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[发明专利]用于可伸缩且可移除的递送箱的锁定系统-CN202310360921.8在审
发明人： K·M·伦丁;拉吉·索姆谢蒂;伊雷纽兹·特瑞布瓦;S·霍夫 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开提供“用于可伸缩且可移除的递送箱的锁定系统”。提供了一种用于可伸缩且可移除的箱的锁定系统以及其使用方法。锁定系统包括可伸缩闩锁，所述可伸缩闩锁设置在大小和形状被设计成接收一个或多个递送箱的托架内。锁定系统还包括第一保持特征件，所述第一保持特征件设置在箱上并且被配置为在第一锁定配置中接收闩锁，在第一锁定配置，阻止箱相对于闩锁水平和竖直移动。另外，锁定系统包括第二保持特征件，所述第二保持特征件在第一保持特征件的远侧设置在箱上并且被配置为在第二锁定配置中接收闩锁。第二保持特征件具有开口，使得在第二锁定配置中，允许箱相对于闩锁竖直移动，从而通过开口将箱从闩锁移除。
用于伸缩递送锁定系统

[发明专利]用于确定优选电池容量的系统和方法-CN202310138163.5在审
发明人： 拉吉·索姆谢蒂;V·拉金德兰;S·霍夫;J·伯格;A·贝尔特兰 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本公开大体上涉及用于确定优选电池容量的系统和方法。在示例性方法中，可以接收与地理区域中的踏板车使用相关联的第一组数据。可以至少基于所述第一组数据来确定用于服务于所述地理区域的第一数量的电池组和第二数量的电池组，其中所述第一数量的电池组具有第一功率容量，并且所述第二数量的电池组具有第二功率容量。可以经由模拟模型来确定与所述第一数量的电池组相关联的第一成本和与所述第二数量的电池组相关联的第二成本。可以确定所述第一成本低于所述第二成本，并且可以选择具有所述第一功率容量的所述第一数量的电池组来服务于所述地理区域。
用于确定优选电池容量系统方法

[发明专利]自主模块化机器人和使用方法-CN202211441310.8在审
发明人： 拉吉·索姆谢蒂;陈一凡;K·伦丁;洪相贤;斯姆如蒂·帕尼格拉希 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本文公开了自主模块化机器人和使用方法。示例性系统包括第一总成，所述第一总成包括第一控制器，所述第一控制器具有第一处理器，所述第一处理器使第一总成支撑件沿着第一轴线平移并且与放置在所述第一总成支撑件上的容器对准，所述容器连接到第三总成。所述第三总成被配置为当所述容器已经与盖子接合时释放所述盖子。所述盖子和所述容器形成第二总成，所述第二总成包括位于所述盖子中的第二处理器和第二传感器总成。传送总成可以将物体传送进出所述容器。所述第一处理器可以确定递送平台的位置和取向、所述第二总成的计划的移动和位置，以及所述传送总成的计划的操作以便将包裹递送到所述递送平台。
自主模块化机器人和使用方法

[发明专利]用于接近车辆检测的系统和方法-CN202211293592.1在审
发明人： V·拉金德兰;拉吉·索姆谢蒂 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供“用于接近车辆检测的系统和方法”。一种用于经配备车辆的识别设备包括：摄像头，所述摄像头被配置为捕获指向靠近所述经配备车辆的外部区域的视野中的图像数据；和与所述摄像头通信的控制器。所述控制器识别所述图像数据中的对象并响应于所述图像数据中表示所述对象的像素来识别所述对象的比例。所述控制器然后响应于所述对象以超过阈值的方式接近所述摄像头而传送指示尾随车辆的通知。
用于接近车辆检测系统方法

[发明专利]用于基于图像的电连接器总成检测的系统和方法-CN202210112044.8在审
发明人： 拉吉·索姆谢蒂;V·拉金德兰 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了“用于基于图像的电连接器总成检测的系统和方法”。一种方法包括：在图像中限定围绕电连接器总成的边界框；识别所述边界框中的每个的边缘；以及基于每个所述边界框的所述边缘确定一个或多个度量，其中所述一个或多个度量指示所述边界框的所述边缘之间的位置关系。所述方法包括基于所述一个或多个度量来确定所述电连接器总成的状态，并且基于所述状态传输通知。
用于基于图像连接器总成检测系统方法

[发明专利]用于确保自主车辆中的隐私的系统和方法-CN202210116562.7在审
发明人： 拉吉·索姆谢蒂;V·拉金德兰;斯科特·梅伯里 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本公开提供了“用于确保自主车辆中的隐私的系统和方法”。公开了用于保护自主车辆的一个或多个乘员的隐私以实现安全、舒适和信息娱乐的系统和方法。例如，所述系统可以经由与所述自主车辆集成的一个或多个相机捕获指示所述自主车辆的内部的图像数据。然后，变换所捕获的图像数据以移除所述一个或多个乘员的个人识别信息，并且可以分析所变换的图像数据以识别顾虑，例如乘员安全顾虑或车辆安全顾虑。可以确定所述顾虑级别，并且可以基于所识别的安全顾虑部署缓解策略。
用于确保自主车辆中的隐私系统方法

[发明专利]用于对移动机器人中的电池充电的系统和方法-CN202210096748.0在审
发明人：布莱恩·罗伯特;K·斯尼德;拉吉·索姆谢蒂 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02J50/90 文献下载
摘要：本公开提供“用于对移动机器人中的电池充电的系统和方法”。本公开总体涉及用于对移动机器人中的电池无线充电的系统和方法。在根据本公开的示例性方法中，移动机器人(例如通过使用板载相机)定位并接近无线电池充电站。所述移动机器人然后执行对准程序以将所述移动机器人的无线充电接收垫与所述无线电池充电站的电池充电垫对准。所述对准程序可涉及所述移动机器人在三个轴向方向(诸如向后、向前、侧向、向上和/或向下)中的任一个上移动所述无线充电接收垫。在对准完成之后，所述移动机器人可与所述无线电池充电站建立无线握手。所述无线握手可包括验证所述移动机器人访问所述无线电池充电站的认证，之后进行无线电池充电操作。
用于移动机器人中的电池充电系统方法

[发明专利]对人执行的任务用计算机视觉监测制造操作的方法和系统-CN202111509332.9在审
发明人： 拉吉·索姆谢蒂;彼得·A·弗里德曼;凯文·理查德·约翰·埃尔伍德;迪米塔尔·彼得罗夫·费尤伍;S·曼诺;U·达尼诺 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开提供了“对人执行的任务用计算机视觉监测制造操作的方法和系统”。监测操作的方法包括：从传感器获取数据，所述数据包括将在其中执行所述操作的工作空间的图像；使用所获取的图像识别所述工作空间内的人类操作员和受控元件；基于已知的激活触发来确定所述操作是否已经启动；使用所述图像估计所述人类操作员的姿态；基于所获取的数据来监测所述受控元件的状态；以及基于所估计的姿态、所述受控元件的所述状态、所述操作的持续时间或其组合来确定是否发生了异常。
执行任务用计视觉监测制造操作方法系统

[发明专利]用于监测冲压生产线缺陷的系统和方法-CN202111244127.4在审
发明人： 拉吉·索姆谢蒂;T·沙克;伊丽莎白·布拉德;弗朗西斯·马斯拉;B·舒尔茨 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了“用于监测冲压生产线缺陷的系统和方法”。一种检查冲压生产线上的冲压坯料的方法包括：识别给定冲压坯料构型的至少一个目标缺陷位置，其中独特缺陷类型与所述至少一个目标缺陷位置中的每个目标缺陷位置相关联。利用分配到所识别的目标缺陷位置中的每个目标缺陷位置的一个或多个相机，获取按照所述给定冲压坯料构型冲压的坯料上的所述至少一个所识别的目标缺陷位置中的每个目标缺陷位置的一个或多个图像。所述方法包括：分析所述至少一个所识别的目标缺陷位置中的每个目标缺陷位置的所述一个或多个图像，并且检测是否存在与所述至少一个目标缺陷位置中的每个目标缺陷位置相关联的所述独特缺陷类型。此外，每个独特缺陷类型利用对应的独特缺陷识别算法进行识别。
用于监测冲压生产线缺陷系统方法

[发明专利]用于在制造设施中使用的独立检查设备-CN202111290656.8在审
发明人： 拉吉·索姆谢蒂;斯科特·梅伯里;V·拉金德兰;S·霍夫 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本公开提供“用于在制造设施中使用的独立检查设备”。一种检查设备包括便携式壳体和与所述便携式壳体一体地形成的至少一个手柄结构。检查设备还包括视觉数据系统、照明系统、用户界面系统、无线通信系统和控制器。视觉数据系统包括设置在便携式壳体的第一面上的一个或多个相机。视觉数据系统可操作以捕获部件数据。照明系统与所述视觉数据系统一起布置在所述第一面处。所述照明系统包括布置在所述一个或多个相机中的至少一个周围的漫射发光二极管(LED)环。制造检查设备是独立且一体化的计算装置。制造检查设备在本地处理和存储检查数据。
用于制造设施使用独立检查设备

[发明专利]集体异常检测系统和方法-CN202111305484.7在审
发明人：梅克纳·梅农;贾斯汀·米勒;马里奥·安东尼·桑蒂洛;拉吉·索姆谢蒂;M·崔;L·福赛思 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本公开提供“集体异常检测系统和方法”。一种方法包括：从设置在一个或多个移动系统、一个或多个固定基础设施元件或其组合上的多个声学传感器获得声学数据。所述方法包括：从设置在所述一个或多个移动系统、所述一个或多个固定基础设施元件或其组合上的多个图像传感器获得图像数据。所述方法包括：基于所述图像数据和所述声学数据来确定是否存在异常状态。所述方法包括：响应于满足所述异常状态，基于所述声学数据和所述图像数据来标识与所述异常状态相关联的位置，并且基于所述异常状态和所述位置来传输通知。
集体异常检测系统方法

[发明专利]用于在制造环境中操作传送机器人的方法和系统-CN202111171046.6在审
发明人： 拉吉·索姆谢蒂;马里奥·安东尼·桑蒂洛;贾斯汀·米勒;梅克纳·梅农;M·崔;尚卡尔·默汉 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供了“用于在制造环境中操作传送机器人的方法和系统”。一种系统包括机器人系统，所述机器人系统包括可设置在移动工作站处的机器人，其中机器人被配置为对工件执行自动化操作。所述系统包括被配置为将机器人系统传送到移动工作站或从移动工作站传送机器人系统的一个或多个传送机器人。所述系统包括被配置为命令传送机器人执行机器人系统的传送操作的控制系统，其中传送操作包括将机器人系统设置在移动工作站处或从移动工作站取回机器人系统中的至少一者。所述控制系统被配置为基于来自一个或多个基础设施传感器的图像数据、来自一个或多个机载位置传感器的位置数据、机器人要执行的自动化操作或其组合来控制移动工作站和机器人系统。
用于制造环境操作传送机器人方法系统

[发明专利]用于为移动机器人重新安排资产的方法和系统-CN202111172283.4在审
发明人：贾斯汀·米勒;马里奥·安东尼·桑蒂洛;拉吉·索姆谢蒂;梅克纳·梅农;M·崔 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了“用于为移动机器人重新安排资产的方法和系统”。一种用于基于计划路线在环境内导航机器人的方法包括向所述机器人提供所述计划路线，其中所述计划路线是基于所述机器人的目的地和所述机器人的起点。所述方法包括当所述机器人沿着所述计划路线行进时，确定对象是否阻碍所述机器人，其中所述环境包括所述对象。所述方法包括响应于所述机器人阻碍所述对象而从所述计划路线移动所述对象。
用于移动机器人重新安排资产方法系统

[发明专利]用于生成动态制造过程序列的系统和方法-CN202111173302.5在审
发明人： 拉吉·索姆谢蒂;马里奥·安东尼·桑蒂洛;贾斯汀·米勒;梅克纳·梅农;M·崔 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本公开提供了“用于生成动态制造过程序列的系统和方法”。一种方法包括基于移动工件的移动工件状态信息来限定所述移动工件的制造转换，其中所述制造转换是要对所述移动工件执行的自动化操作。所述方法包括基于所述制造转换和与一个或多个制造系统相关联的制造系统状态信息来在所述移动工件的所述一个或多个制造系统中选择一组一个或多个制造系统，其中所述制造系统状态信息提供与所述一个或多个制造系统的可用性、能力和限制中的至少一者有关的数据。所述方法包括基于所述一组一个或多个制造系统来限定所述制造转换的制造过程步骤。所述方法包括限定用于对所述移动工件执行所述制造过程步骤的位置。
用于生成动态制造过程序列系统方法

[发明专利]分散式位置确定系统和方法-CN202111217107.8在审
发明人：斯科特·梅伯里;拉吉·索姆谢蒂;S·霍夫 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开提供了“分散式位置确定系统和方法”。一种用于环境的制图系统，包括被配置为生成所述环境的图像数据的图像传感器。所述制图系统包括固定标签，所述固定标签包括位置标记，其中所述位置标记标识所述固定标签的预定义位置坐标。所述制图系统包括实体标签，所述实体标签包括实体标记，其中所述实体标记标识与所述实体标签相关联的实体。所述制图系统包括控制器，所述控制器被配置为基于所述图像数据来确定所述实体标签的位置坐标，其中所述图像数据包括所述位置标记和所述实体标记。
分散位置确定系统方法

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