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- [实用新型]一种快速转动的机械手-CN201922463876.0有效
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代华成
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徐州海德力工业机械有限公司
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2019-12-31
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2021-01-08
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B25J15/08
- 一种快速转动的机械手，包括基座、动力装置、旋转盘、感应信号处理模块、机械手控制模块、底盘、机械手一和机械手二，所述动力装置设置在基座下端，所述旋转盘设置在动力装置下端，所述感应信号处理模块、机械手控制模块和底盘按照从上至下的顺序依次设置在旋转盘下端，所述机械手一和机械手二对称设置在底座下端。本实用新型所述的快速转动的机械手，设计合理，动力装置带动旋转盘快速旋转，机械手控制模块将信号处理模块的信息整合，向机械手一和机械手二发出控制信号，控制他们运动，滑块在滑轨上滑动，快速到达实际指定位置，衬垫提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，结构简单，大大降低了制造成本，减少了能量的损耗。
- 一种快速转动机械手
- [实用新型]一种气动伸缩机械臂-CN201922349137.9有效
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代华成
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徐州海德力工业机械有限公司
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2019-12-24
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2020-12-15
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B25J18/04
- 一种气动伸缩机械臂，包括：第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、气门开关装置、机械旋转装置，所述第二机械臂的一端设置在第一机械臂的中腔体内；所述第三机械臂的一端设置在第二机械臂的中空腔体内；所述气门开关装置设置在第二机械臂的内部；所述机械旋转装置设置在第三机械臂的端部，且所述机械旋转装置在第二机械臂的内部。本实用新型所述的气动伸缩机械臂，结构简单，制造成本低，可应用于多级的机械臂伸缩；采用气动，生产成本低；关节上设置有气阀开关，可控制机械臂伸缩程度；还设置有旋转装置，还可以控制机械臂自行旋转，使用便捷。
- 一种气动伸缩机械
- [实用新型]一种便携式水果采摘机械手-CN201922349185.8有效
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代华成
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徐州海德力工业机械有限公司
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2019-12-24
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2020-12-15
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A01D46/30
- 一种便携式水果采摘机械手，包括：采摘杆、端盖、连接头、旋转装置、夹紧装置，所述端盖设置在采摘杆的上端部，所述连接头的一端设置在端盖的内部；所述旋转装置设置在连接头的下端部；所述夹紧装置设置在连接头的上端部，所述夹紧装置包括：第一电机、弹簧、夹爪、牵引绳，所述第一电机设置在连接头的内部；所述夹爪设置有两个，且对称设置；所述夹爪的下端部与连接头的上端部铰接；所述弹簧的一端与连接头连接，另一端与夹爪中部连接；所述牵引绳的上端部与夹爪的上部连接，另一端穿过连接头的上端与第一电机连接。本实用新型机构设计简单，易于制造使用，制造保养成本低；体积小巧，便于携带；能够自动夹紧旋转，降低劳动强度。
- 一种便携式水果采摘机械手
- [实用新型]一种便携式排爆机械臂-CN201922349141.5有效
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代华成
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徐州海德力工业机械有限公司
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2019-12-24
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2020-10-30
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F42D5/04
- 一种便携式排爆机械臂，包括：机械臂、端盖、连接部、旋转装置、机械手、摄像装置、显示屏，所述端盖设置在机械臂的端部；所述连接部的一端设置在端盖的内部；所述旋转装置设置在连接部的端部，且所述旋转装置在端盖的内部；所述机械手设置在连接部远离与端盖连接的一端；所述摄像装置设置在端盖外周；所述显示屏设置在机械臂上远离端盖的一端，且所述摄像装置与显示屏电性连接，本实用新型所述的便携式排爆机械臂，结构设计简单，易于制造使用；体积小巧便于携带；能够远程操作，避免人员伤亡；能够操作物品进行移动、翻转，并通过摄像装置对物品进行仔细观察。
- 一种便携式机械
- [实用新型]一种排爆机械臂控制装置-CN201922351018.7有效
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代华成
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徐州海德力工业机械有限公司
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2019-12-24
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2020-10-30
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F42D5/04
- 一种排爆机械臂控制装置，包括：排爆车和控制系统，所述控制系统中设置有控制端、控制装置，所述控制装置包括：通讯装置、驱动装置、机械臂系统、控制中枢、摄像装置，所述通讯装置、驱动装置、机械臂系统、控制中枢和摄像装置均设置在排爆车上，且所述通讯装置、驱动装置、机械臂系统和摄像装置均与控制中枢连接。本实用新型所述的排爆机械臂控制装置结构设计简单，易于制造使用；体积小巧便于携带；能够远程操作，避免人员伤亡；能够进行精准操作及控制，保证排爆过程稳定，降低人员伤亡风险。
- 一种机械控制装置
- [实用新型]一种角度和高度可自由调节的机械臂-CN201922236239.X有效
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代华成
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徐州海德力工业机械有限公司
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2019-12-13
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2020-09-15
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B25J9/02
- 一种角度和高度可自由调节的机械臂，包括机械臂、竖直升降组件、角度调节组件、水平移动组件、夹持组件和下底座；其中，所述夹持组件包括安装板一、夹持气缸、固定夹持臂和活动夹持臂，所述安装板一上设有第一通孔，所述活动夹持臂的中间位置与固定夹持臂远离夹持气缸的端部铰接，并且活动夹持臂的一端可穿过第一通孔和夹持气缸的活塞杆铰接。本实用新型所述的角度和高度可自由调节的机械臂，能够根据自动化生产加工的现场，设置了竖直升降组件使得机械臂在竖直方向的移动距离大大增加，提高了机械臂所能达到的范围，另外设置的夹持组件，能够稳定的进行物料的夹取，上述过程自动化程度高，提高了生产加工的工作效率，节省人力。
- 一种角度高度自由调节机械
- [实用新型]一种耐磨防滑的多爪机械手-CN201922463892.X有效
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代华成
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徐州海德力工业机械有限公司
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2019-12-31
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2020-09-15
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B25J15/10
- 一种耐磨防滑的多爪机械手，包括机械手掌、机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手，所述机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手安装在机械手掌上，所述机械手二、机械手三和机械手四采用微型气缸传动，所述机械手一和机械手采用舵机传动，所述机械手掌、机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手上均设有耐磨层。本实用新型所述的耐磨防滑的多爪机械手，结构简单、设计合理，耐磨层提高耐磨耐腐蚀性能，碱性胶泥保护金属壳体形成钝化膜，金属壳体不会生锈，衬垫提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，结构简单，大大降低了制造成本，减少了能量的损耗。
- 一种耐磨防滑机械手
- [实用新型]一种便捷式伸缩机械臂-CN201922463817.3有效
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代华成
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徐州海德力工业机械有限公司
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2019-12-31
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2020-09-01
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B25J18/02
- 一种便捷式伸缩机械臂，包括底座、驱动电机、安装筒、伸缩机械臂和移动轮，所述底座顶部设有驱动电机，所述安装筒底端设置在驱动电机上，所述伸缩机械臂设置在安装筒上下滑动，所述底座底部设有移动轮；其中，所述伸缩机械臂包括第一机械臂、导轨部、第二机械臂和步进电机，所述第一机械臂内设有导轨部，所述第二机械臂外壁套设在导轨部内，所述第二机械臂由步进电机控制。本实用新型所述的便捷式伸缩机械臂，结构简单、设计合理，运转方便，机械臂操作范围广，实现机械臂的多级伸缩，步进电机可以实现准确定位，到达设定的位置。
- 一种便捷伸缩机械
- [实用新型]一种可伸缩的多关节机械臂-CN201922473928.2有效
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代华成
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徐州海德力工业机械有限公司
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2019-12-31
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2020-09-01
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B25J18/04
- 一种可伸缩的多关节机械臂，包括底座、安装座、第一活动臂、第二活动臂和伸缩机械臂，所述安装座设置在底座上方，所述第一活动臂一端套设在安装座顶部，所述第一活动臂另一端连接第二活动臂，所述第二活动臂上端连接伸缩机械臂；其中，所述安装座与第一活动臂连接部设有旋转气缸，所述第一活动臂内设有滑块，所述滑块与第二活动臂连接。本实用新型所述的可伸缩的多关节机械臂，结构简单、设计合理，旋转气缸调节第一活动臂的角度，增加操作范围，机械臂操作范围广，实现机械臂的多级伸缩，步进电机可以实现准确定位，到达设定的位置。
- 一种伸缩关节机械
- [实用新型]一种升降可调节的三轴机械臂结构-CN201922236705.4有效
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代华成
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徐州海德力工业机械有限公司
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2019-12-13
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2020-08-11
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B25J9/02
- 一种升降可调节的三轴机械臂结构，属于先进制造与自动化技术领域，包括升降组件、移动组件和三轴机械臂；其中，所述升降组件包括液压油缸、液压油缸安装板、龙门架体、下底座、两条对称设置的滑轨、竖直升降滑板、竖直升降转接座、竖直升降支撑板和水平移动组件。本实用新型所述的升降可调节的三轴机械臂结构，通过升降组件可以使三轴机械臂进行上下移动，同时还设有水平移动组件，使得三轴机械臂竖直方向升降的同时能够沿水平方向移动，增加了机械臂的工作范围，进而提高了机械臂的工作效率，也增加了机械臂的使用价值，三轴机械臂操作台高度就能和流水线高度齐平，大大提高了三轴机械臂的适应性，节省人力、物力。
- 一种升降调节机械结构
- [实用新型]一种可翻转的多自由度机械手-CN201922237715.X有效
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代华成
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徐州海德力工业机械有限公司
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2019-12-13
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2020-08-11
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B65G47/90
- 一种可翻转的多自由度机械手，包括机械手、下底座、翻转组件和机械手平移组件；其中，所述翻转组件包括驱动电机一、联轴器、转轴一、主动轮一、主动轮二、从动轮一、从动轮二、皮带一、皮带二、转轴三、转轴四、直角支撑板一和直角支撑板二，所述皮带一套设在主动轮一和从动轮一上，所述皮带二套设在主动轮二和从动轮二上。本实用新型所述的可翻转的多自由度机械手，通过设置的翻转组件，翻转角度大，可以更好的适应360度角度翻转的需要，配合设置的平移驱动组件，提高了机械手的移动范围，使得夹爪气缸抓取的范围不仅仅只局限在机械手直径范围内，整体结构设计紧凑，同时满足小型化和轻量化，省时省力，工作效率高。
- 一种翻转自由度机械手
- [实用新型]一种机械手臂的夹紧装置-CN201922244122.6有效
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代华成
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徐州海德力工业机械有限公司
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2019-12-13
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2020-08-11
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B25J9/02
- 一种机械手臂的夹紧装置，属于先进制造与自动化技术领域，包括支撑底座、水平移动组件、机械臂和夹紧装置，所述水平移动组件设置在支撑底座上，所述机械臂设置在水平移动组件上，所述夹紧装置设置在机械臂的末端；其中，所述夹紧装置包括固定安装板一、安装座一、安装座二、连接板一、摆杆一、摆杆二、推杆一、推杆二、固定座三、连接臂一和驱动电机一。本实用新型所述的机械手臂的夹紧装置，结构设计合理，使用方便，通过一个驱动电机带动机械组件的转动，从而实现夹紧板一和夹紧板二之间的稳定夹紧，能够对零件进行夹紧，稳定性强，设置的水平移动组件，能够进行零件的转运，提高了工作效率和机械手臂的适应性，具有很高的推广价值。
- 一种机械手臂夹紧装置
- [发明专利]一种通讯电缆加工用切割机器人-CN201810410307.7有效
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王柏彰
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徐州海德力工业机械有限公司
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2018-05-02
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2020-06-30
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B26D1/08
- 本发明涉及一种通讯电缆加工用切割机器人，包括主板、切割去毛刺装置和中部限位装置，所述的主板前端安装有切割去毛刺装置，主板的中部安装有中部限位装置。本发明可以解决现有通讯电缆套管加工过程中需要人工限位通讯电缆套管再对其进行切割，限位通讯电缆套管时，人员需要对不同结构的通讯电缆套管进行不同方式的抓取，切割时，人工切割时容易偏离位置导致管口不齐，切割后会有毛刺，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对通讯电缆套管进行限位与稳定切割的功能，对不同结构的通讯电缆套管进行针对性限位，自动化切割，管口切平，自动化去毛刺，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
- 一种通讯电缆工用切割机器人
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