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[发明专利]一种智慧授电系统的运行方法-CN202310202747.4在审
发明人： 戴明哲;蔡慧 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智慧授电系统的运行方法，该系统的智慧授电可配置为两种模式，分别为通用负载授电模式和特定负载授电模式；通用负载授电模式下，连接智慧授电系统的插座接入通用负载，系统将智能判断是否有负载接入并对接入的负载进行授电，没有负载接入则不进行授电；特定负载授电模式下，连接智慧授电系统的插座接入负载，系统将判断接入负载的电学特征，如果是系统设定的特定负载则进行授电，不是特定负载或没有负载接入则不进行授电。本发明提供了一种完整的可以根据用户用电需求对插座智慧授电的智慧授电系统的运行方法，保证了供电电路终端的供电安全和中长供电线路的能源节约，具备较高的安全性和灵活性。
一种智慧系统运行方法

[发明专利]一种无人机编队中僚机控制指令的确定方法及终端设备-CN202310535355.X在审
发明人：陈琪锋;郝文康;廖宇新;戴明哲;魏才盛;蔡德恩 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请适用于无人机控制技术领域，提供了一种无人机编队中僚机控制指令的确定方法及终端设备，其中，该方法根据无人机编队飞行时的运动模型、预先定义的长机和僚机的初始状态量，在控制量的作用下，得到长机和僚机的中间状态量；根据长机和僚机的中间状态量，计算僚机相对长机的状态误差；对预先定义的状态误差论域和控制指令误差论域进行语言变量划分，得到状态误差语言变量集和控制指令误差语言变量集；根据各语言变量集中语言变量值的隶属度函数以及模糊控制规则，确定控制指令模糊约束；基于DMPC方法，根据控制指令模糊约束确定僚机的控制指令。本申请能够降低僚机控制能量的消耗。
一种无人机编队僚机控制指令确定方法终端设备

[实用新型]一种切割泵底座结构-CN202320228243.5有效
发明人： 戴明哲;从颖科;宁欣;张贺 -专利权人：大连卓越机械制造有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F04D29/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切割泵底座结构，涉及切割泵技术领域，包括切割泵底座，所述切割泵底座的上端开设有滑槽，且滑槽的内部滑动安装有支撑座，所述支撑座的上端开设有卡槽，所述切割泵底座的内部设置有输送口，所述切割泵底座的上端开设有降温槽，所述切割泵底座的左端固定安装有进液组件。本实用新型通过两个支撑座的设置，可以对切割泵进行支撑，且方便进行卡接，方便进行切割的加工，另外根据滑槽的设置，方便在使用的时候对切割泵的位置进行移动，并在移动之后两侧有卡接的结构可以对支撑座的位置进行卡接，随后可以对切割泵的位置进行稳固，根据存储箱、抽取泵、输送管道和输送口的设置，可以将存储箱内部的液体抽取到降温槽的内部。
一种切割底座结构

[发明专利]基于深度学习算法的无人机目标追踪方法及仿真系统-CN202310604700.0在审
发明人：唐枫;戴明哲;张昕瑜;郑雅恬;李文涛 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习算法的无人机目标追踪方法，包括获取现有的用于无人机目标追踪的图像数据并构建训练数据集；构建用于无人机目标追踪的边界框预测模型并训练得到最终的边界框预测模型；将目标的模板图像和无人机实时获取的搜索图像输入到边界框预测模型得到目标边界框；采用目标边界框对目标进行追踪；重复以上步骤，采用无人机完成对目标的实时追踪。本发明还公开了一种包括所述基于深度学习算法的无人机目标追踪方法的仿真系统。本发明通过创新的目标追踪方法的设计，不仅实现了目标的无人机追踪，而且可靠性高、精确性好且效率较高；同时，基于本发明提供的仿真系统，能够提高无人机目标追踪的复杂场景适应能力。
基于深度学习算法无人机目标追踪方法仿真系统

[发明专利]一种航天器编队轨迹跟踪分布式控制方法及相关设备-CN202310123383.0在审
发明人：陈琪锋;刘俊;廖宇新;戴明哲;魏才盛;金华 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器编队轨迹跟踪分布式控制方法及相关设备，包括：构建目标航天器编队每个航天器的相对运动PH方程；分别将每个航天器的相对运动PH方程进行转换，得到目标航天器的相对运动轨迹跟踪误差PH方程作为目标航天器编队的跟踪误差系统；基于跟踪误差系统，构造将目标航天器编队中各航天器的相对位置误差耦合到跟踪误差系统的期望哈密顿函数；根据期望哈密顿函数设计目标航天器编队的控制律并计算得到目标航天器编队的分布式协同控制律的值；根据分布式协同控制律的值对目标航天器编队进行轨迹跟踪分布式控制；航天器编队能够准确、快速地达到期望的运动轨迹并保持构型，实现了航天器集群网络化的分布式协同控制。
一种航天器编队轨迹跟踪分布式控制方法相关设备

[实用新型]一种用于泵体底座加工用开孔装置-CN202320228242.0有效
发明人：宁欣;从颖科;戴明哲;张贺 -专利权人：大连卓越机械制造有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于泵体底座加工用开孔装置，包括开孔装置主体，所述开孔装置主体的底端固定安装有滑框，所述滑框上开设有放置槽，所述放置槽的内部滑动连接有清理板，本实用新型提供的用于泵体底座加工用开孔装置，通过拉动把手，把手带动限位柱向一侧移动使得限位柱带动清理板在支撑孔板的上表面摩擦移动，使得清理板带动冷却液杂质向收集框移动，在清理板移动的同时，使得带动挤压板挤压活动板，使得活动板旋转，使得活动板带动挡板进入限位槽的内部，使得挡板不再阻挡杂质，使得清理板将杂质推送到收集框的内部，进而可以对冷却液杂质进行收集，避免了现有的开孔装置无法对支撑板孔上的冷却液杂质及时收集，导致降低冷却液的过滤效率。
一种用于底座工用装置

[发明专利]一种基于MCU的决策树移植和运行方法-CN202211099816.5在审
发明人： 戴明哲;蔡慧 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F8/76 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于MCU的决策树移植和运行方法，其特征在于将MATLAB生成的决策树模型通过通配符方法转换为可移植到MCU的C语言函数。其中C语言的goto跳转结构语句中每一个标记语句代表决策树的内部节点或叶节点；根节点和内部节点由if‑elseif分支结构语句组成，通过if‑elseif分支结构语句对当前的特征属性进行判断，随后通过goto跳转结构语句跳转至下一个内部节点或叶节点。内部节点最终都会跳转至叶节点，叶节点表示当前决策分类结果，最终通过跳转至“end”标记语句，将结果赋值给最终结果变量“result”。该方法能够实现在MCU流畅运行决策树模型，使其具有智能数据分类和数据预测功能，增加MCU的实用性。
一种基于 mcu 决策树移植运行方法

[发明专利]外部扰动下的多航天器姿态跟踪预设性能控制方法及系统-CN202210586821.2在审
发明人：胡文峰;李自闯;戴明哲;彭涛 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种外部扰动下的多航天器姿态跟踪预设性能控制方法及系统，方法包括如下步骤：建立领导者航天器和多个跟随者航天器的动力学和运动学模型；在每个跟随者航天器中设置状态观测器，通过状态观测器来估计领导者航天器的姿态和角速度；建立状态观测器和跟随者航天器自身状态的误差数学模型；根据误差数学模型设置自适应预设性能控制器，通过自适应预设性能控制器，使误差始终保持在预设的性能约束函数之内。本发明可使多航天器系统在收到外部扰动的情况下正常快速地达到姿态一致，能够实现真正的分布式控制，无需全局信息；可使稳态下的误差耦合项始终保持在规定的预设性能函数内；具有较强的鲁棒性，能够有效应对外部扰动。
外部扰动航天器姿态跟踪预设性能控制方法系统

[发明专利]结合参数采集模块和智能插座的多负载故障电弧检测方法-CN202210192401.6在审
发明人： 戴明哲;蔡慧 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种结合参数采集模块和智能插座的多负载故障电弧检测方法，其特征在于应用一种结合电压和电流特征信息的方法，从而解决多负载故障电弧识别问题。其中电流数据由参数采集模块提供，电压数据由智能插座测量提供，同时将数据发送给参数采集模块进行综合分析。特征信息包括时域特征信息和频域特征信息，其中电流特征信息包括波形因子、峰值因子、峭度因子、脉冲因子、总谐波畸变率；电压特征信息包括波形因子、峰值因子、峭度因子、脉冲因子、总谐波畸变率。通过将实时特征信息与特征阈值进行对比来判断是否发生电弧故障。本发明利用电压和电流的多维度特征信息，能够实现多负载电路的故障电弧检测。
结合参数采集模块智能插座负载故障电弧检测方法

[发明专利]基于在线估计的木星探测器测角/测距组合导航方法-CN202010871052.1有效
发明人：桂明臻;陈溅来;魏才盛;芦佳振;韩松来;张俊超;戴明哲 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于在线估计的木星探测器测角/测距组合导航方法，首先分别以探测器的位置和速度和木星的位置和速度作为系统状态量，根据轨道动力学建立系统状态模型，再通过测角敏感器获得星光角距量测量，通过X射线脉冲星探测器获得脉冲到达时间量测量，根据星光角距量测量和脉冲到达时间量测量分别建立星光角距量测模型和脉冲到达时间量测模型，使用无迹卡尔曼滤波在线估计修正木星的位置和速度，并获得探测器的位置和速度估计信息，本发明抑制了木星星历误差对导航精度的影响，为木星探测器提供高精度的位置及速度估计信息，对木星探测器自主导航具有重要的实际意义。
基于在线估计木星探测器测距组合导航方法

[发明专利]基于星间时间延迟量测的深空探测器自主导航方法-CN202010693101.7有效
发明人：桂明臻;魏才盛;陈溅来;芦佳振;张俊超;戴明哲 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于星间时间延迟量测的深空探测器自主导航方法，包括：首先以编队飞行的两颗探测器的位置和速度作为系统状态量，根据轨道动力学建立系统状态模型；然后通过太阳敏感器获得太阳方向矢量量测量，利用原子鉴频仪获得太阳光到达两颗探测器的时间延迟量测量及差分多普勒速度量测量；分别建立太阳方向矢量量测模型、星间时间延迟量测模型及差分多普勒速度量测模型。本发明所述的基于星间时间延迟量测的深空探测器自主导航方法，通过星间时间延迟量测提供探测器相对太阳的距离信息，通过太阳方向矢量量测提供探测器相对太阳的方向信息，通过星间差分多普勒速度量测提供探测器相对太阳的速度信息，实现深空探测器的高精度自主导航。
基于时间延迟探测器自主导航方法

[发明专利]不依赖神经网络近似的航天器保性能姿态控制方法-CN202010720697.5有效
发明人：魏才盛;周亮;杨思亮;吴瑕;戴明哲;桂明臻;殷泽阳 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种不依赖神经网络近似的航天器保性能姿态控制方法，包括：步骤1，将航天器数学模型中的参数不确定性、未建模动态和外部扰动作为总扰动，根据总扰动建立航天器姿态误差控制系统的动力学数学模型和运动学数学模型；步骤2，在航天器姿态误差控制系统的动力学数学模型和运动学数学模型中引入预设性能函数对航天器的姿态回路跟踪误差的稳态和瞬态性能进行约束；步骤3，根据航天器姿态误差控制系统的动力学数学模型和运动学数学模型设计线性扩张高增益观测器，获取航天器姿态误差控制系统状态和总扰动估计值。本发明在不依赖神经网络估计的情况下，实现对航天器姿态的跟踪控制，满足了姿态跟踪的稳定性和精度要求，具有良好的鲁棒性。
不依赖神经网络似的航天器性能姿态控制方法

[发明专利]采用前低后高式双翼布局的短距离起降飞行器-CN202011114310.8在审
发明人：朱清波;魏才盛;周亮;廖宇新;曹承钰;戴明哲;周文元 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器总体布局设计领域，特别涉及一种采用前低后高式双翼布局的短距离起降飞行器，包括机身、前翼和后翼，其中后翼的安装高度大于前翼，发动机安装在前翼的上表面，与后翼尾缘处的外部吹气襟翼匹配，发动机的安装高度满足当飞行器巡航时，后翼的外部吹气襟翼处于收回状态，发动机射流从后翼下方通过，不与后翼发生相互作用，当飞行器起降时，外部吹气襟翼产生偏角，发动机的射流穿过外部吹气襟翼增加升力。本发明采用双翼布局形式使翼展更小，可以降低飞行器所需的跑道宽度，前低后高式双翼布局并采用新型外吹式动力增升系统能提高增升效果、降低起降距离。
采用前低后高式双翼布局短距离起降飞行器

[实用新型]一种用于无触点滑环的电能及FSK信号传输电路-CN201920464668.X有效
发明人： 戴明哲;王云铮;林如斌;徐立鑫;杨旭铭;陈君富;吴霞;施阁 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：导电滑环是实现旋转机构之间的信号及电能传输的常用装置。但传统的接触式导电滑环的基本原理均为利用电刷的弹性压力与导电环环槽滑动接触来传输信号及电能，在使用过程存在可靠性不高、易磨损等缺陷。本实用新型专利公开了一种用于无触点滑环的电能及FSK信号传输电路，利用磁耦合谐振式无线电能传输技术和FSK信号调制解调技术来实现旋转结构间的信号与能量双传输的导电滑环电路。利用这个电路实现滑环两端的无电气接触，因此能够有效解决旋转结构转子与定子之间数据及能量传输的稳定性问题，增加滑环的可靠性，延长滑环的寿命，也可以应用于防水等级要求较高的场合。
滑环导电滑环传输电路旋转结构磁耦合谐振式无线电能传输本实用新型稳定性问题转子传输信号弹性压力等级要求电路实现电能传输电气接触解调技术能量传输旋转机构有效解决传统的接触式双传输导电电刷磨损防水电路应用

[发明专利]一种用于无触点滑环的电能及FSK信号传输电路-CN201910278086.7在审
发明人：施阁;吴霞;戴明哲;王云铮;林如斌;徐立鑫;杨旭铭;陈君富 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：导电滑环是实现旋转机构之间的信号及电能传输的常用装置。但传统的接触式导电滑环的基本原理均为利用电刷的弹性压力与导电环环槽滑动接触来传输信号及电能，在使用过程存在可靠性不高、易磨损等缺陷。本发明专利公开了一种用于无触点滑环的电能及FSK信号传输电路，利用磁耦合谐振式无线电能传输技术和FSK信号调制解调技术来实现旋转结构间的信号与能量双传输的导电滑环电路。利用这个电路实现滑环两端的无电气接触，因此能够有效解决旋转结构转子与定子之间数据及能量传输的稳定性问题，增加滑环的可靠性，延长滑环的寿命，也可以应用于防水等级要求较高的场合。
滑环导电滑环传输电路旋转结构磁耦合谐振式无线电能传输稳定性问题转子传输信号弹性压力等级要求电路实现电能传输电气接触解调技术能量传输旋转机构有效解决传统的接触式双传输导电电刷磨损防水电路应用

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