有第一端和第二端，活动档铁的第一端与链篦机小轴的水平一端贴近布置，活动档铁的第二端旁侧设置有位置感应开关，所述链篦机小轴断裂发生轴向偏移会碰动活动档铁的第一端，从而使得活动档铁的第二端转动触发位置感应开关。本实用新型链篦机小轴断裂监测装置能够实时在线对链篦机小轴运行情况进行监测，实现早发现早处置，避免故障扩大，缩减检修时间，降低企业生产成本。
链篦机小轴断裂监测装置

[发明专利]一种适用于蓝膜微小晶元芯片自动计数系统-CN202110010303.1在审
发明人：刘兴瑶;文生平;黄丹华 -专利权人：武汉启瑞光电技术有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于蓝膜微小晶元芯片自动计数系统，包括服务器、云端、数据设定模块、储存模块、人员处理终端、光电检测模块、光线反射检测模块、空气湿度检测模块、表面数据检测模块、特殊标记模块、位置定位模块和标签记录模块，服务器通过线缆和网络分别连接储存模块、云端、数据设定模块、显示模块、人员处理终端和控制模块，控制模块通过线缆分别连接光线处理模块、光电检测模块、光线反射检测模块、空气湿度检测模块、扫描模块、表面数据检测模块、特殊标记模块、位置信息模块和标签记录模块；本发明一种适用于蓝膜微小晶元芯片自动计数系统具有光线处理、检测准确、识别速度快、处理影响光线折射因素的优点。
一种适用于微小芯片自动计数系统

[发明专利]一种基于反演滑模控制的AGV路径跟踪方法-CN201911327666.7有效
发明人： 文生平;洪培烽 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于AGV运动控制领域，涉及一种基于反演滑模控制的AGV路径跟踪方法，包括：通过运动学建模确定AGV系统的控制目标与控制量，对控制量设计反演滑模控制器，并加入等速趋近律，得到显含滑模控制切换项增益的系统控制律；以抖振量为学习信号设计RBF神经网络的性能指标函数，对滑模控制切换项增益进行动态调节；使用粒子群算法优化RBF神经网络中迭代更新的控制参数的初始值。本发明以抖振量作为神经网络的学习信号，更直接和更有效地抑制系统抖振，使用粒子群算法计算得到参数的最优初始值，以加速AGV系统的收敛。本发明充分利用了滑模控制的稳定性与鲁棒性，直接有效地抑制了AGV系统的抖振，实现了AGV系统精准快速的路径跟踪。
一种基于反演控制 agv 路径跟踪方法

[发明专利]一种基于有限元分析的重载AGV车架轻量化设计方法-CN202010239760.3在审
发明人： 文生平;李超贤 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限元分析的重载AGV车架轻量化设计方法，包括对原始车架模型进行中面抽取，为了简化模型和降低计算量，进行几何清理，并且对较大的孔进行网格优化；最后对整体车架进行自动的网格划分，并且进行网格质量检查，对于质量没有达到要求的网格做进一步的处理；对车架模型施加符合工业要求的材料和构件连接方式。在完成以上的模型建立之后，对模型施加静态载荷，分析在不同工况下的刚度和强度变化，为轻量化设计提供依据。在车架满足强度和刚度要求的情况下，选取自变量，约束条件，目标函数，最后使用INSIGHT商业软件进行尺寸优化。本方法基于有限元分析实现了AGV车架的轻量化设计，在满足工业实际应用场景的条件下，节约了制造成本。
一种基于有限元分析重载 agv 车架量化设计方法

1
2
3
下一页»
尾页
共 33 条