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[发明专利]一种水面无人艇路径规划方法-CN202011233694.5有效
发明人：赵红;樊宇;程欢;高阳;张金泽 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种水面无人艇路径规划方法，包括：S1、全局路径规划：基于改进的RRT算法生成一个改进全局路径，再通过天牛须搜索算法对改进全局路径进行优化，获得最优的全局路径；其全局路径规划算法简单，计算量小，搜索速度快，可以快速实现全局最优路径的搜索。S2、局部路径规划：采用动态窗口法进行局部路径规划，并通过参数调整避免陷入目标不可达的局面；其局部路径规划通过动态参数，保证了运行速度，避免目标不可达。S3、基于不同的动态障碍物会遇情况，采用不同的避碰策略，使水面无人艇在短时间内结束会遇局面，进而达到最好的动态障碍物躲避效果。采用临时障碍物和临时目标点的策略，取得更安全、更高效的动态障碍物避碰效果。
一种水面无人路径规划方法

[发明专利]一种结合COLRGES的逆速度障碍法动态避障方法-CN202011481430.1有效
发明人：赵红;高阳;樊宇;白瑾珺;张金泽;程欢 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种结合COLRGES的逆速度障碍法动态避障方法，包括基于逆速度障碍法，实现无人船的局部动态避障；基于逆速度障碍法，引入冲突检测函数，实时检测无人船与障碍物是否存在碰撞危险；基于海事避障规则，增加关于船舶在危险预警区域时的避障策略，明确船舶在脱离海事规则后的决策。本发明将逆速度障碍法用于无人船的局部动态避障，使无人船避免因自状态检测而受到误差干扰，提高无人船的局部避障能力；其冲突检测函数，增强无人船在避障决策时的效率，提高局部避障的能力；船舶能够快速对危险预警区域时的避障作出更高效的应对措施。将逆速度障碍法与改进后的海事规则相结合，提高无人船在局部环境下动态避障的高效性，保障无人船航行时的安全。
一种结合 colrges 速度障碍动态方法

[实用新型]一种推土机用散热结构-CN202321313908.9有效
发明人：王笑微;赵帅然;院晶晶;杨树新;王园园;胡文宁;刘永昌;胡文佳;胡文杰;胡文娜;王宁;张金泽;王沛松;安康;韩海东;包爱许;刘会英;李紫阳;朱增山;彭涛 -专利权人：邯郸市旭星建筑工程有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种推土机用散热结构，包括承接座，所述承接座的上端面且位于一侧设有固定架，所述固定架上转动设有连接块，所述连接块的上端面固定设有散热风扇，所述散热风扇的后端面且位于中间位置固定设有第一连接架，所述第一连接架的下端设有连接杆，所述连接杆的下端设有第二连接架，所述连接杆的两端分别与第一连接架和第二连接架铰接，所述承接座的上端面固定设有滑轨，所述滑轨上开设有T型槽，从而当需要对散热风扇的角度进行调节时，可以先对第一螺钉进行拆卸，然后再通过移动块与T型槽的配合作用来对移动块进行滑动，以使散热风扇的倾斜角度发生变化，继而便于对不同位置的推土机电机进行吹风散热。
一种推土机散热结构

[实用新型]一种推土机用推土铲-CN202321247055.3有效
发明人：院晶晶;王笑微;唐国涛;杨树新;王园园;胡文宁;刘永昌;胡文佳;胡文杰;胡文娜;王宁;张金泽;王沛松;安康;韩海东;包爱许;刘会英;李紫阳;朱增山 -专利权人：邯郸市旭星建筑工程有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种推土机用推土铲，包括推土铲主体，推土铲主体的一侧设有支撑板，支撑板的一端固定设有转动杆，支撑板的另一端设有驱动装置，驱动装置上设有调节螺杆，调节螺杆上设有调节套筒，铲斗底部滑动设有移动板，移动板的一端设有锯齿条，铲斗的一侧设有固定杆和固定板，固定板和铲斗之间设有移动螺杆，移动螺杆的一侧设有手轮，通过设置转动杆、驱动装置、调节螺杆和调节套筒，便于调整推土铲主体的方向，使推土铲主体工作更加灵活，提高推土效率，通过设置移动板和锯齿条，便于对锯齿条进行伸缩，提高了推土铲主体的适配性，通过手轮带动移动螺杆转动，带动移动块沿固定杆进行移动，通过移动块调整移动板和锯齿条的位置。
一种推土机用推土铲

[发明专利]一种固载化N-羟基马来酰亚胺催化剂及其制备方法和应用-CN202310469867.0在审
发明人：石国军;周鸿宇;杨文杰;赵振亮;单佳禾;张金泽 -专利权人：扬州大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C08F212/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种固载化N‑羟基马来酰亚胺催化剂及其制备方法和应用，所述催化剂由苯乙烯‑马来酸酐共聚物酰亚胺化制得，苯乙烯‑马来酸酐共聚物的数均分子量为20000‑35000，制备方法按以下步骤：(1)制备苯乙烯‑马来酸酐共聚物；(2)采用含游离羟胺的反应液对苯乙烯‑马来酸酐共聚物进行酰亚胺化处理，结束后再经脱水处理，过滤、洗涤和干燥，即得固载化N‑羟基马来酰亚胺催化剂。本发明制得的固载化N‑羟基马来酰亚胺催化剂能够作为可回收催化剂应用在异丙苯的氧功能化反应中，在催化反应中活性组分不产生流失，稳定性好，具有高活性位密度，催化效果好，且可循环利用。
一种固载化羟基马来亚胺催化剂及其制备方法应用

[发明专利]基于眼底照片的眼底血管血氧功能系数测量系统及方法-CN202310191057.3在审
发明人：袁进;肖鹏;骆仲舟;张金泽 -专利权人：中山大学中山眼科中心
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本公开描述一种基于眼底照片的眼底血管血氧功能系数测量系统及方法，该系统包括图像接收模块、眼底血管提取模块、血管段外扩模块、血管段分割模块、光密度比值计算模块以及血氧功能系数计算模块；图像接收模块用于接收眼底照片；眼底血管提取模块用于提取获得血管段；血管段外扩模块用于对血管段的轮廓进行扩张以获取目标轮廓；血管段分割模块用于对各血管段进行分割以获得子血管段；光密度比值计算模块用于获取第一光密度比值和第二光密度比值；血氧功能系数计算模块根据第一光密度比值和第二光密度比值获取眼底照片中血管的血氧功能系数。由此，本公开能够提高眼底血管血氧功能系数测量的精确度。
基于眼底照片血管功能系数测量系统方法

[发明专利]复合挤压油膜阻尼器-CN202310185232.8在审
发明人：姚本春;张行;张金泽;田朕;范进朝;张仕民;谈建平 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16F9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合挤压油膜阻尼器，包括：阻尼器内环；阻尼器外环，两者的径向上相对运动地设置；储油腔，阻尼器外环与阻尼器内环之间在两者的周向上具有周向间隙，外环端部与内环端部之间具有至少一特斯拉阀式的节流通道，节流通道的正向入口与周向间隙相连通，储油腔包括周向间隙及至少一节流通道。本发明通过挤压周向油膜产生的阻尼系数和油液在节流通道内正向流动产生的阻尼系数协同叠加构成整体的阻尼系数，阻尼效果更好，并且内环端部与外环端部之间的油液又能从节流通道呈反向顺畅地回流到周向间隙中，缓解周向油膜的空化问题并形成内部油液循环，因此，本发明无需另外设置外部供油结构，结构尺寸小，适用范围更广。
复合挤压油膜阻尼

[发明专利]一种快速组装阻抗可调的传输电缆及制作方法-CN202310173723.0有效
发明人： 张金泽;李东海;李连喜;王超;韦玮;丁美娜;李铭 -专利权人：天津六0九电缆有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：一种快速组装阻抗可调的传输电缆及制作方法，将绝缘层、内护套、屏蔽层和外护套构成的电缆套管，裁剪成0.5米至1.2米的短线套管；根据电器元件的阻抗值使用高频下特性阻抗的推导公式计算出电缆导体线芯直径；将所需直径的导体线芯穿入数个带内齿支撑架中固定；将套装有数个带内齿支撑架的导体线芯穿入短线套管后两端封头构成传输电缆。本发明导体线芯具有可更换的特点，不需要储备不同截面的成品电缆，只需要对不同直径的导体进行储存，在使用时更换内部导体线芯，操作简单快捷易上手，与原有技术相比，不仅减少了重复的生产工序，降低了原材料的使用量，而且大大节省了人力、物力和时间成本。
一种快速组装阻抗可调传输电缆制作方法

[发明专利]一种合成MAB相陶瓷粉末的方法-CN202310144158.5在审
发明人：柏跃磊;尹航;赫晓东;张金泽;陆知遥;任泽涛;范浩隆;秦可斌 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C01B35/04 文献下载
摘要：一种合成MAB相陶瓷粉末的方法，涉及一种合成陶瓷粉末的方法。为了解决现有的MAB相粉体材料的制备方法存在效率低、能耗大、工艺复杂、成本高的问题。方法按照以下步骤进行：按照MAB相陶瓷的通式称取M元素粉末、A元素粉末以及硼粉为原料，将原料均匀混合得到原料粉末；将原料粉末装入石墨舟中，将石墨舟放入密闭压力容器内，通入惰性气体，最后点火使原料粉末发生自蔓延反应，得到疏松状MAB相陶瓷，冷却后依次进行粉碎、过筛、干燥。综合上述分析，本发明采用自蔓延高温合成MAB相材料的优良性能，具有生产工艺简单、时间短、耗能少、成本低等突出优点，应用前景广阔。
一种合成 mab 陶瓷粉末方法

[发明专利]9``-丹酚酸B单甲酯制备乳腺癌肿瘤细胞增殖、迁移和侵袭治疗药物中的应用-CN202211623109.1在审
发明人：蒋南;朱一超;何志成;黄鼎玮;许彤;万梦云;张金泽;周娇凤 -专利权人：南京医科大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61K31/343 文献下载
摘要：本发明公开了9”‑丹酚酸B单甲酯制备乳腺癌肿瘤细胞增殖、迁移和侵袭治疗药物中的应用。本发明首次发现9”‑丹酚酸B单甲酯靶向Daam1并抑制乳腺癌肿瘤细胞增殖、迁移和侵袭，这对治疗乳腺癌及改善患者预后具有重要意义，因此9”‑丹酚酸B单甲酯可用于制备治疗乳腺癌或抑制乳腺癌转移的药物。
丹酚酸单甲酯制备乳腺癌肿瘤细胞增殖迁移侵袭治疗药物中的应用

[外观设计]交流充电桩(精英款)-CN202230338254.X有效
发明人：李小飞;孙晓;尚佳庆;王文;彭晓峰;马华杰;王凌飞;张金泽;郑冰洁;李思婷;韩嫣;王雪莹;吕洋 -专利权人：国联智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：交流充电桩(精英款)。2.本外观设计产品的用途：用于电动汽车充电设施。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
交流充电精英

[发明专利]具有手持式探头的光学相干断层成像设备-CN202111189350.3有效
发明人：袁进;肖鹏;段铮昱;骆仲舟;马可;张金泽 -专利权人：中山大学中山眼科中心
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61B3/10 文献下载
摘要：本公开描述一种光学相干断层成像设备，包括主机、调节机构和探头，探头包括手持壳体和用于对待测对象的眼部进行采样的采样模块，采样模块设置在手持壳体的内部，主机包括光源、参考臂、处理装置和显示装置，调节机构包括固定部、调节杆、支承部和调焦部，调节机构通过固定部而固定于主机，探头可拆卸地放置于支承部，调节机构配置为，通过调节杆而使支承部相对于固定部移动以调节位于支承部的探头与待测对象的眼部的相对位置，当探头与待测对象的眼部调节至预设距离时，将调节杆锁止，并且通过调焦部调节探头与待测对象的眼部的焦距以使显示装置显示的目标图像清晰。基于本公开，能够提供具有便携式探头且成像稳定性好的光学相干断层成像设备。
具有手持探头光学相干断层成像设备

[发明专利]功能板卡、功能板卡的生产系统及伺服系统的使用方法-CN202210971529.2有效
发明人：吴浩;陈标发;张金泽;张强;乔志超;马茜茜 -专利权人：广东科伺智能科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本申请公开了功能板卡、功能板卡的生产系统及伺服系统的使用方法，该功能板卡上设置有该功能板卡对应的、用于存储所述功能板卡上各电路的相关信息及校验码的存储器。其中，校验码用于验证存储器中相关信息的正确性，降低了发生故障的可能性。且相关信息包括矫正信息、生产信息、电路信息，可以利用该生产信息在不同的场景下，追溯所述功能板卡的各个电路的来源。该功能板卡上的存储器上包含有各电路的矫正信息及电路信息，不管该功能板卡用于何种伺服系统中，都可以直接利用该矫正信息及电路信息对该功能板卡进行矫正，不需要在后端使用时再对该功能板卡进行矫正，提高了功能板卡的适用性及广泛性。
功能板卡生产系统伺服系统使用方法

[发明专利]一种线路通断检测电路-CN202210785429.0有效
发明人：乔志超;陈标发;张金泽;吴浩;张强;马茜茜 -专利权人：广东科伺智能科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种线路通断检测电路，包括：线路输入端、线路输出端、第一开关控件、第一限流电阻、第二限流电阻、第三限流电阻、第四限流电阻、下拉电阻、稳压管、接地、第一发光二极管、第二发光二极管和控制元件；线路输入端与第一限流电阻、第一开关控件、第四限流电阻、线路输出端依次连接；第一发光二极管、第二限流电阻、稳压管串联形成的第一支路与第二发光二极管、第三限流电阻、控制元件串联形成的第二支路并联于第一限流电阻与接地之间；第一发光二极管与第二发光二极管发光的颜色不同，下拉电阻连接第四限流电阻和接地。本发明快速准确地发现电源线路或信号线路的断路点，实时反映电源或信号的通断状态，能提高设备可靠性和检修效率。
一种线路检测电路

[实用新型]一种食品检测用快速取样装置-CN202220770035.3有效
发明人：倪晓宇;刘悦;周丽娜;张春艳;王世鹏;张金泽 -专利权人：黑龙江省标检产品检测有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品检测用快速取样装置，涉及食品检测技术领域，包括固定柱、固定设置于固定柱外部的固定套、固定设置于固定套两侧的第一承载架和第二承载架、固定设置于第一承载架下方的固体取样机构以及固定设置于第二承载架下方的液体取样机构；液体取样机构包括液体取样筒、第一取样头、活动杆、活塞头、密封套、固定筒、弹簧以及滑动杆，液体取样筒的内部开设有液体腔。本实用新型中，通过设置的液体取样机构和固体取样机构，固定柱、液体取样机构和固体取样机构设置为一体状，适用性高，向下拉动滑动杆，弹簧被拉伸，将密封套套在第一取样头的底部，在弹簧的作用下，密封套被固定住，防止第一取样头被污染。
一种食品检测快速取样装置

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