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[发明专利]单颗粒煤矸冲击振动试验装置及其应用-CN201711146307.2有效
发明人：曾庆良;杨扬;张鑫;高魁东;王亮;尹广俊;逯振国;孟昭胜;江守波;李旭;戴汉政;刘文婷 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种单颗粒煤矸冲击振动试验装置及其应用，包括由下而上依次设置的振动台、门架及牵拉装置，所述门架上设置有落煤装置和触发装置，所述牵拉装置与落煤装置连接，通过牵拉装置拉放落煤装置实现落煤装置在门架上的升降，当落煤装置向上升起与触发装置接触时，触发装置打开落煤装置使落煤装置内的试样下落，下落的试样砸在振动台上完成冲击振动试验。本发明试验装置，事先将试样放置在落煤装置上，再通过牵拉装置将落煤装置拉升到试验高度，触发装置触动落煤装置上的开关使试样落下，下落后的试样砸在振动台上，通过获取下落试样及砸落后振动台的各项参数来进行后续的数据分析。
颗粒冲击振动试验装置及其应用

[发明专利]一种适用于复杂工况的铲斗装载机及其应用-CN201910033946.0有效
发明人：曾庆良;孙志远;万丽荣;戴汉政;田明倩 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于复杂工况的铲斗装载机及其应用，包括工作装置、行走装置和车架；车架包括前车架和后车架，前车架的下部设置前驱动桥、上部连接工作装置，后车架的下部设置后驱动桥、上部设置驾驶室和动力装置，前驱动桥和后驱动桥分别连接行走装置。本发明铲斗装载机，行走装置可以根据装载机行驶的地形实现轮式与履带式形态之间的相互转换，在平坦硬路面上，转换成轮式形态，从而提高行驶速度，降低功率消耗；在松软地面上，转换成履带式形态，从而增大接地面积，提高牵引力，提高通过性。本发明采用新型行走装置，可实现装载机根据不同工况快速转换轮式与履带式形态，在提高通过性的同时降低了能耗，提高了工作效率。
一种适用于复杂工况装载及其应用

[发明专利]一种功率分流液压机械复合传动系统电加载多功能测试试验台及其应用-CN201910097716.0有效
发明人：万丽荣;戴汉政;曾庆良;孙志远;田明倩;刘文婷 -专利权人：山东科技大学;泰山学院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01M13/022 文献下载
摘要：本发明涉及一种功率分流液压机械复合传动系统电加载多功能测试试验台及其应用，该试验台包括机械部分和控制部分。本发明一种功率分流液压机械复合传动系统电加载多功能测试试验台可实现液压机械复合传动系统液压传动单元性能测试，通过模拟应用车辆的实际行驶工况及作业条件，测试液压机械复合传动系统液压传动单元传动性能，并且可以实现一段和多段的液压机械复合传动液压传动单元性能测试的性能测试，复合传动系统的机械和液压功率流的所占比例测试及机械和液压功率流自动优化分配比例，根据匹配的发动机的万有特性曲线，最终实现机械和液压功率流的最优组合分配方案，并为日后投产应用液压机械复合传动系统的车辆提供动力性能优化。
一种功率分流液压机械复合传动系统加载多功能测试试验台及其应用

[发明专利]一种液压加载的机液混合流测试平台及其应用-CN201910097715.6有效
发明人：曾庆良;田明倩;万丽荣;戴汉政;孙志远 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压加载的机液混合流测试平台及其应用，本发明提供的一种液压加载的机液混合流测试平台可实现液压机械无级变速器中液压传动单元的性能测试及变速器效率检测，通过模拟实际工况与工作条件，测试平台能够对液压机械无级变速器产品的结构和零部件的性能、寿命进行测试和分析，实现复合传动中机械流与液压流达到最佳分配比例。同时为产品设计和质量的评估提供可靠的科学依据，缩短产品的开发周期和提高产品质量。本发明测试平台采用液压加载系统，制作成本低，维修方便，测试时试验效率高，载荷调节方便、稳定，并采用转速闭环控制，测试试验转速的稳定性良好，试验台结构设计合理、简单可靠、运行安全、节约成本。
一种液压加载混合测试平台及其应用

[发明专利]一种可变特征系数的汇流装置及其应用-CN201910098114.7有效
发明人：万丽荣;戴汉政;曾庆良;孙志远;杨扬 -专利权人：山东科技大学;泰山学院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变特征系数的汇流装置及其应用，包括一箱体，箱体内设有太阳轮轴总成、齿圈总成、行星架总成和齿轮轴总成，箱体上设有一外置的调节手柄；太阳轮轴总成与行星架总成相配合，并通过调节手柄调整太阳轮轴总成与行星架总成之间的传动比；行星架总成与齿圈总成传动连接，齿圈总成与齿轮轴总成传动连接；太阳轮轴总成、行星架总成、齿轮轴总成的一端分别伸出箱体外。本发明汇流装置采用行星轮系传动和斜齿轮传动，特征系数可实现三个档位的变化，从而实现可变特征系数的汇流机构机械和液压功率流的比例测试与分配，该汇流装置测试试验稳定性良好，可实现特征系数的变化，不需要单独更换汇流装置、节约试验时间和成本。
一种可变特征系数汇流装置及其应用

[发明专利]一种液压机械复合传动系统试验台及其应用-CN201910751036.6有效
发明人：万丽荣;戴汉政;曾庆良;张鑫;王成龙;逯振国;杨扬;孙志远;田明倩 -专利权人：山东科技大学;泰山学院
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01M13/022 文献下载
摘要：本发明涉及一种功率分流式液压机械复合传动系统多功能测试试验台及其应用，该试验台包括平台和控制系统；平台上设置有交流伺服电动机、分流机构、被测试的液压传动单元、汇流机构、液压加载系统；控制系统包括工业控制计算机、PLC、输入端PLC的D/A模块、输出端PLC的D/A模块、信号采集单元、压力传感器、流量传感器、调速控制器、加载系统控制器、伺服电机控制器；与传统的试验台相比，采用本试验台可以简便可靠的进行液压机械复合传动系统液压传动单元的性能测试，节省大量的试验时间和成本，实现被测试的液压传动单元的性能测试、机械和液压功率流的比例测试及换段平稳性能测试。
一种液压机械复合传动系统试验台及其应用

[实用新型]一种采掘工作面巡检机器人-CN201921412469.0有效
发明人：曾庆良;孙志远;万丽荣;戴汉政;田明倩;杨扬;逯振国 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采掘工作面巡检机器人，该巡检机器人包括机体、防爆全向车载云台、传感器集成模块、防爆红外摄像头、本安型无线通讯器；四个独立悬挂装置对称设置在机架的前后左右，并分别连接行走装置；防爆伺服电机连接传动装置，传动装置连接行走装置；防爆舵机与独立悬挂装置连接，控制行走装置的转向。本实用新型采掘工作面巡检机器人，能够实时监控工作面顶板变形、突涌水和设备运行情况，能够实时监测工作面的温度和有害气体浓度，其搭载的行走装置能够实现轮式和履带式的转换，可进行全地形作业，不仅能够使巡检人员从危险环境中脱离保证巡检人员的安全，而且能够及时发现采掘工作面的异常情况，做到及时发现及时处理。
一种采掘工作面巡检机器人

[发明专利]超声振动辅助切点追踪随动电解磨削复合加工装置及方法-CN201710551516.9有效
发明人：尹纪财;葛媛媛;戴汉政;赵仁高 -专利权人：泰山学院
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B23H5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声振动辅助切点追踪随动电解磨削复合加工装置及方法，它解决了现有技术中曲轴凸轮轴加工效率低的问题，具有增加曲轴或凸轮轴的刚度、提高加工效率的有益效果，其技术方案为：包括卡盘、尾座、砂轮、阴极、电解液喷头和超声波振动装置，所述卡盘和尾座间隔设定距离以对待加工曲轴或凸轮轴进行夹持；所述砂轮和阴极分别设置于待加工曲轴或凸轮轴水平径向两侧，所述砂轮与超声波振动装置连接，所述阴极设有阴极滚子，阴极滚子贴合设置于待加工曲轴或凸轮轴表面，使阴极成为待加工曲轴或凸轮轴的辅助支撑；所述电解液喷头设置于阴极一侧，电解液喷头向待加工曲轴或凸轮轴喷射电解液。
超声振动辅助切点追踪电解磨削复合加工装置方法

[发明专利]一种可换段的汇流装置及其应用-CN201910750544.2在审
发明人：万丽荣;戴汉政;曾庆良;王成龙;杨扬;孙志远;田明倩 -专利权人：山东科技大学;泰山学院
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可换段的汇流装置及其应用，包括箱体、输入轴Ⅰ，输入轴Ⅱ和输出轴，输入轴Ⅱ上设置有第三齿轮、第四齿轮，且第三齿轮、第四齿轮分别通过离合器A、离合器B安装在输入轴Ⅱ上；输入轴Ⅰ上设置有第一齿轮和行星轮系Ⅰ，且第一齿轮与行星轮系Ⅰ的行星架连接；输出轴上设置有第二齿轮和行星轮系Ⅱ，且第二齿轮与行星轮系Ⅱ的齿圈连接；本发明可实现液压机械复合传动系统性能测试过程中液压功率流和机械功率流的汇流输出，并且可实现三个段位的变化，从而实现机械和液压功率流的比例测试与分配及换段动态性能的测试，从而实现液压机械复合传动系统液压传动单元的不同配置方案的性能测试。
齿轮输入轴行星轮系复合传动系统性能测试液压功率液压机械离合器输出轴液压传动单元测试动态性能汇流装置机械功率行星架汇流齿圈输出分配配置应用

[发明专利]一种可变传动比的分流装置及其应用-CN201910751035.1在审
发明人：万丽荣;戴汉政;曾庆良;张鑫;逯振国;田明倩;孙志远 -专利权人：山东科技大学;泰山学院
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F16H47/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变传动比的分流装置及其应用，包括箱体、输入轴、输出轴、换向轴和中间轴，在箱体内部，输出轴上设置有第一齿轮、第二齿轮，且第一齿轮、第二齿轮分别通过离合器M、离合器N安装在输出轴上；换向轴上设置有第十一齿轮；中间轴上设置有第十齿轮、第九齿轮、三联齿轮轴总成、拨叉；输入轴上设置有第八齿轮、第七齿轮、第六齿轮；第一齿轮、第十齿轮分别与第十一齿轮啮合，第九齿轮与第二齿轮啮合，通过拨叉实现三联齿轮轴总成与第八齿轮、第七齿轮、第六齿轮的不同接合。本发明分流装置采用齿轮传动，结构紧凑，简单可靠，测试试验稳定性良好，可实现传动比的变化，不需要单独更换分流装置、节约试验时间和成本。
齿轮分流装置输出轴三联齿轮轴齿轮啮合离合器换向轴输入轴中间轴拨叉可变传动比测试试验齿轮传动单独更换箱体内部传动比接合节约试验应用

[发明专利]一种采掘工作面巡检机器人及其应用-CN201910803529.X在审
发明人：曾庆良;孙志远;万丽荣;戴汉政;田明倩;杨扬;逯振国 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种采掘工作面巡检机器人及其应用，该巡检机器人包括机体、防爆全向车载云台、传感器集成模块、防爆红外摄像头、本安型无线通讯器；四个独立悬挂装置对称设置在机架的前后左右，并分别连接行走装置；防爆伺服电机连接传动装置，传动装置连接行走装置；防爆舵机与独立悬挂装置连接，控制行走装置的转向。本发明采掘工作面巡检机器人，能够实时监控工作面顶板变形、突涌水和设备运行情况，能够实时监测工作面的温度和有害气体浓度，其搭载的行走装置能够实现轮式和履带式的转换，可进行全地形作业，不仅能够使巡检人员从危险环境中脱离保证巡检人员的安全，而且能够及时发现采掘工作面的异常情况，做到及时发现及时处理。
采掘工作面巡检机器人行走装置防爆独立悬挂装置巡检传感器集成模块连接传动装置工作面顶板红外摄像头无线通讯器车载云台传动装置对称设置设备运行实时监测实时监控伺服电机危险环境本安型履带式全地形舵机全向涌水应用变形发现转换脱离安全保证

[实用新型]一种适用于复杂工况的全地形车辆底盘-CN201920059090.X有效
发明人：万丽荣;戴汉政;孙志远;田明倩;曾庆良 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于复杂工况的全地形车辆底盘，包括车底架、行走装置和独立悬挂装置，车底架的前后左右对称设置有四个行走装置，每一行走装置通过独立悬挂装置与车底架连接。本实用新型适用于复杂工况的全地形车辆底盘，行走装置可以根据车辆行驶的地形实现轮式与履带式形态之间的相互转换，在平坦硬路面上，转换成轮式形态，从而提高行驶速度，降低功率消耗；在松软地面上，转换成履带式形态，从而增大接地面积，提高牵引力，提高通过性。本实用新型采用新型行走装置，其与独立悬挂装置配合，可实现全地形车辆根据不同工况快速转换轮式与履带式形态，在提高通过性的同时降低能耗，提高工作效率。
全地形车辆行走装置独立悬挂装置本实用新型复杂工况车底架履带式底盘通过性转换牵引力左右对称设置车辆行驶工作效率降低功率快速转换松软地面接地硬路面地形平坦消耗行驶配合

[实用新型]一种适用于复杂工况的铲斗装载机-CN201920058855.8有效
发明人：曾庆良;孙志远;万丽荣;戴汉政;田明倩 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于复杂工况的铲斗装载机，包括工作装置、行走装置和车架；车架包括前车架和后车架，前车架的下部设置前驱动桥、上部连接工作装置，后车架的下部设置后驱动桥、上部设置驾驶室和动力装置，前驱动桥和后驱动桥分别连接行走装置。本实用新型铲斗装载机，行走装置可以根据装载机行驶的地形实现轮式与履带式形态之间的相互转换，在平坦硬路面上，转换成轮式形态，从而提高行驶速度，降低功率消耗；在松软地面上，转换成履带式形态，从而增大接地面积，提高牵引力，提高通过性。本实用新型采用新型行走装置，可实现装载机根据不同工况快速转换轮式与履带式形态，在提高通过性的同时降低了能耗，提高了工作效率。
装载机行走装置本实用新型履带式铲斗复杂工况工作装置后驱动桥前驱动桥后车架前车架通过性车架转换牵引力行驶动力装置工作效率降低功率快速转换松软地面接地硬路面驾驶室能耗地形平坦消耗

[实用新型]一种全地形森林消防侦查机器人-CN201920058915.6有效
发明人：曾庆良;孙志远;杨春祥;田明倩;戴汉政 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全地形森林消防侦查机器人，包括机体、行走系统、独立悬挂系统、消防水炮和车载云台，机体通过独立悬挂系统连接行走系统，消防水炮和车载云台安装在机体上方。本实用新型全地形森林消防侦查机器人采用新型行走系统，其与独立悬挂系统、消防水炮和车载云台配合，可实现消防侦查机器人根据不同工况快速转换轮式与履带式形态，在平坦硬路面上，转换成轮式形态，从而提高行驶速度，降低功率消耗；在松软地面上，转换成履带式形态，从而增大接地面积，提高牵引力，提高通过性、机动性与工作效率，进而使消防侦查机器人能够快速高效的进入事故现场侦查、部署和扑救。
侦查机器人独立悬挂系统车载云台森林消防消防水炮行走系统全地形履带式牵引力本实用新型消防工作效率降低功率快速转换事故现场松软地面接地通过性硬路面转换平坦消耗行驶配合部署

[实用新型]一种全地形自适应轮履-CN201920059085.9有效
发明人：曾庆良;孙志远;田明倩;戴汉政;万丽荣 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全地形自适应轮履，包括行星齿轮减速机构、活动组合式轮毂机构和橡胶履带传动机构；行星齿轮减速机构通过伸缩装置、支撑杆与活动组合式轮毂机构连接，通过伸缩装置工作使活动组合式轮毂机构改变外部形状；橡胶履带传动机构与活动组合式轮毂机构连接，当活动组合式轮毂机构外部形状改变时，实现橡胶履带传动机构的轮式形态与履带式形态之间的转换。本实用新型能够通过制动器、离合器和液压缸的相互配合控制轮式与履带式形态之间的相互转换，在平坦硬路面上，转换成轮式形态，从而提高行驶速度，降低功率消耗；在松软地面上，转换成履带式形态，从而增大接地面积，提高牵引力，提高通过性。
活动组合式轮毂机构橡胶履带履带式行星齿轮减速机构转换本实用新型伸缩装置外部形状自适应轮全地形牵引力离合器制动器降低功率配合控制松软地面接地通过性液压缸硬路面支撑杆平坦消耗行驶

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