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[发明专利]一种选区磁化3D打印方法-CN202111492197.1在审
发明人：赵建华;辜诚;王亚军;赵一舟;徐奇伟 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B22F10/10 文献下载
摘要：本发明提供一种选区磁化3D打印方法，包括将一种常温下无磁性、加热后产生磁性的粉末材料，在非磁场环境下进行分层铺粉后，在含氧气氛中进行选区加热，通过加热条件下发生相变、表面氧化反应在内的过程产生磁性的方式使局部粉末材料产生磁性变化，将逐层累加完成铺粉的模型放置在磁场中，模型在磁力的作用下结合为一整体，得到需要的模型。本申请采用一种常温下无磁性、加热后产生磁性的粉末材料的磁力结合代替树脂粘结剂结合，不含或仅局部含树脂有机粘结剂，减少了环境污染；模型成型过程不发生熔化，提高了产品形状与结构的精度；粉末材料容易回收利用，原材料成本低；用于铸造铸型时去除外加磁场后，铸型大部分或完全退磁，铸件清理容易。
一种选区磁化打印方法

[发明专利]一种永磁同步电机离线参数辨识方法-CN202210832059.1在审
发明人： 徐奇伟;张雪锋;王益明;赵一舟;张艺璇;张伟;周鑫宇;张富齐 -专利权人：重庆大学;重庆新翼创电气科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02P21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电机离线参数辨识方法，包括以下步骤：1)建立永磁同步电机的V/f控制系统，并利用所述V/f控制系统控制永磁同步电机旋转；2)对永磁同步电机转子进行预定位，并设置PWM开关模式；3)根据反馈电流调整占空比，记录不同占空比对应的反馈电流稳定值，并计算电机的相电阻；4)计算固定占空比下的实际作用电压和相电感；5)在永磁同步电机空载时，采用V/f控制系统逐步增加电压和频率，直到永磁同步电机的转子转速达到磁链辨识的转速，计算永磁同步电机的磁链。本发明可在永磁同步电机无位置传感器控制参数辨识等领域广泛推广及应用。
一种永磁同步电机离线参数辨识方法

[发明专利]一种基于电流环输出的滑模角度自适应补偿方法-CN202210822232.X在审
发明人： 徐奇伟;张雪锋;王益明;罗凌雁;高龙将;熊德鑫;戴锐;王翔翼 -专利权人：重庆大学;重庆新翼创电气科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电流环输出的滑模角度自适应补偿方法，包括以下步骤：1)采集和处理永磁同步电机的电流参数和电压参数；2)计算得到电机转子位置电角度θest和电角速度估计值3)计算永磁同步电机的转子角度θ；4)对α‑β静止两相坐标轴系下的电流进行Park变换，得到dq旋转坐标轴系下的d轴电流id和q轴电流iq；5)计算永磁同步电机的d轴输出电压Ud_Pidout和q轴输出电压Uq_Pidout；6)计算第二部分电机补偿角度θcom2和第三部分补偿角度θcom3；7)计算静止两相坐标下的电压uα和电压uβ；8)根据静止两相坐标下的电压uα和电压uβ调节永磁同步电机的输出转速。本发明可应用在不同转速和不同负载下，实现自适应角度补偿，该补偿方法计算量小，动态响应较好。
一种基于电流输出角度自适应补偿方法

[发明专利]一种I-f启动到位置滑模观测器的自适应平滑切换方法-CN202210822222.6在审
发明人： 徐奇伟;张雪锋;王益明;罗凌雁;杨云;戴锐;刘垚甫;王翔翼 -专利权人：重庆大学;重庆新翼创电气科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开一种I‑f启动到位置滑模观测器的自适应平滑切换方法，包括以下步骤：1)建立基于dq轴坐标系的I‑f控制系统，并利用所述I‑f控制系统控制永磁同步电机旋转；2)实现转子的预定位，并令永磁同步电机转子转速到达切换转速；3)利用滑模观测器实时计算转子位置、滑模观测器估算角度，并计算I‑f控制的角度差；4)减小I‑f控制的角度差，直至开环轴系和滑模估算的轴系重合；5)在开环轴系和滑模轴系的角度差为0°时，解除对切换角度差ΔθI‑f的控制，永磁同步电机进入无位置传感器闭环控制状态。本发明可以在不同的启动负载下实现I‑f到滑模观测器的切换。
一种启动位置观测器自适应平滑切换方法

[发明专利]一种基于Attention的CNN神经网络的行人重识别方法-CN202110519950.5有效
发明人：李学生;刘炜;徐奇伟 -专利权人：德鲁动力科技（成都）有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Attention的CNN神经网络的训练方法。通过本发明，在行人重识别任务中，对Channel Attention和Spatial Attention进行融合，使两种Attention机制实现了深度并行计算：在计算Channel Attention的期间引入空间信息，同时在计算Spatial Attention的过程中加入通道信息。通过这种方式，提升了在图像分类问题上的准确率。以ResNet‑18结构为Baseline，通过此注意力机制方法，相较传统单Attention方法，准确率有0.3%的提升。
一种基于 attention cnn 神经网络行人识别方法

[发明专利]单相逆变器棒位检测系统比例复数积分控制方法-CN202210571351.2在审
发明人： 徐奇伟;高龙将;陈杨明;王益明;张雪锋;张伟;杨云;赵一舟 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及单相逆变器棒位检测系统比例复数积分控制方法，属于核反应技术领域。该方法根据单相逆变器棒位检测系统的频域模型推导出电流环和电压环控制器参数解析式，设定期望的电流环和电压环开环截止频率和相位裕度，可以解析计算电流环PI和电压环PCI控制器参数，实现交流量的零稳态误差控制。解决了单相逆变器棒位检测系统阻感性负载参数对系统稳定性影响、控制器参数设计等问题，提高了系统运行性能。本发明无需复杂的函数运算、计算量小、控制结构简单，能够使阻感性负载波动下的单相逆变器棒位检测系统输出稳定的电压与电流。
单相逆变器检测系统比例复数积分控制方法

[发明专利]一种EEPROM数据可靠存储的方法-CN202210599115.1在审
发明人： 徐奇伟;王益明;张雪锋;戴锐;罗凌雁;张伟;张艺璇;王诗雅 -专利权人：重庆大学;重庆新翼创电气科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种EEPROM数据可靠存储的方法，步骤包括：1)对EEPROM存储器进行上电；2)上电后，初始化EEPROM存储器；3)接收更新数据，并将更新数据写入EEPROM存储器中，完成EEPROM存储器的数据更新和存储。本发明通过将EEPROM划分为高地址和低地址区间，采用高地址和低地址区间数据冗余备份的方式，提高了数据的可靠性。
一种 eeprom 数据可靠存储方法

[发明专利]一种永磁同步电机旋变故障检测和控制方法-CN202210589655.1在审
发明人： 徐奇伟;王益明;张雪锋;罗凌雁;高龙将;戴锐;刘垚甫;蒋东昊 -专利权人：重庆大学;重庆新翼创电气科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电机旋变故障检测和控制方法，步骤包括：1)判断旋变解码芯片是否存在初始故障；2)若存在旋变解码芯片初始故障，则采用无感控制模式控制永磁同步电机运行，否则采用有感控制模式控制永磁同步电机运行，进行永磁同步电机旋变故障检测，若不存在永磁同步电机旋变故障，则利用旋变解码位置计算电机位置，若存在永磁同步电机旋变故障，则判断永磁同步电机的故障为偶发故障还是持续故障，若是偶发故障，则进行故障复位，若是持续故障，则将无感控制模式切换为无感控制模式。本发明在电机实时监测旋变解码芯片故障状态，并在发生故障时，判断是何种故障，并进入相应的运行模式，保证在旋变故障时电机能继续运行。
一种永磁同步电机故障检测控制方法

[发明专利]基于串口通信的电机控制器软件更新方法-CN202210599112.8在审
发明人： 徐奇伟;王益明;张雪锋;赵一舟;杨云;戴锐;熊德鑫;刘津成 -专利权人：重庆大学;重庆新翼创电气科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开基于串口通信的电机控制器软件更新方法，包括以下步骤：1)对电机控制器主控芯片的Flash空间进行划分，得到若干存储区；2)判断主应用程序和备用应用程序是否烧录完成，若是，则进入步骤4)，否则，进入步骤3)；3)判断是否接收到Bootloader连接请求，若是，则接收应用程序数据包，并进入步骤5)，否则，重复步骤3)，直至接收到Bootloader连接请求；4)判断t时间内是否接收到Bootloader连接请求，若是，则进入步骤5)，否则，进入步骤7)；5)擦除主应用程序区间和烧录标志区间，接收应用程序数据包，并将应用程序数据包烧录至主控芯片。本发明的应用程序采用双重备份，在主应用程序升级失败后可以运行备用应用程序，提高了软件更新的可靠性。
基于串口通信电机控制器软件更新方法

[实用新型]一种适用于安瓿瓶的开瓶装置-CN202122468096.2有效
发明人：胡盈盈;徐奇伟 -专利权人：宁波市北仑区中医院
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B67B7/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于安瓿瓶的开瓶装置，包括有壳体、承载件和开瓶机构；其中，承载件具有至少两个用于放置待开瓶的安瓿瓶的放置孔，安装在所述壳体内并能相对所述壳体外伸或者内缩；而开瓶机构设置在所述壳体内，用于对进入所述壳体内的待开瓶的安瓿瓶进行开瓶操作；其特征在于：还包括有设置在各个所述放置孔的孔壁上的抵紧机构，并在所述承载件内缩于所述壳体内的状态下，抵紧各自对应的待开瓶的安瓿瓶；与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在承载件的放置孔上设置了抵紧机构，使得安瓿瓶在开瓶的过程中不会发生晃动，从而使得医护人员能够更好地对安瓿瓶进行开瓶操作。
一种适用于安瓿开瓶装置

[发明专利]一种便于调节药粉比例的药饼加工装置-CN202111539923.0在审
发明人：陈璐佳;邓艳华;刘宏飞;徐永亦;周建扬;翁思颖;魏升;徐丹妮;徐奇伟 -专利权人：宁波市中医院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B01F23/80 文献下载
摘要：本发明属于药粉加工技术领域，具体的说是一种便于调节药粉比例的药饼加工装置，所述第一入药口的内侧壁铰接有药粉放置板；所述药粉放置板的底部固接有称重传感器；通过称重传感器进行称重，当比例达到完美时，通过打开电动推杆带动药粉放置板向下进行翻转，将药粉放置板表面的药粉、蜂蜜和姜汁倒入到底板的内部进行搅拌生产，然后将混合后的药粉掉入到集药仓的内部进行生产药饼，通过这种称重方法，提高了药饼配方的精准，提高了药饼的生产效率。
一种便于调节药粉比例加工装置

[发明专利]一种楼梯高度宽度视觉检测方法、装置及机器狗-CN202110143884.6有效
发明人：李学生;李晨;徐奇伟 -专利权人：德鲁动力科技（成都）有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种楼梯高度宽度视觉检测方法、装置及机器狗，该方法包括以下步骤：S1，采集楼梯图像信息，获得RGB图像和深度图；S2，对RGB图像进行语义分割，得到语义分割图像；S3，计算语义分割图像的横、纵向梯度矩阵；S4，利用梯度信息提取边角点像素坐标；S5，将边角点像素坐标对应到深度图中，计算出楼梯高度与宽度。本发明通过深度信息，计算出视差；通过语义分割得到楼梯边界，通过梯度计算定位处长、宽的边角坐标，继而计算出楼梯的高、宽，为机器狗上楼梯提供视觉辅助，避免机器狗踏在楼梯边缘或者是两级楼梯交界处，利于保证机器狗工作时的稳定。
一种楼梯高度宽度视觉检测方法装置机器

[发明专利]一种混合励磁永磁式磁阻直线电机型控制棒驱动机构-CN202111061279.0在审
发明人： 徐奇伟;杨云;王倩;李少林;王诗雅 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合励磁永磁式磁阻直线电机型控制棒驱动机构，属于直线电机应用技术领域，包括驱动杆、绕驱动杆设置的定子，以及设置在驱动杆和定子之间的耐压壳，定子包括沿驱动杆轴向间隔设置的若干定子铁芯，定子铁芯内侧面开设有环形槽，环形槽内嵌有保持线圈；相邻定子铁芯之间形成环形辅助槽，环形辅助槽内嵌有定子绕组和永磁体，且相邻永磁体充磁方向相反；定子绕组与三相正弦交流电源连接，保持线圈与直流电源连接，且能够各自保持断电或通电状态。本发明实现了驱动杆的连续运动，提高了核反应堆的功率控制精度。
一种混合永磁磁阻直线机型控制棒驱动机构

[发明专利]一种用于行人重识别的数据增强方法及系统-CN202110484373.0有效
发明人：李学生;刘炜;徐奇伟 -专利权人：德鲁动力科技（成都）有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于行人重识别的数据增强方法及系统，经过数据增强后得到的输入图像，经过神经网络处理，能够得到一个图像的特征向量。该特征向量随后通过损失函数处理，得到整体的算法误差。根据误差，进行反向传播，完成一轮训练。本发明通过对人体指定部位进行Drop，增强了神经网络对于形态各异、遮挡程度各异的行人图像的重识别能力。其中，人体关键点检测用于在图像中检测到人体关键点的坐标。随后按照某种策略对人体进行基于关键点的拆分。再随后，在每一轮训练中，对所有图都丢弃相同的某一部分人体图像，以此达到数据增强的效果。
一种用于行人识别数据增强方法系统

[发明专利]控制机器人的方法及柔性屏交互四足机器人-CN202110744870.X在审
发明人：李学生;徐奇伟;康继伟;吴亚男 -专利权人：德鲁动力科技（成都）有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及控制机器人的方法及柔性屏交互四足机器人，在机器人的身体表面设有与其外形贴合的柔性屏，该方法包括：通过柔性屏显示对话窗口，对话窗口的显示位置配合用户的观察角度；对话窗口的唤出方式可为以下两种方式中的任一一种：方式一、用户触摸柔性屏上任意位置可唤出对话窗口，对话窗口以用户点击的位置为中心展开；方式二、用户通过语音呼唤机器人，根据机器人身上搭载的麦克风阵列对用户语音进行定向，从而朝着用户的方向显示对话窗口。本申请通过在机器人身上安装柔性屏，并采用视觉、听觉、触觉等多传感器信息融合的方案，达到了四足机器人身上的显示对话窗可以追随用户的观察和使用角度动态移动的效果，改善了用户的使用体验。
控制机器人方法柔性交互

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