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[发明专利]一种用于复杂零件磨抛的数控砂带磨削设备-CN202211590520.3在审
发明人：黄智;杨仲强;乔民鑫;熊镐楠;陈贵科;闵杰 -专利权人： 成都极致智造科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于复杂零件磨抛的数控砂带磨削设备，包括设备床身，设备床身上固设有门型立柱，门型立柱上安装有上下运动双驱伺服电机和上下运动丝杆螺母，上下运动丝杆螺母上固连有上下运动横梁，上下运动双驱伺服电机带动上下运动丝杆螺母运动，进而使得上下运动横梁运动。设备床身上安装有工装定位模块，上下运动横梁上设有磨削模块，复杂工件通过工装定位模块进行固定，然后通过磨削模块进行复杂工件全位姿磨削作业。本发明所提供的一种用于复杂零件磨抛的数控砂带磨削设备，采用了对磨削模块进行双驱上下运动的方式，使得磨削模块的重心运动过程稳定，有效地增加磨削模块运动的平稳性,对磨削抛光在加工精度、质量及砂带寿命等达到改善。
一种用于复杂零件数控磨削设备

[发明专利]一种光学元件离子束抛光加工装置-CN202111041822.0在审
发明人：黄智;张伟文;杨兴;贾卫博;闵杰;陈贵科 -专利权人： 成都极致智造科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学元件离子束抛光加工装置，解决现有采用三轴运动或五轴运动平台抛光装置操作复杂、灵巧度差、制造昂贵的技术问题。本发明包括支撑底座，设于支撑底座上的真空室，设于真空室内的主机平台，设于主机平台上的支撑板，设于支撑板上用于夹取待抛光光学工件的光学工件夹具，以及设于主机平台上用于提供可移动离子束的运动机构；运动机构包括设于主机平台上的水平运动机构、设于水平运动机构上的竖直移动机构、以及设于竖直移动机构上安装有离子源的三轴并联机构。本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，安装调试方便，由水平竖直串联运动结合三轴并联运动的混联移动，可灵活变化抛光角度，方便实现离子束在任意空间的可达性。
一种光学元件离子束抛光加工装置

[实用新型]一种空心叶片测厚装置-CN201922434540.1有效
发明人：黄智;周涛;王静怡;刘永超;吴湘;贾卫博 -专利权人： 成都极致智造科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空心叶片测厚装置，包括支撑平台以及安装在支撑平台上的工业机械手，工业机械手的末端腕关节处安装有夹持空心叶片的夹具，所述支撑平台上安装有超声波测厚机构以及盛装有耦合剂溶液的耦合剂容器，所述超声波测厚机构包括连接架以及安装在连接架上的可伸缩调节机构，可伸缩调节机构的伸缩端安装有浸入至耦合剂溶液内的超声测头，超声测头可对通过工业机械手抓取浸入至耦合剂溶液内的空心叶片进行叶身轮廓壁厚的超声测量。本实用新型结构设计巧妙，测厚过程对工件变形适应性好，并具有通过性强、可靠性高、使用便捷、成本较低的优势。
一种空心叶片装置

[实用新型]一种整体叶盘多轴测量装置-CN201922437767.1有效
发明人：黄智;赵燎;魏鹏轩;周涛;王静怡;杨兴 -专利权人： 成都极致智造科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体叶盘多轴测量装置，包括三坐标测量平台以及安装在三坐标测量平台中Z轴移动机构上的测头机构，测头机构包括固定平台、动平台以及安装在固定平台和动平台之间的三组伺服推杆机构，每组伺服推杆机构的固定端和活动端均分别通过球铰与固定平台或者动平台铰接，固定平台与Z轴移动机构连接，动平台上安装有测头座，测头座上可拆卸地安装有测针，三坐标测量平台上安装有夹具。本实用新型通过改进测头结构，采用正三角分布的三根伺服型推杆机构自由伸缩来实现平台的空间姿态灵活调整，不仅能有效满足各种类型的整体叶盘测量作业，而且测头运动角度范围大，定位精度高，可提供大范围且无级变化的测头位姿角度。
一种整体叶盘多轴测量装置

[发明专利]一种空心叶片测厚装置-CN201911393540.X在审
发明人：黄智;周涛;王静怡;刘永超;吴湘;贾卫博 -专利权人： 成都极致智造科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空心叶片测厚装置，包括支撑平台以及安装在支撑平台上的工业机械手，工业机械手的末端腕关节处安装有夹持空心叶片的夹具，所述支撑平台上安装有超声波测厚机构以及盛装有耦合剂溶液的耦合剂容器，所述超声波测厚机构包括连接架以及安装在连接架上的可伸缩调节机构，可伸缩调节机构的伸缩端安装有浸入至耦合剂溶液内的超声测头，超声测头可对通过工业机械手抓取浸入至耦合剂溶液内的空心叶片进行叶身轮廓壁厚的超声测量。本发明结构设计巧妙，测厚过程对工件变形适应性好，并具有通过性强、可靠性高、使用便捷、成本较低的优势。
一种空心叶片装置

[发明专利]一种整体叶盘多轴测量装置-CN201911393597.X在审
发明人：黄智;赵燎;魏鹏轩;周涛;王静怡;杨兴 -专利权人： 成都极致智造科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体叶盘多轴测量装置，包括三坐标测量平台以及安装在三坐标测量平台中Z轴移动机构上的测头机构，测头机构包括固定平台、动平台以及安装在固定平台和动平台之间的三组伺服推杆机构，每组伺服推杆机构的固定端和活动端均分别通过球铰与固定平台或者动平台铰接，固定平台与Z轴移动机构连接，动平台上安装有测头座，测头座上可拆卸地安装有测针，三坐标测量平台上安装有夹具。本发明通过改进测头结构，采用正三角分布的三根伺服型推杆机构自由伸缩来实现平台的空间姿态灵活调整，不仅能有效满足各种类型的整体叶盘测量作业，而且测头运动角度范围大，定位精度高，可提供大范围且无级变化的测头位姿角度。
一种整体叶盘多轴测量装置

[发明专利]一种基于工业机器人的恒压打磨系统-CN201910471926.1在审
发明人：黄智 -专利权人： 成都极致智造科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业机器人的恒压打磨系统，包括工作台、底座和夹持机构，底座上设置有旋转台，旋转台上安装有工业机器手，工业机器手上安装有打磨机构，打磨机构包括回转机构以及连接在回转机构输出端的打磨装置，打磨装置包括精密气缸、打磨电机、连接板和压力传感器，连接板包括一体成型的横板和竖板，竖板与回转机构的输出端固定连接，所述精密气缸和压力传感器安装在横板上表面，所述打磨电机安装在横板下表面。本发明通过在工业机器手上设置打磨机构，打磨机构结构简单、占地小且集成度高，可实现摩擦力的即时感应并作出相应动作，从而实现恒压打磨动能，大大了降低了企业的设备生产成本。
打磨机构回转机构横板恒压工业机器人压力传感器打磨电机打磨系统打磨装置工业机器精密气缸连接板竖板底座设备生产成本工业机器手一体成型的夹持机构集成度上表面输出端下表面旋转台工作台动能打磨输出

[发明专利]砂带磨损的机器学习识别与工艺参数优化方法-CN201811353981.2在审
发明人：黄智;董华章;宋瑞;吴湘;赵燎;魏鹏轩;王静怡 -专利权人： 成都极致智造科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种砂带磨损的机器学习识别与工艺参数优化方法，包括以下步骤：S1、制作出卷积神经网络训练所需训练集和测试集；S2、训练基于神经网络的机器学习分类模型；S3、获取砂带表面磨粒磨损图像；S4、通过机器学习分类模型来识别区分砂带磨损图像中的磨损区域、未磨损区域和堵塞区域；S5、计算各区域的面积及面积率；S6、根据各部分所占面积比率来判断工艺参数是否合理，并对现有的参数采用基本粒子群优化算法进行优化。本发明通过机器学习所得模型对磨损情况进行识别并对工艺参数优化方向进行预测。简化了砂带磨损的测算过程，实现了砂带磨损程度的智能化图像检测，能够准确、快速、方便的对砂带磨损情况进行测量，具有较好的测量精度。
磨损砂带机器学习工艺参数优化分类模型磨损区域测量卷积神经网络图像面积比率磨粒磨损砂带表面神经网络图像检测测试集面积率群优化训练集智能化算法测算堵塞预测优化

[发明专利]叶片磨削测量一体化机床及方法-CN201610808140.0在审
发明人：黄智;李凯;李超;陈祥;王洪艳 -专利权人： 成都极致智造科技有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种集叶片磨削和测量功能一体的加工机床及其实现方法，主要解决其叶片加工过程中多次装夹导致装夹应力释放变形、加工基准漂移和人工修磨带来的加工精度不稳定和低效率等问题。本机床主要包括床身底座、加工立柱机构、测量立柱机构、转台、十字滑板机构、主轴支撑座机构和测头等组成，加工立柱机构上设置有实现摆动的磨削主轴和轮形磨具，通过逐行往复的轨迹规划方式进行叶片型面加工，在测量立柱机构上设置有测头，并采用扫描式方式对各段叶片截面参数实施快速测量。本发明结构设计巧妙，磨削和测量工艺组合灵活，通用性强，磨削精度佳，批产一致性好，大大降低了生产成本，具有较好的实用和推广价值。
叶片磨削测量一体化机床方法

[发明专利]一种整体叶盘加工系统及方法-CN201610803905.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 成都极致智造科技有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体叶盘加工系统及方法，主要解决了现有航空发动机叶盘在铣削或者电解加工后必须采用人工磨抛过程中带来的效率低、精度不稳定、劳动强度大、粉尘危害大等问题。该系统包括工业机器人、研磨装置、叶盘、转台、控制柜。先通过整体叶盘加工路径进行规划并将加工程序传输至工业机器人的控制器中，再启动工业机器人驱动砂带研磨装置进入加工区域，并由工业机器人控制研磨装置按预先规划好的研磨路径对叶盘上目标叶片实施加工，再由转台带动叶盘转过一定角度，重复上述过程完成整个叶盘各个叶片型面的研磨加工。本发明结构巧妙，磨抛效率高、工作方式灵活，加工成本低，消除了人工打磨作业的潜在危害，具有较好的实用和推广价值。
一种整体加工系统方法

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