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[发明专利]轴承端盖组装定位机械手-CN202210383031.4在审
发明人： 彭传水;朱娟;颜士伟;宋明;刘运丹;唐伟;陈宝赞;王东;鹿海霞;程新桓;于广会;侯长雨 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承端盖组装定位机械手，由六轴智能机械臂(1)、轴承端盖夹具基座(2)、轴承端盖对中夹具(3)、轴承端盖螺栓定位夹具(4)组成，本发明提供的轴承端盖组装定位机械手，设备实现铁路车辆轴承端盖自动对正自动组装工作，去除目前人工端盖组装工作，提高了铁路车辆轴承端盖组装的检修质量与检修效率。
轴承组装定位机械手

[发明专利]一种电动汽车制动踏板模拟器-CN201710564803.3有效
发明人：郝江脉;蔡伟;郑利水;秦志勇;彭传水 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车制动踏板模拟器，包括具有内孔的外壳，所述内孔由前侧的小径孔和后侧的大径孔组成，所述小径孔的内径小于大径孔的内径，所述小径孔内设有一级活塞，所述大径孔内设有二级活塞，所述一级活塞与二级活塞之间设有一级弹簧，所述二级活塞与内孔后端之间设有二级弹簧，所述外壳的前部设有与小径孔前侧连通的进液孔。本发明可以在一个踏板模拟器的情况下，模拟不同驾驶员的对踏板的制动感需求，同时通过多级阶段模拟传统制动系统的制动踏板感，可以非常好契合传统制动踏板感。
一种电动汽车制动踏板模拟器

[实用新型]铁路货车侧开门修复模具-CN202222902217.4有效
发明人： 彭传水;金峰;朱娟;彭世全;姚春刚;张坤;朱山;宋明;程新桓;姚伟越;肖郡盛;孙远航 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B21D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路货车侧开门修复模具，整机由侧开门上模体(1)、侧开门下模体(2)组成，由于铁路货车在运用过程中货物的挤压造成货车车厢的侧开门变形，造成铁路货车敞车的侧开门关闭不严，货物的洒落严重影响铁路货物运输安全，本实用新型提供的铁路货车侧开门的修复模具，由三梁四柱压力驱动可以将铁路货车运用中变形的侧开门通过冲压方式使侧开门完全恢复最初形状，解决了目前通过对侧开门车门局部变形部位加热后，工人使用铁锤人工捶打的方式恢复车门至最初形状的工作，设备大幅降低了操作工人的劳动强度，提高了货车侧开门检修的质量与效率。
铁路货车开门修复模具

[实用新型]铁路货车下侧门修复模具-CN202222902219.3有效
发明人： 彭传水;颜士伟;金峰;金佳璐;朱娟;仉长生;苏志敏;赵春龙;唐伟;陈宝赞;贲广正;徐磊;王新 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B21D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路货车下侧门修复模具，整机由上模体(1)、下模体(2)组成，由于铁路货车在运用过程中货物的挤压造成货车车厢的下侧门变形，造成铁路货车敞车的下侧门关闭不严，货物的洒落严重影响铁路货物运输安全，本实用新型提供的铁路货车下侧门的修复模具，该模具配合三梁四柱压力可以将铁路货车运用中变形的下侧门通过冲压方式，使下侧门完全恢复最初形状，解决了目前通过对下侧车门局部变形部位加热后，工人使用铁锤人工捶打的方式恢复下侧门至最初形状的工作，设备大幅降低了操作工人的劳动强度，提高了货车下侧门检修的质量与效率。
铁路货车侧门修复模具

[发明专利]轴承后挡上料压装机械手-CN202111417820.7在审
发明人： 彭传水;唐拥军;周军伟;颜士伟;刘运丹;陈宝赞;朱娟;贲广正;苏志敏;徐磊;于强强;王新 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承后挡上料压装机械手，整机由机械手走行横梁(1)、机械手升降臂基板(2)、机械手升降臂(3)、机械手压装臂(4)、机械手抓取卡盘(5)、机械手卡爪(6)组成，本发明提供的轴承后挡上料压装机械手，设备实现铁路车辆轴承组装前将轴承后挡组装到轴承上，无需操作者人工组装轴承后挡工作。
轴承后挡上料压装机

[实用新型]轴承后挡上料压装机械手-CN202122927472.X有效
发明人： 彭传水;唐拥军;周军伟;颜士伟;刘运丹;陈宝赞;朱娟;贲广正;苏志敏;徐磊;于强强;王新 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承后挡上料压装机械手，整机由机械手走行横梁(1)、机械手升降臂基板(2)、机械手升降臂(3)、机械手压装臂(4)、机械手抓取卡盘(5)、机械手卡爪(6)组成，本实用新型提供的轴承后挡上料压装机械手，设备实现铁路车辆轴承组装前将轴承后挡组装到轴承上，无需操作者人工组装轴承后挡工作。
轴承后挡上料压装机

[发明专利]铁路车辆自动引导控制系统-CN201811388470.4在审
发明人： 彭传水;王蕊;彭世全;颜士伟;马强;刘尹 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路车辆自动引导控制系统，用于铁路车辆的车体运输和表面处理；上料部分包含停放车体的站台和站台上的牵引装置以及站台旁边的上料控制器；运输部分包含输送车和地面上的磁条和磁卡，磁条和磁卡负责输送车的引导工作；车体表面处理部分包含总服务器和4个工作室，工作室内部都安装了牵引装置并由总服务器直接控制；控制部分包含总服务器、上料控制器、输送车控制器、无线路由器、无线AR，采用无线WiFi进行通讯，实现各工位的远程协同工作；全自动完成车体的运输和表面处理工作，大幅减少工作人员，工作性质也由繁重的体力劳动转换成设备操作和管理工作，减少人工吊装等转运工作，事故风险降至最低。
铁路车辆自动引导控制系统

[实用新型]铁路箱式罐车加热组焊装置-CN201822019266.7有效
发明人： 彭传水;颜士伟;张坤;朱娟;薛伟;孙德旭;肖红 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路箱式罐车加热组焊装置，整机由转罐机构、走台、扶梯、走行轨道、压紧机构组成；扶梯用于工作者上下走台；走台用于工作者在罐体上进行组焊工作；转罐机构是用于支撑罐体旋转一定角度，方便焊接工作；调整油缸能够使支架摆动一定角度，并能够适应不同尺寸的罐体；转罐电机转动时通过带动转轮使罐体转动一定角度；走行电机可驱动压紧机构沿走行轨道行走；上压紧油缸可在横向导轨上移动；龙门架左右两侧各有一个纵向导轨，纵向导轨上装有侧向压紧油缸并可沿纵向导轨上下移动；压紧机构可在走行轨道上行走，用于压紧加热组成；组焊效果好，生产效率高，改善劳动环境，减少安全事故。
压紧机构纵向导轨走行轨道罐体转罐走台罐车压紧油缸加热组扶梯组焊侧向本实用新型安全事故电机转动调整油缸罐体转动横向导轨劳动环境上下移动生产效率支架摆动走行电机左右两侧龙门架上移动压紧转轮加热整机焊接铁路驱动支撑

[实用新型]铁路箱式罐车翻转及酸洗装置-CN201822019267.1有效
发明人： 彭传水;彭世全;宋明;郭颖;陈子健;陈宝赞;周茂东 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： C23G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路箱式罐车翻转及酸洗装置，整机由主机体、翻转架和卡具三部分组成；主机体由底座、被动立柱、主动立柱、立柱连接盘、电机和减速机组成，被动立柱和主动立柱位于底座两侧，立柱连接盘位于被动立柱和主动立柱上方，电机和减速机位于主动立柱上方；翻转架位于主机体上方，翻转架两侧有翻转架连接盘，与立柱连接盘相连；卡具位于主机体两侧，由手轮、拉杆、压板和转轴组成；工作时，拉杆绕转轴向中间摆动，压板移动到箱式罐车箱体边框上方，手轮旋转，带动压板向下移动，将箱式罐车箱体固定在翻转架上，箱式罐车箱体内部放入酸性溶液，电机启动，使翻转架翻转360度，完成箱式罐车箱体内表面酸洗工作。
罐车翻转架主动立柱主机体立柱连接翻转立柱电机和减速机卡具酸洗装置拉杆手轮压板转轴本实用新型箱体内表面底座两侧电机启动酸性溶液箱体边框箱体内部向下移动压板移动连接盘摆动底座放入酸洗铁路整机

[实用新型]轴承退卸传输线及智能分拣装置-CN201821995971.4有效
发明人： 彭传水;王蕊;颜士伟;彭世全;姚春刚;朱娟;于强强 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：一种轴承退卸传输线及智能分拣装置，包括轴承下料装置、轴承移栽装置、轴承地下横向输送线、轴承输送线转向装置、轴承地下纵向输送线、轴承升降装置、轴承智能分拣机器人、轴承存放箱。轴承下料装置的上部轴承滚道与轴承退卸机连接；轴承移栽装置与轴承下料装置位于轴承地下横向输送线一侧；轴承输送线转向装置位于轴承地下横向输送线与轴承地下纵向输送线的转角位置；轴承升降装置位于轴承地下纵向输送线另一端；轴承智能分拣机器人靠近轴承升降装置设置。本实用新型能够将轴承退卸机退卸下来的轴承自动传输到轴承堆垛地点，并根据轴承型号实现轴承的自动分拣与堆垛，设备减少轴承的人工搬运工作，提高铁路货车轴承的检修效率。
轴承地下横向输送线纵向输送线升降装置下料装置智能分拣装置传输线轴承输送线移栽装置智能分拣转向装置退卸机机器人铁路货车轴承本实用新型堆垛地点人工搬运上部轴承设备减少转角位置自动传输自动分拣存放箱堆垛滚道检修

[实用新型]客车制动盘智能轮对退卸机-CN201821995973.3有效
发明人： 彭传水;颜士伟;彭世全;朱娟;仉长生;于强强;肖红 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种客车制动盘智能轮对退卸机，该客车制动盘智能轮对退卸机包括客车轮对上料小车、客车制动盘智能轮对退卸主机、客车制动盘及车轮翻转机、客车制动盘及车轮输送线、客车车轴存放线、客车制动盘及车轮堆垛机械手、客车制动盘及车轮堆垛地面输送线。通过上述结构设计，在本实用新型提供的客车制动盘智能轮对退卸机中，其相对于现有技术取得了以下有益技术效果：本实用新型提供的客车制动盘智能轮对退卸机解决了客车带盘轮对分解过程中人工吊装问题，可以全过程自动完成，并实现了制动盘、车轮、车轴分类码放，减少人员劳动强度，杜绝工人操作过程中发生安全事故。
客车制动盘退卸机智能车轮本实用新型车轴客车地面输送线安全事故操作过程技术效果上料小车自动完成翻转机输送线制动盘带盘码放吊装主机分解分类

[发明专利]一种液压控制单元噪音测试方法-CN201710564805.2有效
发明人：郑利水;黄朕;秦志勇;彭传水;郝江脉;张红波;蔡元杰 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压控制单元噪音测试方法，包括以下步骤：S100，开启隔音箱箱门，将被测液压控制单元安装在隔音箱内的固定工装上；S200，关闭隔音箱箱门，控制增压泵泵油，并控制油压传感器开始采集增压泵输出的油压信号，并将所采集到油压信号传输到显示器进行显示；S300，检测人员根据所述显示器上的显示的油压，调节所述增压泵油压至测试压力；S400，重复S300步骤3遍；S500，控制所述噪音传感器开始采集噪音信号；S600，测试结束后，关闭增压泵，开启所述隔音箱箱门，取出被测液压控制单元。本发明采用的技术方案，解决了无法测试在负载状态下液压控制单元的噪音问题，对提高产品噪音性能检测和后续产品改进有着重要意义。
一种液压控制单元噪音测试方法

[实用新型]铁路车辆自动引导控制系统-CN201821927654.9有效
发明人： 彭传水;王蕊;彭世全;颜士伟;马强;刘尹 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路车辆自动引导控制系统，用于铁路车辆的车体运输和表面处理；上料部分包含停放车体的站台和站台上的牵引装置以及站台旁边的上料控制器；运输部分包含输送车和地面上的磁条和磁卡，磁条和磁卡负责输送车的引导工作；车体表面处理部分包含总服务器和4个工作室，工作室内部都安装了牵引装置并由总服务器直接控制；控制部分包含总服务器、上料控制器、输送车控制器、无线路由器、无线AR，采用无线WiFi进行通讯，实现各工位的远程协同工作；全自动完成车体的运输和表面处理工作，大幅减少工作人员，工作性质也由繁重的体力劳动转换成设备操作和管理工作，减少人工吊装等转运工作，事故风险降至最低。
铁路车辆总服务器车体上料控制器控制系统牵引装置自动引导输送车工作室磁条站台磁卡运输输送车控制器本实用新型无线路由器转换成设备车体表面工作性质远程协同工位上料吊装转运停放通讯管理

[实用新型]一种汽车ABS电机密封结构-CN201820970925.2有效
发明人：秦志勇;黄朕;彭传水;郑利水;黄洁丹 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车ABS电机密封结构。阀体上开有密封槽，在环形密封平面和密封槽内底面之间安装有密封圈，密封圈为环形；密封圈具有顶面、底面和中心孔，顶面和电机壳体密封面接触，电机壳体凸台穿过中心孔后与阀体的密封槽底面接触。本实用新型结构简单，安装与拆卸方便，改善了汽车制动防抱死系统电机的密封性，限制电机轴承轴向作用力，改善汽车制动防抱死系统工作噪声，实用性强。
密封圈汽车制动防抱死系统电机密封结构本实用新型电机壳体汽车ABS 密封槽中心孔顶面阀体环形密封平面密封槽底面轴向作用力拆卸方便电机轴承工作噪声密封面密封性内底面底面凸台电机穿过

[发明专利]大轴重正位检测装置-CN201811219225.0在审
发明人： 彭传水;王蕊;朱山;于强强;孙德旭;张坤 -专利权人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明公开了大轴重正位检测装置，包括底座、振动平台、夹轮机构、检测机构和加载机构，振动平台设置在底座上，振动平台的两端与底座之间设有若干个滚珠，振动平台连接有振动驱动机构，振动驱动机构能够带动振动平台在底座上进行横向和纵向的往复运动；振动平台上方设有钢轨，钢轨用于输送和放置大轴重转向架，夹轮机构固定在振动平台上，夹轮机构用于夹持大轴重转向架的车轮，检测机构设置在底座上，检测机构能够与大轴重转向架触接，加载机构设置在大轴重转向架的上方，加载机构能够对大轴重转向架的心盘处加载，使正位检测装置能够模拟大轴重转向架在空载、半重载、重载时的运行情况，同时完成在线式大轴重转向架的检测。
大轴重转向架振动平台底座加载机构检测装置夹轮振动驱动机构大轴重载钢轨带动振动在线式触接滚珠夹持加载空载心盘车轮检测

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