专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]张量奇异谱分解方法-CN202211534378.0在审
  • 杨博淙;张飞斌;孟力;杨康定;王飞彪 - 赛腾机电科技(常州)有限公司
  • 2022-12-02 - 2023-04-28 - G01M13/045
  • 本发明涉及故障诊断技术领域,尤其涉及一种张量奇异谱分解方法,包括以下步骤:S1:获取待诊断设备的多个振动信号,对每个振动信号预处理;S2:通过功率谱密度方法确定每个振动信号的频带范围和最大谱峰频率,根据最大谱峰频率构建多通道三阶张量信号S3:对多通道三阶张量信号进行张量Tensor‑SVD分解,并进行重构,计算每个振动信号对应的分量信号;S4:根据每个分量信号,判断待诊断设备是否存在故障。本发明提供一种张量奇异谱分解方法,故障诊断精度高,为旋转机械设备状态监测和剩余寿命预测提供基础支撑,避免对设备诊断时漏诊和误诊,提高了设备运转的安全性。
  • 张量奇异分解方法
  • [发明专利]多通道信号自适应分解方法-CN202211534413.9在审
  • 杨博淙;张飞斌;孟力;杨康定;王飞彪 - 赛腾机电科技(常州)有限公司
  • 2022-12-02 - 2023-02-28 - G01M13/045
  • 本发明涉及故障诊断技术领域,尤其涉及一种多通道信号自适应分解方法,包括以下步骤:步骤S1:获取多通道的振动加速度信号;步骤S2:根据多通道的振动加速度信号构建为循环三阶张量;步骤S3:对三阶张量进行第二类张量奇异值分解,并进行重构,计算多通道的分量信号;步骤S4:重复步骤S2和步骤S3,获取多次迭代的多通道分量信号;步骤S5,根据分量信号判断设备是否发生故障。本发明提供一种多通道信号自适应分解方法,故障诊断精度高,为旋转机械设备状态监测和剩余寿命预测提供基础支撑,避免对设备诊断时漏诊和误诊,提高了设备运转的安全性。
  • 通道信号自适应分解方法
  • [发明专利]柔性机械臂的控制方法和系统-CN202210552346.7在审
  • 王天杨;褚福磊;张飞斌 - 清华大学
  • 2022-05-20 - 2022-11-25 - B25J9/16
  • 本发明提供一种柔性机械臂的控制方法及系统,其中的方法包括:构建控制目标柔性机械臂的控制系统,并搭建面向目标柔性机械臂的基本控制规律;基于基本控制规律,确定并调节控制系统的系统输入数据和系统输出数据;对调节后的系统输入数据和系统输出数据进行数据处理,获取与目标柔性机械臂相对应的控制量;基于控制量对目标柔性机械臂进行控制。利用上述发明能够提高系统控制精度,对迟滞较大的控制参数所在的控制系统有着更快的响应速度。
  • 柔性机械控制方法系统
  • [发明专利]一种基于机械臂柔性变形的工业机器人动力学建模方法-CN202111023430.1有效
  • 王天杨;刘目珅;张飞斌;褚福磊 - 清华大学
  • 2021-08-31 - 2022-10-25 - G06F30/23
  • 一种基于机械臂柔性变形的工业机器人动力学建模方法,包括以下步骤:首先根据ABAQUS软件建立模型,确定模型网格参数、动力学建模参数和边界条件,然后使用控制方程求解机械臂柔性变形后的单元节点位置,进而根据正运动学计算出旋转后的单元节点位置,对此时的单元逆向运动求解单元节点纯变形,计算出单元节点内力;根据惯性力确定单元节点外力,最后对单元节点位置和计算时间进行更新;对上述步骤进行迭代计算,直至计算时间达到最终时间。本发明将机械臂杆件柔性考虑到动力学模型中,有效模拟出因机械臂柔性产生的末端抖动现象,为工业机器人振动机理的研究及提高定位精度提供了理论基础;并且推导流程简洁,适合编程计算,具有实用意义。
  • 一种基于机械柔性变形工业机器人动力学建模方法
  • [发明专利]一种六轴工业机器人的动力学建模方法-CN202011578414.4有效
  • 王天杨;张飞斌;褚福磊 - 清华大学
  • 2020-12-28 - 2021-12-17 - B25J9/16
  • 一种六轴工业机器人的动力学建模方法,该方法首先将六轴工业机器人等效为有限个具有质量的质点,并确定质点相关参数,通过基于广义向量式力学的中央差分公式计算出质点运动位移,并结合关节处具有轴承故障和柔轮齿侧间隙的谐波减速器非线性摩擦模型,描述出工业机器人的运动变形情况,建立出更符合实际工况的六轴工业机器人动力学模型。本发明对六轴工业机器人进行简化描述,采用广义向量式有限元理论和迭代计算提高计算精度,使得计算流程简洁,并易于使用计算机进行迭代计算,获得更加准确的机械臂末端执行点的位置,也为揭示六轴工业机器人故障机理提供了理论依据。
  • 一种工业机器人动力学建模方法
  • [发明专利]一种六面体单元有限质点法-CN202110246003.3在审
  • 王天杨;张飞斌;褚福磊 - 清华大学
  • 2021-03-05 - 2021-06-25 - G06F30/20
  • 一种六面体单元有限质点法,包括以下步骤:首先对模型参数初始化,并更新质点位移,然后对六面体单元逆向运动求解质点纯变形,进而计算出质点内力,最终带入中央差分运动公式求解下一步质点位移。本发明通过对传统有限质点法的六面体单元逆向转动以及建立局部坐标系步骤进行改进,采用迭代计算对质点的位移和内力进行更新,使其进一步提高了计算准确度,并在保证计算精度的前提下提高计算效率,有效降低了刚体转动高阶误差,简化了计算流程,也使得推导过程更加简单清晰。本发明的推导过程与方法同样适用于其他类型的实体单元,具有普遍适用意义。
  • 一种六面体单元有限质点
  • [发明专利]一种滚动轴承外圈缺陷全尺寸定量诊断方法-CN201710955141.2有效
  • 崔玲丽;黄金凤;张飞斌 - 北京工业大学
  • 2017-10-13 - 2021-05-28 - G06F30/17
  • 本发明公开了一种滚动轴承外圈缺陷全尺寸定量诊断方法,首先基于冲击时间差对实测信号进行初步诊断,获得外圈缺陷的基本尺寸和可选尺寸。再建立轴承系统非线性动力学模型,通过数值求解获得各缺陷尺寸对应的垂‑平同步仿真振动信号。针对缺陷角位置在270°的情况,分别对实测信号及各可选缺陷尺寸时的仿真信号进行傅里叶变换获得相应的幅值谱,并求解实测信号的最小诊断参数Min|ΔfN|,进而诊断出外圈缺陷尺寸。针对缺陷角位置处于250°~290°的情况,则基于垂‑平同步标准差建立外圈缺陷全尺寸定量诊断标准数据库,通过确定实测信号垂‑平同步标准差的归属区间,进而诊断出外圈缺陷尺寸。
  • 一种滚动轴承外圈缺陷尺寸定量诊断方法
  • [发明专利]轴承外圈缺陷角位置量化评估方法-CN201910328362.6有效
  • 张飞斌;褚福磊;王天杨 - 清华大学
  • 2019-04-23 - 2021-02-05 - G06F30/20
  • 本发明涉及一种轴承外圈缺陷角位置量化评估方法。该方法首先通过外圈缺陷轴承接触载荷分布拟静态分析,定义了外圈缺陷二维融合激励值并得到了它与缺陷角位置的映射关系。然后结合外圈缺陷轴承接触载荷分布动态分析,获得了外圈缺陷激励下振动加速度响应的解析表达式。基于此,再运用数据融合思想先后构造出了两个轴承外圈缺陷角位置量化指标:二维融合峰值和二维融合均方根值。最后综合理想关系式和实测参照值,建立了二维融合均方根值与外圈缺陷角位置的实际函数关系式,用于外圈缺陷角位置的量化评估,具有重要的理论意义和应用价值。
  • 轴承外圈缺陷位置量化评估方法

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