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[实用新型]一种车辆控制装置及车辆-CN202121488653.0有效
发明人：王磊;石计红;席治夏;赵雪梅;张雁桥 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆控制装置及车辆，涉及汽车技术领域，所述车辆控制装置包括：整车控制器；所述整车控制器与车辆的车载充电设备和人机交互设备分别连接；其中，所述整车控制器发送唤醒信号至所述车载充电设备，并接收所述车载充电设备发送的第一状态信号，发送告警信号至所述人机交互设备。本实用新型的方案可以在车辆处于行车上电状态时，获知车载充电设备的状态，及时诊断与处理车辆充电设备出现的故障。
一种车辆控制装置

[发明专利]一种汽车助力功能的控制方法及装置-CN202111025085.5在审
发明人：王璋;石计红;席治夏;张雁桥;赵雪梅;张博彦 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车助力功能的控制方法及装置，该方法包括：获取整车控制器反馈的当前的工作模式；所述工作模式包括：纯电动模式、传统模式和混动模式；若获取到所述工作模式为传统模式或混动模式时，执行动态助力功能，其中，所述执行动态助力功能包括：向电机发送电机动态助力扭矩需求，并接收电机返回的实际电机动态助力扭矩，根据所述实际电机动态助力扭矩对发动机动力性能进行补偿。本发明中，实现由整车控制器控制响应较快的电机进行动态扭矩补偿，能够在较短的时间内满足整车需求，提高整车加速性，提高驾驶感受。
一种汽车助力功能控制方法装置

[发明专利]均衡电流采集装置及主动均衡效率计算方法、系统-CN201410570711.2在审
发明人： 张雁桥;郝帅 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种均衡电流采集装置及主动均衡效率计算方法、系统，所述均衡电流采集装置包括：第一回路，包括主绕组和第一开关；多个第二回路，每个所述第二回路包括一个单体电池、副绕组和第二开关，所述多个第二回路顺次连接，在相邻两个第二回路中，一个第二回路的单体电池的正极与另一个第二回路的单体电池的负极连接，其中所述多个第二回路中各个副绕组匝数相同；控制单元，用于控制所述第一回路和所述第二回路的通断，其中，在同一时间内仅有一个回路被接通；采集单元，用于采集接通的所述回路中的电流，所述电流为主动均衡过程中产生的均衡电流。
均衡电流采集装置主动效率计算方法系统

[发明专利]继电器的检测装置-CN201410783812.8有效
发明人： 张雁桥;郝帅;张云云;左从兵 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种继电器的检测装置。其中，继电器控制电路包括负极继电器、正极继电器、预充电继电器、预充电电阻和电机。检测装置包括检测电路和控制器，其中，检测电路包括第一端与负极继电器的第二端相连的第一电阻；第一端与第一电阻的第二端相连的第一开关；第一端与第一开关的第二端相连，第二端与负极继电器的第一端相连的第一电流传感器；控制器用于当负极继电器闭合/或断开时，控制第一开关闭合，并根据第一电流传感器采集的电流判断负极继电器的状态是否正常。本发明实施例的继电器检测装置可以及时发现继电器的故障，以便电池管理系统或整车管理系统及时根据故障做出决策，保证了动力电池的安全，同时达到了保护人员安全的目的。
继电器检测装置

[发明专利]一种硬件在环仿真环境模型自动生成系统及方法-CN201310706675.3在审
发明人：黄颍华;张君鸿;艾名升;马丽娜;张雁桥;李琰 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬件在环仿真环境模型自动生成系统，其包括：上位机；分别以上位机为模型载体设置的硬件参数配置模块、物理模型配置模块、分别与硬件参数配置模块和物理模型配置模块连接的逻辑关联模块、与逻辑关联模块连接的信号突变曲线注入设置模块；与信号突变曲线注入设置模块连接的参数检查模块、与参数检查模块连接的模型生成模块以及编译下载模块。本发明可使仿真环境设计与仿真模型搭建自动化，缩短了硬件在环仿真测试时间，固化了测试构架，同时降低了人员水平要求。此外，本发明还公开了一种硬件在环仿真环境模型自动生成方法。
一种硬件仿真环境模型自动生成系统方法

[发明专利]锂离子电池的等效电路模型构建方法-CN201210245126.6有效
发明人：苏海霞;李宝;周健;吴生先;耿玉军;张雁桥 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出一种锂离子电池的等效电路模型构建方法，包括：选择锂离子电池的初始等效电路模型，初始等效电路模型中具有多个未知参数；选择锂离子电池并对锂离子电池进行测试以得到多组测试数据；分别根据每一组测试数据得到初始等效电路模型的欧姆内阻和开路电压的等效电容；建立初始等效电路模型的仿真模型，并将每一组测试数据输入仿真模型并设定多个未知参数的初始值；通过仿真模型和优化工具箱对多个未知参数进行估计，并在仿真模型的输出电压与所述每一组测试数据中的输出电压之间的误差满足预定条件时停止估计以得到多个未知参数的最终值。本发明的实施例具有等效电路模型建模速度快，建模计算复杂度低的优点。
锂离子电池等效电路模型构建方法

[发明专利]四驱混合动力汽车及其控制方法-CN201210153105.1有效
发明人：周健;耿玉军;苏海霞;李宝;张雁桥 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B60K6/42 文献下载
摘要：本发明提出一种四驱混合动力汽车及其控制方法。其中所述四驱混合动力汽车包括：前轮和后轮；轮毂电机，轮毂电机与前轮相连，用于驱动前轮；发动机，发动机通过变速器与后轮相连，用于驱动后轮；ISG电机，ISG电机连接在发动机与变速器之间，用于驱动后轮；离合器，离合器连接在发动机和ISG电机之间；逆变器，逆变器分别与轮毂电机和ISG电机相连；和动力电池，动力电池与逆变器相连，用于为轮毂电机和ISG电机提供动力。根据本发明的四驱混合动力汽车，提高了汽车的爬坡、启动和加速等性能，实现了四轮的纯电动驱动，简化了前轮驱动装置，降低了油耗及排放，提高汽车的燃油经济性。
混合动力汽车及其控制方法

[发明专利]四驱混合动力汽车的驱动系统及驱动方法-CN201110266013.X有效
发明人：周健;李宝;耿玉军;张雁桥;李峰;李昱 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B60K6/44 文献下载
摘要：本发明提供一种四驱混合动力汽车的驱动系统及驱动方法，其中系统包括：前电机驱动子系统、集成ISG电机的混合驱动子系统、以及控制子系统；前电机驱动子系统包括前电机，与前电机连接的前驱减速差速器，前驱减速差速器连接前轮；集成ISG电机的混合驱动子系统包括发动机、ISG电机；发动机和ISG电机通过离合器连接，ISG电机连接变速器，变速器通过后驱减速差速器连接后轮；控制子系统包括与前电机电连接的前电机控制器、与发动机电连接的发动机控制器、与ISG电机电连接的ISG电机控制器，以及整车控制器。本发明提高了汽车动力性和燃油经济性。
混合动力汽车驱动系统方法

[发明专利]动力电池高压输出电气盒-CN201110268044.9有效
发明人：耿玉军;李宝;周健;张雁桥;李峰;李昱 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种动力电池高压输出电气盒，包括：正极继电器、负极继电器、预充电继电器、预充电电阻、电流传感器、监测模块、中央处理器和控制模块。预充电继电器和预充电电阻串联后与正极继电器并联再连接到动力电池的正极与负载电路之间，负极继电器连接在动力电池的负极与负载电路之间，电流传感器串联在正极线上，监测模块分别与电流传感器以及三个继电器与动力电池和负载电路的接线端连接，采集电压和电流信号，中央处理器根据监测模块采集到的电压和电流进行数据处理，控制模块根据中央处理器的数据处理结果控制三个继电器的开关。本发明可以实现动力电池预充电过程和高压输出的监控，保证动力电池和负载电路的安全，提高动力电池的寿命。
动力电池高压输出电气

[发明专利]用于混合动力汽车的动力输出装置、混合动力汽车-CN201110197845.0有效
发明人：李宝;张雁桥;孙江元;李昱;周健;耿玉军 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2011-07-14 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B60K6/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于混合动力汽车的动力输出装置，包括：发动机、发电机、第一超级电容和第二超级电容、电动发电机，电动发电机用于在第一超级电容或第二超级电容输出的电能的驱动下工作，第一切换组件、第二切换组件和整车控制器，整车控制器根据混合动力汽车的当前工作模式，控制第一切换组件以选择对第一超级电容或第二超级电容充电，以及控制第二切换组件以选择第二超级电容或第一超级电容向电动发电机放电以驱动电动发电机工作。本发明还公开了一种混合动力汽车。本发明解决了超级电容容量小的问题，提高了混合动力汽车的续航里程。此外，采用超级电容作为汽车的储能装置，安全性能高，使用寿命长且无污染。
用于混合动力汽车输出装置

[发明专利]电动车用三档自动变速器及其控制方法-CN201110131923.7有效
发明人：李宝;张雁桥;何强;李昱;周健;余修涛 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： F16H3/12 文献下载
摘要：本发明涉及汽车动力技术领域，具体公开了一种电动车用三档自动变速器及其控制方法，该变速器包括：变速器控制器；第一电动机，与所述变速器控制器电连接，与第一输入轴啮合连接；第二电动机，与所述变速器控制器电连接，且与第二输入轴连接；一档齿轮，由所述第二输入轴驱动；二档齿轮，由所述第一输入轴驱动；三档齿轮，由所述第二输入轴驱动；输出轴，可选择地由所述一档齿轮、二档齿轮和三档齿轮驱动，或其中两档齿轮一起驱动；同步器，其接收所述变速器控制器的控制信号并控制所述一档齿轮和三档齿轮与输出轴的连接与断开。本发明结构简单，易于实现，具有高效率和良好的舒适性。
电动车用三档自动变速器及其控制方法

[发明专利]电动车四档自动变速器-CN201110009256.5有效
发明人：李宝;张雁桥;何强;辛彦红;李昱 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2011-01-17 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： F16H3/12 文献下载
摘要：本发明为一种电动车四档自动变速器，其由两个电动机驱动；包括：第一输入轴，其由第一电动机驱动，且其上设有一档驱动齿轮和三档驱动齿轮；第二输入轴，其由第二电动机驱动，且其上设有二档驱动齿轮和四档驱动齿轮；输出轴，其上设有第一同步器和第二同步器，以及与一档至四档驱动齿轮啮合的一档、二档、三档、四档从动齿轮，其中第一同步器控制所述一档驱动齿轮和一档从动齿轮以及三档驱动齿轮和三档从动齿轮的啮合，第二同步器控制所述二档驱动齿轮和二档从动齿轮以及四档驱动齿轮和四档从动齿轮的啮合；以及控制机构，分别与所述第一电动机、第二电动机、第一同步器和第二同步器连接，用于控制变速器以不同档位输出动力。
电动车自动变速器

[发明专利]用于混合动力汽车的机电动力耦合装置-CN201110007970.0无效
发明人：赵云;何强;黎旸;王婷;韩斌;张雁桥 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2011-01-14 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B60K6/42 文献下载
摘要：一种用于混合动力汽车的机电动力耦合装置，包括发动机、动力传动机构、动力输出机构及电动机构，所述发动机通过所述动力传动机构分别与所述动力输出机构及所述电动机构连接，所述电动机构通过所述动力传动机构与所述动力输出机构连接，所述机电动力耦合装置通过控制所述发动机及电动机构而具有多种不同的传动工作模式。本发明通过利用行星齿轮机构对发动机、发电机、电动机进行合理的配置，使整个动力系统能够实现无级变速功能，从而更好地改善了混合动力汽车的整车油耗。
用于混合动力汽车机电耦合装置

[发明专利]电源装置、混合动力车辆控制系统及控制方法-CN201010616924.6无效
发明人：王婷;杨伟斌;陈树勇;赵云;张雁桥;韩斌 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B60K6/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种电源装置、混合动力车辆控制系统及控制方法，电源装置用于混合动力车辆，包括能量流控制器，连接该混合动力车辆的整车控制器，并根据该整车控制器输出的信号，进行充放电控制；动力电池，连接该能量流控制器；超级电容器，连接该能量流控制器；DC/DC转换器，连接该超级电容器，维持预定DC输出电压；其中，该动力电池与该超级电容器和该DC/DC转换器并联后向该混合动力车辆的驱动电机供电；该DC/DC转换器根据该能量流控制器的控制信号实现对该动力电池和动力电池的充放电控制。本发明能适应混合动力车辆行驶功率大幅度波动的要求，能满足整车加速及制动时对动力电源系统的峰值功率要求。
电源装置混合动力车辆控制系统控制方法

[发明专利]汽车动力输出装置-CN201010245479.7有效
发明人：李峰;李昱;李宝;张雁桥 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2010-08-04 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车动力输出装置，其包括：动力电池；与动力电池连接的DC/DC转换器；电动机/发电机，其与DC/DC转换器电连接；单排行星齿轮机构，其中齿圈与电动机/发电机连接；调速电动机，其与DC/DC转换器电连接，并通过制动器与太阳轮连接；单排行星齿轮机构的行星架通过主减速器、前轴差速器与前轴输出轴连接。至少一个轮毂电动机与DC/DC转换器电连接。该动力输出装置结构简单，装配方便，制造成本低且动力性能与续航能力好。
汽车动力输出装置

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