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[发明专利]一种结合小波变换的级联U-N Net脑肿瘤分割方法-CN202011001309.4有效
发明人： 战荫伟;黄炜倬 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合小波变换的级联U‑N Net脑肿瘤分割方法，包括以下步骤：S1、对输入的图像序列进行预处理；图像序列包括四种模态数据FLAIR、T2、T1、T1C以及标注数据；S2、利用Pytorch深度学习框架建立级联型网络的第一层，对结合小波变换的U‑Net模型进行训练，然后将模型的训练结果与模态数据T1和T1C进行相乘处理，生成粗分割图像；S3、利用Pytorch深度学习框架建立级联型网络的第二层，对结合小波变换的N‑Net模型进行训练，生成精分割图像，即最终的脑肿瘤分割结果。本发明既能提高分割效率，又能解决脑肿瘤MRI分割中肿瘤边界模糊、分割精度低等问题。
一种结合变换级联 net 肿瘤分割方法

[发明专利]一种标定板、标定系统及标定方法-CN202011494870.0有效
发明人： 战荫伟;蔡宇健 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种标定板、标定系统及标定方法，其中标定板包括：平面板体；通过在平面板体上设有第一种特征图样以及多个第二种特征图样，其中第一种特征图样为第一空心区域；多个第二种特征图样分别绕第一种特征图样圆周分布，且均由第二空心区域以及颜色与平面板体的颜色不同的反射区域组成。使得标定板具两种特征图样，且按一定排布规律进行排布，提供足够的点云数据深度种类，使得标定过程中标定物平面估计更加精确可靠，降低完成标定工作所需采集的数据量，提高标定工作效率。
一种标定系统方法

[发明专利]基于光学定位系统的手术机器人的手眼标定方法-CN202210009971.7有效
发明人： 战荫伟;彭科海;王齐万 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于光学定位系统的手术机器人的手眼标定方法，包括以下步骤：S1：采集标记球数据；S2：根据机器人内部参数设计求解基座坐标系到末端坐标系的转换关系；S3：根据采集数据求解基座坐标系和光学定位系统坐标系的坐标转换关系；S4：结合三个位姿的坐标信息建立AX＝XB方程，根据李群算法求解手术工具坐标系和末端坐标系的转换关系；S5：设计多个闭环求解方法，建立基座、手术工具、光学定位系统坐标系之间的相互转换关系，完成手眼标定。本发明减少了标定采集数据量，缩短了标定时间，减小了标定误差。
基于光学定位系统手术机器人手眼标定方法

[发明专利]基于Bresenham直线表示的旋转图像定义域快速光栅化方法-CN201910468566.X有效
发明人： 战荫伟;徐敏娜 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明公开了基于Bresenham直线表示的旋转图像定义域快速光栅化方法，采用Bresenham扫描线表示旋转后的图像I＇的边界，旋转后图像I＇的定义域Ω＇通过扫描线复制来获得，使能够在画线的同时填补空洞；采用增量法对每个像素赋值，在提高旋转图像的质量的同时，显著提高图像旋转的处理速度。
基于 bresenham 直线表示旋转图像定义域快速光栅方法

[发明专利]一种大脑任务负荷识别方法、应用及设备-CN202211591835.X在审
发明人：梁轩;战荫伟;宋嵘;王晓露 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明涉及医学检测技术领域，公开了一种大脑任务负荷识别方法、应用及设备，所述方法包括：利用功能性近红外光源和检测探头对用户处于活动状态时的大脑进行多通道检测，得到M个通道的光强信号；对所述M个通道的光强信号进行预处理，将光强信号转化为血红蛋白浓度信号；提取功能性近红外光源、检测探头和通道之间的拓扑信息；根据所述拓扑信息，构建所述血红蛋白浓度信号的网格图像矩阵；将所述网格图像矩阵输入任务负荷识别模型进行任务负荷识别，得到大脑任务负荷结果。本发明能够学习fNIRS数据的时间信息和空间信息，保证了任务负荷识别模型的分类的高精度，从而提高了大脑任务负荷识别的准确性。
一种大脑任务负荷识别方法应用设备

[发明专利]基于视觉感知模型的注视点渲染优化算法-CN201811571742.4有效
发明人： 战荫伟;郑子鹏;杨卓 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉感知模型的注视点渲染优化，算法建立了一个感知模型来计算不同屏幕区域的视觉灵敏度，视觉灵敏度提供了去除不可察觉的三角形面片的提示，并细化了模型的可感知区域，因此在满足视觉感知的情况下，获得了更好的渲染性能，使曲面细分的结果很好地满足视觉感知大小。实验结果表明，该方法综合考虑了视觉感知大小和视网膜上的速度对渲染的影响，显着提高了实时渲染框架的渲染性能。
基于视觉感知模型注视渲染优化算法

[发明专利]一种虚拟现实运动捕捉系统的精度检测方法和相关装置-CN202011010380.9有效
发明人： 战荫伟;邓婉婷 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟现实运动捕捉系统的精度检测方法和相关装置，方法包括：建立运动捕捉传感器的三维坐标，通过获取运动捕捉传感器处于静止时的旋转角度数据以及位置数据，进行均方根误差计算，得到位置抖动误差和旋转角度抖动误差，并进行艾伦方差分析，得到随机误差项；同时获取运动捕捉传感器处于动态时的旋转角度数据和平移数据，进行均方根误差计算，得到旋转误差和平移误差；最后将位置抖动误差、旋转角度抖动误差、随机误差项、旋转误差和平移误差，作为运动捕捉系统的精度值，实现了对虚拟现实运动捕捉系统的精度进行检测。
一种虚拟现实运动捕捉系统精度检测方法相关装置

[发明专利]基于VR环境的虚拟手模型构建方法及系统-CN202110940377.5有效
发明人： 战荫伟;钟贵强 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于VR环境的虚拟手模型构建方法及系统，所述方法包括：步骤1：构建虚拟手的手指骨骼模型B；步骤2：构建一个虚拟手的手指骨骼模型T，建立非穿透约束；步骤3：建模得到虚拟手的皮肤模型；步骤4：将用户的手部姿态输入应用到骨骼模型T中；步骤5：判断虚拟手是否处于抓取状态；步骤6：动态调整软体的刚度值；步骤7：动态调整虚拟手的软体的摩擦系数；步骤8：计算抓取过程中的动摩擦力和静摩擦力，调整被抓取物体的姿态，得到更加真实的抓取过程。本发明可以使抓取更加稳定，针对用户抓取时无法收到力反馈而产生的穿透、剧烈碰撞问题，同时可以避免出现软体的过度塌陷和弹出的问题。
基于 vr 环境虚拟模型构建方法系统

[发明专利]一种头颈部多模态医学图像自动配准方法-CN201910056742.9有效
发明人： 战荫伟 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种头颈部多模态医学图像自动配准方法，通过提取固定图像和浮动图像的表面轮廓点集进行表面匹配，获取表面匹配时的变换矩阵、以及固定图像和浮动图像的重叠区域点集，缩小配准寻优范围，提高精准度。另外，对重叠区域点集，进行表面重建。通过表面重建模型与平面相交的方法，提取重叠区域点集对应的三维图像区域,作为配准的感兴趣区域，进而对感兴趣区域进行自动配准，减少人工参与，简化配准流程。
一种颈部多模态医学图像自动方法

[发明专利]融合注意力机制的U-Net医学影像轮廓自动提取网络-CN202111184138.8在审
发明人：吕巨建;陈豪源;赵慧民;战荫伟;陈荣军;熊建斌;林凯瀚 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合注意力机制的U‑Net医学影像轮廓自动提取网络，包括RGB图像输入模块，RGB图像输入模块的输出端连接于特征提取模块的输入端，特征提取模块包括特征编码模块、特征解码模块和注意力模块；特征提取模块的输出端连接于MLP的输入端，注意力模块包括空间注意力和通道注意力，用于抑制非关注区域的神经元；MLP输出元设定为2个神经元，分别表示前景和背景的概率，并在其后依次接上Softmax和Marching Square。本发明融合注意力模块，提高了边缘轮廓提取精度，初步解决传统框架产生模糊边缘的问题，并减少了背景噪声的干扰，从而基本满足了医疗领域对医学影像轮廓提取的精度要求；简化了传统框架的流程，大大节约得到目标模型的时间和成本。
融合注意力机制 net 医学影像轮廓自动提取网络

[发明专利]基于光学定位系统的混合现实固定参考系校准方法-CN202210535633.7在审
发明人： 战荫伟;蔡桦林;关沛峰 -专利权人：广东工业大学;广州艾目易科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于光学定位系统的混合现实固定参考系校准方法，包括：步骤1：制作标定工具三维模型与工具文件；步骤2：使用光学定位系统对所述标定工具进行识别；步骤3：获得Toolx在光学定位系统下的坐标值，同时获取虚拟空间中Toolx的反光标记球坐标，得到各坐标点集合；步骤4：使用奇异值分解求取虚拟空间坐标系与真实空间坐标系的变换矩阵；步骤5：求取标定工具与HoloLens上RGB相机的变换矩阵；步骤6：模型漂移校正。本发明解决了混合现实设备使用过程中因陀螺仪精度不足而带来的固定参考系位置漂移问题。
基于光学定位系统混合现实固定参考系校准方法

[发明专利]一种基于深度学习的个性化推荐系统-CN202210409886.X在审
发明人：王诗卿;战荫伟 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F16/735 文献下载
摘要：本发明属于视频推荐系统设计技术领域，尤其是一种基于深度学习的个性化推荐系统，针对背景技术提出的用户很难从海量的视频中选择自己喜欢的内容问题，现提出以下方案，包括用户兴趣模块、推荐对象模块和推荐算法模块，其中，模块1(用户兴趣模块)主要有以下三种方式：方式(1)用户注册时填写的个人信息，主要是用户的姓名、从事的职业、出生年月、个人收入、最高学历等。本发明该系统采用领先的网络视频传输技术，视频播放时清晰流畅，网站包括海量的视频内容，并且视频内容会不断更新，针对用户很难从海量的视频中选择自己喜欢的内容，本系统为视频网站设计个性化视频推荐系统，为用户推荐所需求的视频，提高用户对网站的满意度。
一种基于深度学习个性化推荐系统

[发明专利]一种基于手术机器人系统的无标定靶区定位跟踪方法-CN202210329570.X在审
发明人： 战荫伟;王齐万;彭科海 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于手术机器人系统的无标定靶区定位跟踪方法，包括以下步骤：S1：由两个标记球构建模拟穿刺路径；S2：构建图像雅可比矩阵；S3：由容积卡尔曼滤波器滤波得到下一时刻的机械臂控制量估计值；S4：目标关节角度通过PID算法转换为机械臂关节速度域控制量；S5：重复S3～S4，直至滤波误差小于预设阈值，此时滤波停止，目标定位完成。本发明采用无标定视觉伺服的技术路线，术前无需进行手眼标定操作，既能大幅节省术前准备时间，同时也能避免因“手眼”位置改变导致标定好的系统坐标系转换关系失效，增强手术机器人系统的抗干扰性，提升系统整体效率。
一种基于手术机器人系统标定定位跟踪方法

[发明专利]一种虚实融合场景下的光照一致性定量评价方法-CN202210250136.2在审
发明人： 战荫伟;王权华 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚实融合场景下的光照一致性定量评价方法，构建真实场景，然后构建并统一真实世界与虚拟世界的坐标系；然后分别拍摄真实场景图像和根据阴影进行光照估计，这时根据阴影进行光照估计的结果，计算真实光源和虚拟光源之间的角度误差，然后移除真实场景的长方体，生成同属性虚拟长方体，估计位置处生成虚拟光源，渲染对应阴影；然后根据经渲染后产生的对应阴影和拍摄出的真实场景图像，拍摄虚实融合场景图像，对虚实融合场景图像进行阴影分隔后，计算阴影图像重合度。该方法可在单一光源下对虚实融合场景下的光照一致性进行客观的定量评价。
一种虚实融合场景光照一致性定量评价方法

[发明专利]一种基于光流法的眼震类型识别方法-CN202210294195.X在审
发明人： 战荫伟;孔胜 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于光流法的眼震类型识别方法，包括：步骤1：通过红外摄像头采集患者的眼震视频；步骤2：每隔1帧提取眼震视频的视频帧；步骤3：去除其中的闭眼帧；步骤4：采用迁移学习方法分割出保留的视频帧的虹膜部分；步骤5：计算连续的视频帧的光流，裁剪得到光流图；步骤6：将得到的光流图按顺序输入到训练好的ResNet+LSTM网络模型，通过网络模型自动识别眼震类型。本发明结合光流法和深度学习识别眼震类型，可以有效、准确地识别旋转性眼震。
一种基于光流法类型识别方法

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