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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]两自由度系统和方法-CN201911181811.5在审
发明人：乔尔·祖哈斯;斯坦·G·沙拉耶夫 -专利权人： 思想外科有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：提供了一种在患者体内沿着空间中的单线将销对准两自由度(2‑DOF)手持手术设备或在其中钻出通道的方法。相对于用于骨骼上的植入物或通道的期望位置来定义平面，其中植入物或通道具有轴线。将2‑DOF手术设备的末端效应器与平面对准重合，并且使2‑DOF手术设备侧到侧移动，直到当末端效应器与用于骨骼上的植入物或通道的期望位置的进入点对准时，第一指示器发出信号。将末端效应器的尖端在进入点处锚固到骨骼中，并且将2‑DOF手术设备围绕锚固的尖端旋转，直到当末端效应器在期望位置处与植入物或通道的轴线对准时，第二指示器发出信号。
自由度系统方法

[发明专利]用于指导用户定位机器人的系统-CN202011275938.6在审
发明人：萨利赫·塔班德;乔尔·祖哈斯;丹尼尔·帕特里克·邦尼;蒂莫西·帕克;兰德尔·汉森;迈克尔·霍普;内森·A·尼特拉瓦利 -专利权人： 思想外科有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：提供一种系统，基于工作空间和任务要求、操纵器要求或用户偏好在外科手术中动态地定位或重新定位机器人以执行手术计划。该系统在外科手术之前或期间准确地确定并指示机器人相对于患者的解剖结构的最佳位置。直观地向用户指示机器人的最佳位置。手术治疗可以说明性地包括对膝关节、髋关节、脊柱、肩关节、肘关节、踝关节、颌、肿瘤部位、手或脚的关节以及其他适当的手术部位的手术。
用于指导用户定位机器人系统

[发明专利]用于机器人校准和监测的激光测量仪-CN201680009380.2有效
发明人：吉布森·艾略特 -专利权人： 思想外科有限公司
申请日： 2016-02-12 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：提供一种非接触式和准确的装置及其使用方法以校准和验证机器人手臂和相关附件的校准。该装置使用激光测量仪来校准并随后验证机器人手臂、数字化仪、或机器人工具的校准。与光接收器通信的光发射器近于垂直固定于与第二光接收器通信的第二光发射器，形成偏移小距离的两个光学测微计，形成小的间隙d以产生具有两个截然不相交的测量平面的测量空隙。一个测量平面测量目标物在第一轴线方向上的位置和尺寸，另一个测量平面测量目标物在第二轴线方向上的位置和尺寸。目标物的位置和尺寸在两个轴线方向的测量空隙内测量。
用于机器人校准监测激光测量仪

[外观设计]跟踪阵列板-CN202030122202.X有效
发明人：蒂莫西·J·帕克 -专利权人： 思想外科有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：跟踪阵列板。2.本外观设计产品的用途：用于医疗设备中以跟踪目标。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
跟踪阵列

[外观设计]数据测量仪器-CN202030122594.X有效
发明人：蒂莫西·J·帕克 -专利权人： 思想外科有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：数据测量仪器。2.本外观设计产品的用途：用于测量骨骼上的数据点，以创建骨骼的3维模型。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.右视图与左视图对称，省略右视图。
数据测量仪器

[发明专利]用于全关节成形术中的基于计划、数字化、以及配准的植入物-CN201580066653.2有效
发明人：丹尼尔·帕特里克·伯妮;乔尔·祖哈尔斯;迈克尔·E·霍佩 -专利权人： 思想外科有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：提供了一种用于执行矫形外科手术的系统和方法，其使用一患者现有的植入物作为一矫形外科手术过程的一配准工具。系统和方法可以与计算机辅助系统或导航系统一起使用，以帮助去除骨骼、骨骼接合剂、或一骨骼假体，通常一骨骼假体被用于髋关节置换术、膝关节置换术等一些类似手术。假体的移除可以通过常规方法，以导航系统、机器人协助或铰接手持系统来完成。骨骼和/或骨骼接合剂的去除可通过使用导航系统、机器人系统、铰接手持系统及其组合来执行。
用于关节成形中的基于计划数字化以及植入

[外观设计]数据测量仪器-CN202030122128.1有效
发明人：蒂莫西·J·帕克 -专利权人： 思想外科有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：数据测量仪器。2.本外观设计产品的用途：用于测量骨骼上的数据点，以创建骨骼的3维模型。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.右视图与左视图对称，省略右视图。
数据测量仪器

[发明专利]用于定位和跟踪工具轴线的方法-CN202010016696.2在审
发明人：丹尼尔·帕特里克·伯妮;乔尔·佐哈斯;内森·A·奈特拉瓦利 -专利权人： 思想外科有限公司
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：提供了一种校准装置，其具有主体，该主体具有被配置为围绕工具放置的外表面，使得主体围绕工具轴线旋转。一个或多个基准标记位于外表面上并与跟踪系统相通信。提供一种固定基准标记阵列，其也与跟踪系统相通信。校准工具确定相对于基准标记阵列的工具轴线。还提供了一种手术系统，其设有跟踪模块，该跟踪模块计算旋转的中心点或圆形路径的法向量以确定工具轴线方向。提供一种使用手术系统并确定相对于基准标记阵列的工具轴线的方法。提供了一种用于确定机器人构件方向或跟踪工具的医疗过程和基准标记阵列的系统。
用于定位跟踪工具轴线方法

[发明专利]两自由度系统和用于脊部应用的方法-CN201880020192.9在审
发明人：乔尔·祖哈斯;斯坦·G·沙拉耶夫 -专利权人： 思想外科有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本文提供了一种通过两自由度(2‑DOF)手术设备将椎弓根螺钉手术植入患者的方法和系统。获取对象的脊柱的图像。生成脊柱的二维正交平面图像或3‑D模型。对于待植入的每个椎弓根螺钉，定义脊柱的椎弓根上的椎弓根平面，并确定沿着椎弓根平面待植入的每个椎弓根螺钉的轨迹。2‑DOF手术设备帮助外科医生部分地基于椎弓根平面而将椎弓根螺钉植入患者的椎弓根中。机载指示器或监视器帮助外科医生在剩余的的自由度上放置椎弓根。
椎弓根椎弓根螺钉脊柱手术设备外科医生植入的监视器两自由度平面图像手术植入指示器二维正交植入帮助图像

[发明专利]可旋转弧形钻头以及自动切削在矫形外科上的应用-CN201580016751.5有效
发明人：斯坦·沙拉耶夫;内森·A·内特拉瓦利;殷·K·芒 -专利权人： 思想外科有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：提供一种用于在一骨骼上或内部创造一曲面轮廓的方法，其中该方法包括于一坐标系的一固定位置定位一患者的一骨骼，生成所述的骨骼的扫描数据，基于所述的扫描数据创建所述的骨骼的一三维表面模型，生成一切削程序以基于所述的三维表面模型修整所述的骨骼的一表面以及具有与所述的曲面轮廓互补的一骨骼界面形状的一假体，以及用由所述的切削程序自动地驱动并定位的一个或多个弧形刀片或一弯曲钻头修改所述的骨骼以形成所述的曲面轮廓。同样描述了一种用于在一患者的骨骼上或内部创建一曲面一致的轮廓的系统。
旋转弧形钻头以及自动切削矫形外科应用

[发明专利]磁耦合和校准机器人系统的方法-CN201880026626.6在审
发明人：卡姆兰·沙迈伊·伽法罗基;沈飞沫;巴里·沃里斯;穆罕默德·阿夫南 -专利权人： 思想外科有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种用于校准机械人的具有末端执行器的机械臂的设备，该设备包括具有主体、接收面、安装构件以及磁性部分的磁耦合器。安装构件构造成固定地连接到机械臂的末端执行器。提供了一种具有球和手柄的机械数字转换器探头，其中该球固定地附接到手柄的远端，并且该球经由接收面上的磁性部分可移除地耦合到磁耦合器，以形成可旋转的球窝连接，并且手柄的近端适于连接到与机器人关联的机械数字转换器。还详细描述了用于校准机器人的机械臂的方法。
手柄机械臂转换器末端执行器安装构件磁耦合器机械数字校准机器人可旋转的球窝连接地连接接收面可移除耦合到探头近端远端关联

[发明专利]远程指导站-CN201780069438.7在审
发明人：沈飞沫;彼得·中本;印·K.·摩恩 -专利权人： 思想外科有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：提供了一种系统和方法，其允许指导者远程地观察、训练或指导医疗设备的终端用户。如果需要，远程指导者能够在手术期间使用网络连接从远程位置观察并控制医疗设备。新的终端用户或需要帮助的终端用户可以直接从指导者那里实时获得馈送。远程指导者可以在任何时间从医疗设备移除电力以向终端用户提供帮助或建议。然后，在评估情况之后，远程指导者可以重新激活电源、或者允许设备重新供电。
远程指导终端用户医疗设备馈送实时获得网络连接远程位置允许设备重新激活远程地观察移除电源帮助供电评估

[发明专利]磁性撞击器组件-CN201780067004.3在审
发明人：乔纳森·吴;马克·狄克逊 -专利权人： 思想外科有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本发明描述了磁性撞击器组件。磁性撞击器组件通常包括引导插座，以及磁性耦合到引导插座以在其间形成磁界面的撞击器引导件。引导插座可附接到手术设备，例如手术机器人操纵器臂。撞击器引导件接收并引导撞击器以允许使用者在计划的位置和取向中将假体撞击到患者的骨骼中。如果在撞击器上产生离轴撞击力，通过撞击器引导件与引导插座的分离，磁性撞击器组件减少了过多的力传递给患者或手术设备。
撞击器撞击器组件插座引导件手术设备假体手术机器人操纵器臂磁性耦合力传递撞击力磁界离轴取向骨骼

[发明专利]用于手术销驱动器的销放置保持器-CN201780058838.8在审
发明人：基亚马德·巴巴克;乔尔·祖哈斯 -专利权人： 思想外科有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：提供了一种用于将销插入对象的骨骼中以帮助执行骨切割手术的手术装置，其包括驱动部分，该驱动部分构造成驱动销以插入骨骼中。驱动部分具有销驱动组件，其具有轴，轴具有轴近端。至少一个磁体与轴近端相关联，适于在轴近端吸引和保持销。主轴组件适于驱动轴，以便将销旋转到骨骼中，达到一定程度的骨保持，克服销在轴近端中的吸引和保持。还提供了一种用于外科骨切割手术的对准系统，其包括用于将切割引导件对准对象骨骼的方法。
骨骼近端骨切割驱动驱动器对准系统驱动组件手术装置主轴组件保持器骨保持驱动销驱动轴引导件切割对准吸引关联外科帮助

[发明专利]用于膝关节置换术的测量胫骨试验-CN201580067197.3有效
发明人：丹尼尔·帕特里克·伯妮;乔尔·祖哈尔斯 -专利权人： 思想外科有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：提供了一种用于执行矫形外科手术的系统和方法，其使用全膝关节置换术中的胫骨试验系统来评估最佳的内外旋转和后胫骨斜坡，并且用于在屈伸延伸期间测量胫骨试验的旋转以确定并标记最终胫骨组件的最佳位置。胫骨试验系统通过目前的手动方法中确定了患者特定基础上的内外位置，良好地改善了组件位置。胫骨试验系统的一个特别优点是评估胫骨组件在屈曲伸展期间相对于股骨组件将经历的自然内外旋转，而不是在一静态胫骨试验上简单记录和平衡力。此公开的本发明也可适用于与一计算机辅助手术装置一起使用。这种手术装置包括活动的、半活动的和触觉的装置以及铰接钻和锯系统。
用于膝关节置换测量胫骨试验

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