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- [实用新型]纸质包装箱生产涂胶机-CN202221609944.5有效
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王建民;徐向荣
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苏州市科能纸品有限公司
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2022-06-23
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2022-12-30
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B05C5/02
- 本实用新型公开了一种纸质包装箱生产涂胶机，涉及纸箱生产设备技术领域，旨在解决纸板在涂胶粘接后出现溢胶的问题。其技术方案要点是：包括机体以及固定连接在机体上的出胶管，机体上转动连接有导向辊和压力辊，导向辊和压力辊的中心轴线平行，机体上滑动连接有刮除板，刮除板的侧壁与瓦楞纸板靠近出胶管的侧壁相抵，位于导向辊两端的机体上分别设有推动部和复位部，推动部和复位部相互靠近的一侧与刮除板的侧壁相抵。本实用新型的涂胶机在生产使用时，实现对多余胶水的收集使用，避免大量胶水排放至环境中造成环境的污染，实现清洁化生产。
- 纸质包装箱生产涂胶
- [实用新型]一种快速更换工作头的插销锁定装置-CN202222143545.0有效
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徐向荣
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杭州贝特设备制造有限公司
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2022-08-15
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2022-12-20
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B25B11/02
- 本实用新型提供了一种快速更换工作头的插销锁定装置，涉及模具配件技术领域，解决了现有技术中存在的模具推动组件无法实现快速拆装，拆装的效率比较低的技术问题。该装置包括插销、滑动卡扣、复位弹簧和活动弹簧，其中，所述插销的一端部的侧壁上设置有向内凹陷的锁定槽，所述插销的另一端部设置有环型安装槽，所述活动弹簧套在所述插销上且所述活动弹簧的部分或全部位于所述环型安装槽内，所述滑动卡扣与叉子滑动连接，所述复位弹簧位于所述滑动卡扣与所述叉子之间；当所述插销的一端部穿过工作头和所述叉子后，所述滑动卡扣的端部滑动至所述锁定槽内，所述活动弹簧的自由端与所述叉子的侧壁相抵接且所述活动弹簧被压缩。
- 一种快速更换工作插销锁定装置
- [发明专利]一种塑钢型材切割装置-CN202210872275.9在审
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张凤彪;汪凯凤;许量;徐向荣;陈平
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浙江东方大港大河工程塑料有限公司
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2022-07-20
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2022-10-18
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B26D7/02
- 本发明公开了一种塑钢型材切割装置，包括机架，所述机架的中间处设有切割箱体，所述切割箱体的两侧分别设有开口，所述开口处设有卡紧机构，所述卡紧机构包括位于开口两个侧面上的安装座，所述安装座内设有气囊腔，所述气囊腔内安装有气囊，所述气囊的表面设有若干卡紧柱，所述切割箱体的顶部贯穿设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端安装有切割机，所述第一电动伸缩杆的两侧设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端安装有压板。本发明通过压板和滚轮对型材的上下两侧进行压紧固定，通过卡紧机构对型材的前后两侧进行限位固定，防止型材在切割时发生移位，定位准确，加工精度高。
- 一种塑钢切割装置
- [发明专利]一种过载弹性保护联轴器-CN202011364547.1有效
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徐向荣
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湖北多力多传动轴有限公司
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2020-11-27
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2022-10-04
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F16D7/00
- 本发明提供了一种过载弹性保护联轴器，包括被动连接壳、限位壳体和传动组件，所述被动连接壳和限位壳体通过螺栓螺母固定连接在一起，所述传动组件安装于所述被动连接壳和限位壳体两者之间的内部；所述传动组件包括动力驱动件和扭矩传递环，所述扭矩传递环安装于被动连接壳的内部，动力驱动件的一端伸入扭矩传递环内部，所述限位壳体限制所述动力驱动件轴向滑出被动连接壳和限位壳体两者的内部空间；其在具备过载保护功能的基础上，能够保证联轴器工作状态下脱离连接后的快速自动复位，以实现过载状态和正常工作状态下的脱离与连接的无缝衔接转换，同时能够滤除动力机械运行过程中的高频低幅的振动。
- 一种过载弹性保护联轴器
- [发明专利]一种旋转式便于拆装的窗户-CN201710445452.4有效
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徐向荣;李德宏;顾建标
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浙江东方大港大河工程塑料有限公司
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2017-06-14
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2022-09-27
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E06B3/40
- 本发明提出了一种旋转式便于拆装的窗户，包括墙体固定窗框、安装窗框、第一锁定组件、安装导向组件、压板框和旋转窗，所述墙体固定窗框安装在墙体内，所述墙体固定窗框内设有安装窗框，所述墙体固定窗框上安装有若干个安装导向组件，所述安装窗框的两侧设有锁定组件，所述安装窗框内设有旋转窗，所述压板框与安装窗框、旋转窗的内壁相配合，所述旋转窗的下方设有若干个第二锁定组件，所述第二锁定组件与安装窗框相配合。通过旋转式窗扇，便于清理玻璃上的污渍，采用可拆装式的安装窗框，便于工人进行维修，通过安装导向组件将安装窗框定位在墙体固定窗框中，然后通过锁定组件对安装窗框进行锁定，保证整体连接牢固。
- 一种旋转便于拆装窗户
- [发明专利]一种便于拆装的水密型窗框-CN201710445445.4有效
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徐向荣;李德宏;顾建标
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浙江东方大港大河工程塑料有限公司
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2017-06-14
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2022-09-20
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E06B1/02
- 本发明提出了一种便于拆装的水密型窗框，包括墙体固定窗框、安装窗框、锁定组件、安装导向组件、第一防水组件和第二防水组件，所述墙体固定窗框安装在墙体内，所述墙体固定窗框内设有安装窗框，所述墙体固定窗框的外侧设有第一防水组件和第二防水组件，所述墙体固定窗框的内壁设有挡框，所述挡框内设有第一密封条，所述第一密封条与安装窗框相配合，所述安装窗框的两侧设有锁定组件，所述墙体固定窗框的两侧开设有第一安装腔，所述锁定组件与第一安装腔相配合，采用可拆装式的安装窗框，通通过锁定组件对安装窗框进行锁定，保证整体连接牢固，两个框体之间设置密封条，并在固定窗框的上、下方设置防水组件，避免雨水窗框之间的缝隙进入。
- 一种便于拆装水密窗框
- [发明专利]一种基于虚拟力的机械臂末端避障方法-CN202210643516.2在审
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徐向荣;杨浩;游天涯;李琦琦
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安徽工业大学
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2022-06-09
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2022-09-09
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B25J9/16
- 本发明公开了一种基于虚拟力的机械臂末端避障方法，属于机械臂运动规划技术领域。本发明的基于虚拟力的机械臂末端避障方法，利用伪距离的概念来构造防碰撞约束的方法，每个障碍都包含一个超二次曲面的解析表达式，更定性地表达了障碍物与机械手之间的约束条件，简化了仿真中繁琐的计算，基于虚拟力无碰撞约束的公式不仅简单而且容易实时更新机械臂避障碍运动。在末端避障问题求解中，改变传统方法只考虑距离的缺点，通过障碍物和机械臂末端之间不同的速度、距离和移动方向，动态排斥场可以产生平滑的虚拟力斥力，给末端执行器增加了一个避障速度，解决障碍物出现在末端期望轨迹上的问题。
- 一种基于虚拟机械末端方法
- [发明专利]一种改进A-RRT的移动机器人路径规划方法-CN202210644899.5在审
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徐向荣;李琦琦;李永港;游天涯
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安徽工业大学
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2022-06-09
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2022-09-02
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G05D1/02
- 本发明公开了一种改进A‑RRT的移动机器人路径规划方法，属于机器人的运动规划技术领域。本发明的改进A‑RRT的移动机器人路径规划方法，采用融合人工势场的RRT*算法和膨胀半径的A‑RRT*算法，可以有效减小规划的路径代价，为移动机器人规划出一条优化的路径，并提高其运行的平稳性，完成移动操作机器人的地图构建与路径规划。与传统RRT、RRT*相比，改进后的算法能够在较短的时间内完成路径规划，路径的代价会更小，搜索效率高，具备更高的安全性，且构架保持了原有简洁的特点；将该算法应用在串联机器人的关节空间中，使串联机器人能够在工作空间中有障碍物的情况下得到一条安全的路径；引入基于Minimum Snap的AR‑RRT*算法路径平滑方法，最后引入动态窗口法对局部路径进行规划。
- 一种改进rrt移动机器人路径规划方法
- [实用新型]一种LCD屏幕检测线组合-CN202220327539.8有效
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孙新普;徐向荣
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苏州美德乐思精密机械有限公司
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2022-02-18
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2022-08-30
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G01M11/00
- 本实用新型公开了一种LCD屏幕检测线组合，包括固定底架和支撑柱，所述固定底架的一侧固定连接有固定座，所述固定底架和固定座的底端固定连接有支撑柱，所述固定底架一端的一侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过传动轴贯穿固定底架一端的内部并固定连接有辊轴。该LCD屏幕检测线组合通过设置有连接轴等零件，打开驱动电机，通过传动轴驱动连接轴进行转动，因连接轴的外部设置有外螺纹，当连接轴转动轴，可带动外部的活动架在外部进行移动，活动架移动时可对LCD屏幕的表面进行擦拭清理，可使得在检测前，便于清理，使得检测更加精准，解决了不便于在检测前对屏幕进行清理的问题。
- 一种lcd屏幕检测组合
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