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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种增稳装置、二轴增稳装置及独轮小车-CN201720070021.X有效
发明人：彭志辉;彭伏生;黄诚;张龙;刘述亮;陈定罡;王道川;林年中;代仪佩;陈鑫 -专利权人： 成都炬石科技有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增稳装置、二轴增稳装置及独轮小车，其属于智能平衡车领域，主要解决了通过自动控制实现增强稳定性的功能。本实用新型的增稳装置可以搭载于多种平台上，运用角动量守恒原理，当物体的平衡状态改变时，姿态检测装置会发出改变的数据给处理器，处理器将当前的姿态数据与稳定状态时的数据作比较，判断是否在保持物体稳定的误差范围内，当不在误差范围内时，则控制驱动电机旋转，从而带动惯性轮旋转，实现对平衡状态的修正。本装置可用于自动增稳的各项装置中。
一种装置二轴增稳小车

[发明专利]一种增稳装置及其算法及基于该装置的独轮小车-CN201710041426.5在审
发明人：彭志辉;彭伏生;黄诚;张龙;刘述亮;陈定罡;王道川;林年中;代仪佩;陈鑫 -专利权人： 成都炬石科技有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种增稳装置及其算法及基于该装置的独轮小车，其属于智能平衡车领域，主要解决了通过自动控制实现增强稳定性的功能。本发明的增稳装置可以搭载于多种平台上，运用角动量守恒原理，当物体的平衡状态改变时，姿态检测装置会发出改变的数据给处理器，处理器将当前的姿态数据与稳定状态时的数据作比较，判断是否在保持物体稳定的误差范围内，当不在误差范围内时，则控制驱动电机旋转，从而带动惯性轮旋转，实现对平衡状态的修正。本装置可用于自动增稳的各项装置中。
一种装置及其算法基于小车

[发明专利]仿人机械腿关节模块、仿人机械腿部及仿人机器人-CN201611119891.8在审
发明人：陈鑫;刘述亮;彭伏生;王道川;陈定罡;彭志辉 -专利权人： 成都炬石科技有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了仿人机械腿关节模块、仿人机械腿部及仿人机器人，涉及机器人领域。该仿人机械腿关节模块包括第一本体、第二本体、控制器、电机和减速器。电机安装于第一本体，控制器与电机连接，并控制电机，电机与减速器传动连接，以驱动减速器。减速器安装于第一本体，并与第二本体连接，以驱动第二本体相对第一本体转动。该仿人机械腿部包括上述仿人机械腿关节模块。该仿人机器人包括上述仿人机械腿部。本发明提供的仿人机械腿关节模块、仿人机械腿部及仿人机器人的结构简单、运动灵活性高。
人机关节模块腿部

[实用新型]仿人机械手臂和机器人-CN201621265353.5有效
发明人：彭伏生;刘述亮;陈定罡;陈鑫;彭志辉;王道川 -专利权人： 成都炬石科技有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仿人机械手臂和机器人，涉及机器人技术领域。该仿人机械手臂包括肩转动关节、肩抬动关节、大臂旋转关节、肘转动关节、小臂旋转关节、手旋转关节、肩结构件、大臂结构件和小臂结构件，所述肩转动关节用于连接机器人机身，所述肩结构件的一端安装于所述肩转动关节上，所述肩抬动关节安装于所述肩结构件的另一端上，所述大臂结构件的一端安装于所述肩抬动关节上，所述大臂旋转关节安装于所述大臂结构件的另一端上，所述肘转动关节安装于所述大臂旋转关节上，所述小臂结构件的一端安装于所述肘转动关节上，所述手旋转关节安装于所述小臂结构件的另一端上。该仿人机械手臂具有六个自由度、运动灵活度高、结构简单且安装方便。
人机手臂机器人

[实用新型]仿生机械手和仿生机器人-CN201621283732.7有效
发明人：王道川;刘述亮;林年中;彭伏生;彭志辉;陈定罡;陈鑫 -专利权人： 成都炬石科技有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仿生机械手和仿生机器人，涉及机器人技术领域。仿生机械手包括机械手指、机械手掌、驱动电机、第一连接线和第二连接线，驱动电机安装于机械手掌上，机械手指包括依次连接的第一旋转关节、第一指节、第二旋转关节、第二指节、第三旋转关节和第三指节，第一连接线的一端连接于第三指节的另一端，第一连接线的另一端连接于驱动电机，第二连接线的一端连接于第三指节的另一端，第二连接线的另一端连接于驱动电机，第一连接线和第二连接线分别位于机械手指弯曲方向上的两侧。仿生机械手结构紧凑、运动灵活且控制精度高。
仿生机械手机器人

[发明专利]仿人机械头部及仿人机器人-CN201611120463.7有效
发明人：彭志辉;刘述亮;彭伏生;陈定罡;王道川;陈鑫;张博维 -专利权人： 成都炬石科技有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了仿人机械头部及仿人机器人，属于机器人领域。该仿人机械头部，包括第一舵机、第二舵机、第一摆臂、第二摆臂、基板、二轴万向节和基座。二轴万向节的两端分别与基板与基座固定连接，第一舵机与第二舵机均安装于基板上，且位于二轴万向节的两侧。第一舵机与第一摆臂铰接，第一摆臂远离第一舵机的一端与基座铰接。第二舵机与第二摆臂铰接，第二摆臂远离第二舵机的一端与基座铰接。第一舵机与第一摆臂、第二舵机与第二摆臂相互配合以实现仿人机械头部前后点头与左右摆头动作。本发明提供的仿人机械头部及仿人机器人能实现精准的控制。
人机头部

[发明专利]仿生机械手和仿生机器人-CN201611062993.0有效
发明人：王道川;刘述亮;林年中;彭伏生;彭志辉;陈定罡;陈鑫 -专利权人： 成都炬石科技有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿生机械手和仿生机器人，涉及机器人技术领域。仿生机械手包括机械手指、机械手掌、驱动电机、第一连接线和第二连接线，驱动电机安装于机械手掌上，机械手指包括依次连接的第一旋转关节、第一指节、第二旋转关节、第二指节、第三旋转关节和第三指节，第一连接线的一端连接于第三指节的另一端，第一连接线的另一端连接于驱动电机，第二连接线的一端连接于第三指节的另一端，第二连接线的另一端连接于驱动电机，第一连接线和第二连接线分别位于机械手指弯曲方向上的两侧。仿生机械手结构紧凑、运动灵活且控制精度高。
仿生机械手机器人

[发明专利]仿人机械手臂和机器人-CN201611051380.7有效
发明人：彭伏生;刘述亮;陈定罡;陈鑫;彭志辉;王道川 -专利权人： 成都炬石科技有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿人机械手臂和机器人，涉及机器人技术领域。该仿人机械手臂包括肩转动关节、肩抬动关节、大臂旋转关节、肘转动关节、小臂旋转关节、手旋转关节、肩结构件、大臂结构件和小臂结构件，所述肩转动关节用于连接机器人机身，所述肩结构件的一端安装于所述肩转动关节上，所述肩抬动关节安装于所述肩结构件的另一端上，所述大臂结构件的一端安装于所述肩抬动关节上，所述大臂旋转关节安装于所述大臂结构件的另一端上，所述肘转动关节安装于所述大臂旋转关节上，所述小臂结构件的一端安装于所述肘转动关节上，所述手旋转关节安装于所述小臂结构件的另一端上。该仿人机械手臂具有六个自由度、运动灵活度高、结构简单且安装方便。
人机手臂机器人

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