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[实用新型]一种双轮缘履带车辆机械弹性负重轮-CN201721785814.6有效
发明人：赵又群;徐瀚;张桂玉;邓耀骥;王秋伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B62D55/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轮缘履带车辆机械弹性负重轮，两排内外负重轮结构完全一致，均匀分布在履带内侧诱导齿两侧；每个机械弹性负重轮由輮轮、铰链组、轮毂组成；轮毂分为前盘和后盘，通过铰链组悬挂于輮轮之间；铰链组一般由两节或三节铰链连接而成，其最大长度略大于輮轮与悬毂之间的安装间隙；輮轮由橡胶层及其包裹在内的卡环和弹性环组成。本实用新型可用于匹配中重型(军用)履带车辆，改善负重轮系‑履带‑地面之间的动态耦合特性，在履带车辆的底盘轻量化、降声减噪、提高行驶平稳性、机动性和通过性等方面具有良好应用前景。
履带车辆负重轮机械弹性铰链组本实用新型履带轮毂双轮行驶平稳性安装间隙动态耦合三节铰链弹性环轻量化通过性橡胶层中重型底盘后盘减噪降声可用两节两排轮系前盘负重匹配诱导悬挂应用

[发明专利]双联齿轮高精度相位差加工工艺-CN201611061910.6有效
发明人：陆堰龙;颜力;徐瀚 -专利权人：中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B23F19/02 文献下载
摘要：一种双联齿轮高精度相位差加工工艺，具有对齿工装，该工艺采用完成精磨的小齿轮和仅完成粗磨的大齿轮先在组装工装中完成组装，保证大小齿轮的同轴度，此时相位角偏差控制在一定范围内，再在磨齿机上以小齿轮轴的轮齿的定位基准作为大齿轮的磨齿基准对大齿轮的轮齿进行精磨，能够提高大小齿轮齿形相对精度，并确保双联齿轮的相位差小于10″，实现双联齿轮达到高精度相位差，非常适用于高精度双联齿轮的传动。
齿轮高精度相位差加工工艺

[实用新型]一种具有散热风扇的LED照明灯-CN201820197724.3有效
发明人：何德鹏 -专利权人：徐瀚
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F21K9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有散热风扇的LED照明灯，包括底座，所述底座的上侧壁开设有转口，所述转口内套设有转珠，所述转珠的上侧壁连接有U型套，所述U型套内套接有连接板，所述连接板的上侧壁连接有两个散热板，两个所述散热板的一端通过转轴相互转动连接，其中一个所述散热板远离转轴的一侧设有滑动板，所述滑动板远离散热板的一端通过转杆转动连接有固定板，其中一个所述散热板的一侧开设有滑槽，所述滑槽内设有两个套杆。本实用新型通过对LED灯加装散热风扇，使LED灯能长时间稳定高效的工作，通过散热板的打开，方对LED灯和散热风扇进行管理，通过对LED灯进行照明角度的调整，适用性更广，结构简单，方便实用。
散热板散热风扇上侧壁本实用新型转动连接滑动板连接板滑槽内套转轴转珠底座时间稳定固定板加装套杆转杆管理

[发明专利]基于遗传算法和单神经自适应PID的自动转向控制系统及其控制方法-CN201810592465.9在审
发明人：赵又群;张雯昕;徐瀚;张桂玉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法和单神经自适应PID的自动转向控制系统及其控制方法，由位移传感器、路径规划单元、转向电子控制单元ECU、转向执行器组成，转向电子控制单元包括单神经自适应PID控制器和基于遗传算法的优化控制器。位移传感器位于车头前侧和车身两侧，探测障碍物与车身的距离；路径规划单元接收传感器的信息构建障碍物分布地图，规划出避障路径；转向电子控制单元ECU接收避障路径信息，通过单神经元自适应PID控制，建立转向控制算法；并利用多岛遗传算法进行控制参数的优化设计；转向执行器接收ECU的控制指令并将相应的力矩施加到转向系统中。本发明实现控制系统的最优控制，提高了自动驾驶转向控制系统的自适应性和精度。
遗传算法控制系统自适应电子控制单元ECU 路径规划单元位移传感器转向执行器避障路径自动转向障碍物神经车身自适应PID控制电子控制单元转向控制系统接收传感器优化控制器单神经元分布地图控制参数控制指令力矩施加信息构建优化设计转向控制转向系统自动驾驶自适应性最优控制车头算法探测规划

[发明专利]一种渐开线齿轮齿厚快速测量装置-CN201610171715.2有效
发明人：徐瀚;王战强;符嘉靖;陆堰龙 -专利权人：中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种渐开线齿轮齿厚快速测量装置，属于机械加工检测技术领域。该装置的壳体上支撑齿轮传动连接的主动齿轮和角度传感齿轮；所述主动齿轮与外端具有测量头的可动测量杆固定连接，所述可动测量杆的一侧相应安置外端具有测量头的参考测量杆，所述参考测量杆与壳体固连；所述壳体上还装有角度传感齿轮转角采集单元，所述采集单元的信号输出端接智能测量模块。当操控壳体使两测量杆外端的测量头分别嵌入待测齿轮的相应齿槽内，获得其相对于初始位置的转角变化，即可借助智能器件的转换，便捷快速并且准确的得到所需的齿厚参数。
一种渐开线齿轮快速测量装置

[发明专利]内齿跨球距测量装置及测量方法-CN201510307530.5有效
发明人：冉雄涛;徐瀚;陆堰龙;吴冬;李玉 -专利权人：中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种内齿跨球距测量装置及测量方法，装置包括千分尺和两个量球，还包括标准接杆和两个锥型接杆，所述千分尺为标准内径千分尺的可调部分，所述标准接杆为标准内径千分尺的接杆，所述千分尺的一端通过一个标准接杆和一个锥型接杆连接一个量球，所述千分尺的另一端通过另一个锥型接杆连接另一个量球，所述两个锥型接杆的一端均具有内圆锥面，每个内圆锥面上均连接有一个量球。测量方法包括七步骤：第一步：根据被测内齿圈的模数选择两个量球，两个量球的直径d2相差不大于0.02mm，量球的直径d2一般取1.5～1.8×被测内齿圈法向模数；第二步：选择合适规格的锥型接杆等。本发明单人即可操作、测量精准、效率高。
内齿跨球距测量装置测量方法

[发明专利]一种輮轮-悬链-弹簧-减震器复合式机械弹性安全车轮结构-CN201810198283.3在审
发明人：赵又群;张桂玉;王秋伟;徐瀚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B60C7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种輮轮‑悬链‑弹簧‑减震器复合式机械弹性安全车轮结构，由輮轮、悬链‑弹簧‑减震器、轮毂等部件组成；輮轮与轮毂通过柔性缓冲减振结构元件悬链‑弹簧‑减震器组连接，悬链以承受车轮所受到的横向力为主径向力为辅，弹簧和减震器以承受车轮所受到的径向力为主侧向力为辅。复合式机械弹性安全车轮中的輮轮‑悬链‑弹簧‑减震器兼具类似车辆悬架的功能和作用，使得輮轮‑悬链‑弹簧‑减震器复合式机械弹性安全车轮类似车辆的悬架上质量。本发明具有不充气、防爆车轮结构特征，又具有多重缓冲减振结构特征，平顺性能优越，既适合于有悬架结构车辆，更适合于无悬架结构车辆。
减震器弹簧悬链复合式机械安全车轮悬架减振结构结构车辆径向力轮毂车轮车辆悬架多重缓冲防爆车轮柔性缓冲侧向力横向力组连接平顺充气

[发明专利]半主动悬架系统与机械弹性车轮的参数匹配控制系统及优化方法-CN201810347631.9在审
发明人：赵又群;周凯;徐瀚;王秋伟;张桂玉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种半主动悬架系统与机械弹性车轮的参数匹配控制系统及优化方法，即基于CARSIM与MATLAB联合控制的参数优化匹配，在CARSIM中输入已经经过处理的机械弹性车轮与半主动悬架的数学模型，以建立机械弹性车轮与半主动悬架的动力学模型，再在CARSIM中根据整车参数搭建整车模型，并设计半主动悬架刚度与阻尼参数变量，联合MATLAB/Simulink设计的相关控制优化方案，将CARSIM整车模型导入MATLAB进行不同工况联合仿真，获取不同工况下的半主动悬架参数最优解集或曲线，进一步得出最佳的匹配参数的方法。本方法为后续的匹配方案的确定及悬架系统的加工制作提供技术指导，减少开发高性能悬架系统的时间与成本，具有良好鲁棒性。
半主动悬架机械弹性车轮半主动悬架系统参数匹配控制系统悬架系统整车模型匹配动力学模型参数优化技术指导控制优化联合仿真联合控制匹配参数数学模型整车参数阻尼参数鲁棒性最优解优化制作加工联合开发

[发明专利]一种外胎可拆卸式机械弹性安全车轮-CN201810376900.4在审
发明人：赵又群;肖振;张桂玉;徐瀚;邓耀骥;王秋伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B60B9/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种外胎可拆卸式机械弹性安全车轮，包含可拆卸式外胎、底胶层、卡环、钢丝、铰链组、轮毂。其中，将輮轮安装在可拆卸式外胎的内部，利用卡环上的自攻螺钉将可拆卸式外胎固定。这样在径向方向和轴向方向上由可拆卸式外胎的包裹性可以固定，在切线方向上由卡环的螺栓将其固定。因此可以保证可拆卸式外胎在各向方向均被固定，这种可拆卸式外胎的机械弹性安全车轮在保证车辆行驶的稳定性的同时大大降低了机械弹性安全车轮的使用成本。
外胎可拆卸式安全车轮机械弹性卡环车辆行驶切线方向轴向方向自攻螺钉螺栓包裹性底胶层铰链组轮毂钢丝保证

[发明专利]一种机械弹性车轮结构参数优化设计方法-CN201810407188.X在审
发明人：赵又群;李海青;徐瀚;张桂玉;王秋伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械弹性车轮结构参数优化设计方法，包括以下步骤：S1、建立机械弹性车轮有限元模型；S2、建立训练样本的采集仿真工况；S3、利用均匀设计方法选择合适的训练样本；S4、建立自适应神经网络算法；S5、网络模型训练与结果分析。本发明方法简单、容易实现、具有良好的应用前景。
机械弹性参数优化车轮结构训练样本自适应神经网络方法选择结果分析均匀设计网络模型元模型算法车轮采集应用

[发明专利]一种强化换热型电脑散热器-CN201810428658.0在审
发明人：王金锋;俞治翀;王志轩;谢晶;徐瀚;彭映瑜 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：一种强化换热型电脑散热器，包括半导体制冷片，半导体制冷片的冷端连接热管，半导体制冷片与热管通过金属板固定；热管上连接铜管翅片，铜管翅片上方设置冷端风机，半导体制冷片的热端连接热管，半导体制冷片与热管通过金属板固定；热管上连接铜管翅片，铜管翅片上方设置热端风扇。为了提升风压，加快机身内气流速度，在将制冷片出风口采用一根圆形风管连接进气口。本发明能够有效地解决在电脑在超频或长时间使用时散热效果不佳，由于散热速度较慢导致电脑部件烧毁等的问题，为电脑散热提供了一种新思路。
半导体制冷片热管电脑散热器金属板固定连接热管连接铜管强化换热铜管翅片翅片冷端进气口电脑部件电脑散热热端风扇散热效果圆形风管出风口有效地制冷片散热风机机身超频风压热端烧毁电脑

[发明专利]悬链式机械弹性防爆电动轮-CN201711403773.4在审
发明人：赵又群;邓耀骥;张桂玉;徐瀚;王秋伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬链式机械弹性防爆电动轮，包括輮轮、铰链组、轮毂、轮毂电机、制动盘、减震器和轴承，轮毂电机、轮毂、铰链组或减震器、輮轮沿径向向外依次设置，轮毂电机沿径向向外依次设置轮毂主轴、定子支架、内定子、转子和电机壳，轮毂电机轴向的两端设置有内端盖和外端盖，輮轮和轮毂之间通过沿车轮周向均匀分布的多个铰链组连接。本发明的悬链式机械弹性防爆电动轮不仅克服了传统电动轮扎胎、爆胎等问题，还加入了减震器，提高了车轮的舒适性和安全性；而且将电机与机械弹性车轮集成于一体，具有结构简单、体积小、节约空间、易于拆装、通风散热性能、减振性能好等优点。
机械弹性电动轮减震器轮毂电机铰链组悬链式防爆轮毂车轮径向向外依次设置通风散热性能周向均匀分布轮毂电机轴转子定子支架减振性能节约空间两端设置轮毂主轴电机壳内定子内端盖舒适性体积小外端盖制动盘爆胎拆装轮沿扎胎轴承电机

[发明专利]一种双轮缘履带车辆机械弹性负重轮及其工作方法-CN201711361328.6在审
发明人：赵又群;徐瀚;张桂玉;邓耀骥;王秋伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B62D55/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轮缘履带车辆机械弹性双排负重轮结构及其工作方法，两排内外负重轮结构完全一致，均匀分布在履带内侧诱导齿两侧；每个机械弹性负重轮由輮轮、铰链组、轮毂组成；轮毂分为前盘和后盘，通过铰链组悬挂于輮轮之间；铰链组一般由两节或三节铰链连接而成，其最大长度略大于輮轮与悬毂之间的安装间隙；輮轮由橡胶层及其包裹在内的卡环和弹性环组成。本发明可用于匹配中重型(军用)履带车辆，改善负重轮系‑履带‑地面之间的动态耦合特性，在履带车辆的底盘轻量化、降声减噪、提高行驶平稳性、机动性和通过性等方面具有良好应用前景。
一种双轮履带车辆机械弹性负重及其工作方法

[发明专利]一种机械弹性车轮横向稳定加强型复合轮毂结构-CN201710933041.X在审
发明人：赵又群;徐瀚;林棻;张桂玉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械弹性车轮横向稳定加强型复合轮毂结构，由前盘和后盘两部分组成；前盘和后盘上均设有若干均布的铰链组连接孔和弹簧连接孔，其数量分别与新型不充气机械弹性车轮的铰链和弹簧的数量对应；前盘上设有均布的轮毂轻量化通孔；前盘上设有车轴孔和车轴连接孔。本发明匹配一种新型机械弹性车轮，对于加强机械弹性车轮结构和整车横向稳定性具有良好的应用前景。
一种机械弹性车轮横向稳定加强型复合轮毂结构

[实用新型]一种新的半主动油气悬架控制系统-CN201720735852.4有效
发明人：徐瀚;赵又群 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新的半主动油气悬架控制系统，首先通过驾驶员预瞄、路况探测器预瞄判断当前行驶路面的不平度等级，从而进行半主动油气悬架阻尼的粗调，然后基于车辆和悬架的相关参数依据人工鱼群算法计算当前的最佳阻尼，并通过控制器改变油气悬架阻尼孔面积大小来实现改变阻尼的目的。本实用新型结构简单、容易实现、具有良好的应用前景。
一种主动油气悬架控制系统