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[发明专利]柔性密封件、油气管道维修装置及柔性套袖机具-CN202111109051.4有效
发明人：陶宏伟;刘雪光;张仕民;冼国栋;丁庆新;王明波;李猛;李开鸿;朱建平;胡洪宣;朱霄霄;张行 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16L55/172 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性密封件、油气管道维修装置及柔性套袖机具，油气管道维修装置包括：第一夹持组件；第二夹持组件，与第一夹持组件彼此相对设置并夹持在油气管道的破损段的外周表面上，第二夹持组件与第一夹持组件沿油气管道的长度方向彼此连接处以及第一夹持组件的两端、第二夹持组件的两端沿周向与油气管道的外周表面之间的接触面处以及第二夹持组件的两端沿周向形成有密封槽；柔性密封件置于密封槽内，包括介质输入端；以及流体介质供应单元，与介质输入端连接，以供应流体介质使柔性密封件膨胀变形并密封油气管道与第一夹持组件、第二夹持组件之间的空间。根据本发明，能够实现多场合的密封以及良好的密封效果。
柔性密封件油气管道维修装置套袖机具

[发明专利]复合挤压油膜阻尼器-CN202310185232.8在审
发明人：姚本春;张行;张金泽;田朕;范进朝;张仕民;谈建平 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16F9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合挤压油膜阻尼器，包括：阻尼器内环；阻尼器外环，两者的径向上相对运动地设置；储油腔，阻尼器外环与阻尼器内环之间在两者的周向上具有周向间隙，外环端部与内环端部之间具有至少一特斯拉阀式的节流通道，节流通道的正向入口与周向间隙相连通，储油腔包括周向间隙及至少一节流通道。本发明通过挤压周向油膜产生的阻尼系数和油液在节流通道内正向流动产生的阻尼系数协同叠加构成整体的阻尼系数，阻尼效果更好，并且内环端部与外环端部之间的油液又能从节流通道呈反向顺畅地回流到周向间隙中，缓解周向油膜的空化问题并形成内部油液循环，因此，本发明无需另外设置外部供油结构，结构尺寸小，适用范围更广。
复合挤压油膜阻尼

[发明专利]涡激振动抑制装置-CN202211372673.0在审
发明人：黄晨;顾继俊;张仕民;陈磊磊;贾纪川;王树江 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F15D1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种涡激振动抑制装置。本发明提供的涡激振动抑制装置包括整流罩和轴承，整流罩与轴承的外圈相连，轴承的内圈用于安装在目标装备上；整流罩的外表面为周向封闭的圆弧形曲面，且圆弧形曲面沿第一方向的尺寸大于其余方向的尺寸，圆弧形曲面的沿第一方向的两端均为拱形，整流罩的一端设置有尾翼结构，尾翼结构位于整流罩的沿第一方向的一端，整流罩和尾翼结构的外表面上均设置有多个扰流部，多个扰流部间隔排列。本发明提供一种涡激振动抑制装置，对海洋立管周围的涡激振动具有较好的抑制作用。
振动抑制装置

[发明专利]管道智能封堵装置及验封方法-CN202010528123.8有效
发明人：李明;王晓霖;张仕民;王勇;朱霄霄;石磊;丁庆新;周立国 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院;中国石油大学（北京）
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16L55/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道智能封堵装置及验封方法，该装置包括：锚定封堵单元，其设置在管道内并具有一中心轴，包含锚定子单元和封堵子单元；该锚定子单元由多个沿中心轴的周向布置并独立驱动的锚定卡瓦组成，独立驱动的每个锚定卡瓦均可沿径向方向外移并在管道内壁形成锚定；锚定后，封堵子单元在一轴向力的作用下受压并径向膨胀形成对管道的坐封；清管单元，其枢接在锚定封堵单元的一端，用于清理管道并通过接收远程控制指令为锚定封堵单元提供牵引力。该装置可有效解决对于管道椭圆度或者环焊缝造成的封堵器存在偏载的技术问题。本发明的验封方法可有效保证封堵装置的坐封效率和效果。
管道智能封堵装置方法

[发明专利]一种管道机器人过弯头综合测试装置-CN202011126224.9有效
发明人：张行;许学峰;刘彤;高孟琦;朱霄霄;张仕民;董绍华 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道机器人过弯头综合测试装置，包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括通过性测试管道，通过性测试管道上设有至少一处具有预设曲率半径的弯折部；传感器组件用于检测清管器的通过情况；管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括通过性测试管道，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析通过性测试管道来测试清管器是否能够顺利，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有弯折时对清管器的影响。
一种管道机器人弯头综合测试装置

[发明专利]一种管道机器人过凹陷综合测试装置-CN202011126259.2有效
发明人：张行;许学峰;刘彤;高孟琦;朱霄霄;张仕民;董绍华 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道机器人过凹陷综合测试装置，包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括缺陷特征实验管道，缺陷特征实验管道的侧壁上设有至少一处凹坑；传感器组件用于检测缺陷特征实验管道的振动以及检测清管器的移动速度；管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括缺陷特征实验管道，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析缺陷特征实验管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的实验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有缺陷特征时对清管器的影响。
一种管道机器人凹陷综合测试装置

[发明专利]一种管道机器人过环焊缝综合测试装置-CN202011126276.6有效
发明人：张行;许学峰;刘彤;高孟琦;朱霄霄;张仕民;董绍华 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道机器人过环焊缝综合测试装置，管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括环焊缝测试管道，环焊缝测试管道上设有至少一处沿周向环绕的凸起；传感器组件用于检测环焊缝测试管道的振动以及检测清管器的移动速度；管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括环焊缝测试管道，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析环焊缝测试管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的实验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有环焊缝时对清管器的影响。
一种管道机器人焊缝综合测试装置

[发明专利]油气管道悬空内检测机器人结构-CN202210749897.2在审
发明人：张行;段志文;王路路;李振林;唐步云;陈铭浩;高孟琦;张仕民;朱霄霄 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明为一种油气管道悬空内检测机器人结构，包括悬空内检测机器人和牵引机器人，悬空内检测机器人包括激振装置和振动信号数据采集储存设备，激振装置基于力锤敲击激励管道；振动信号数据采集储存设备用于采集、分析、储存管道振动信号；牵引机器人用于牵引悬空内检测机器人行进或停止；牵引机器人与悬空内检测机器人万向连接；牵引机器人包括行进驱动装置和里程信号数据采集分析储存设备，行进驱动装置能驱动牵引机器人带动悬空内检测机器人行进，里程信号数据采集分析储存设备用于采集、分析、储存里程数据。本发明能基于力锤敲击对油气管道进行激励，悬空内检测机器人能随牵引机器人行进与停止，识别出油气管道悬空段的位置与长度。
油气管道悬空检测机器人结构

[发明专利]一种管道机器人综合测试方法-CN202011126292.5有效
发明人：张行;许学峰;刘彤;高孟琦;朱霄霄;张仕民;董绍华 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道机器人综合测试方法，应用于管道机器人综合测试装置，该装置包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括测试管道，且管道组件为循环封闭结构；包括以下步骤：步骤S1：控制清管器进入管道组件内；步骤S2：控制介质供应组件的开闭，以使清管器在管道组件内循环移动，并至少一次通过测试管道；步骤S3：通过传感器组件获取清管器在测试管道内的移动试验数据。本发明所提供的管道机器人综合测试方法，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析测试管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的移动试验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道对清管器的影响。
一种管道机器人综合测试方法

[发明专利]调速清管器控制算法验证装置及实验方法-CN202210394144.4在审
发明人：朱霄霄;刘云梯;王钰滔;王科;张仕民 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种调速清管器控制算法验证装置及实验方法，该方法包括：将调速清管器装入发球装置；打开气液供给系统，同时调节气液流量，获取压力波动以及气液流动特征，使得管道系统内出现严重段塞流；当所述管道系统出现周期性的严重段塞流后，在所述发球装置的压力达到预定压力值后，将清管器送入所述管道系统中；采集所述管道系统的压力数据、气液流型、调速清管器的速度和出液量；关闭所述气液供给系统，将所述调速清管器从收球装置取出。本发明能验证严重段塞流条件下调速清管器控制算法，从而在严重段塞流工况下保证清管效率的同时使压力波动和出液量降至最低。
调速清管器控制算法验证装置实验方法

[发明专利]一种柔性套袖密封内胆及其制备方法-CN202210190676.6在审
发明人：陶宏伟;杨川;刘雪光;张仕民;冼国栋;丁庆新;王明波;李猛;李开鸿;朱建平;胡洪宣;朱霄霄;张行 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F16L55/172 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性套袖密封内胆及其制备方法，密封内胆包括上内胆和下内胆，两者相对设置套设在油气管道破损段的外周表面上，上内胆和下内胆都包括第一段、第二段和第三段，其中，第一段和第三段与油气管道外周表面紧密贴合，第二段的内径大于管道的外径；从内到外，第一段、第二段和第三段都包括至少一层内衬层、帘布层和橡胶层，其中，橡胶层包括第一弧形部和第一连接耳；内衬层包括第二弧形部和第二连接耳；帘布层位于内衬层和橡胶层之间以增加密封内胆的机械强度。本发明的有益之处在于：安装便捷，在油气管道出现泄漏事故时可以快速做出应对反应；具有支撑板与护板的双重固定方式，在封堵过程中可以保证柔性套袖密封内胆不会发生跑偏。
一种柔性套袖密封内胆及其制备方法

[实用新型]管道堵漏装置-CN202120017693.0有效
发明人：张殊凡;宋家牧;刘显文;张仕民 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F16L55/162 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管道堵漏装置，其包括供液设备、固液混合泵以及若干封堵颗粒，固液混合泵包括容纳腔、搅拌叶片以及电机，电机的输出轴与搅拌叶片传动连接，且搅拌叶片位于容纳腔中；容纳腔上设置有进口、颗粒入口以及出口，进口与供液设备的出液口连通；颗粒入口连通有容纳若干封堵颗粒的颗粒容器；出口用于与泄漏孔上游的明管连通；供液设备的液体与若干封堵颗粒的混合物通过明管和暗管流动至泄漏孔，以使封堵颗粒封堵泄漏孔。如此设置不需要判断泄漏孔的具体位置、不需要挖开暗管的覆盖层，不仅省时省力、效率高，并且极大地降低了管道修补的费用。
管道堵漏装置

[发明专利]一种管道测径清管装置-CN202110264162.6在审
发明人：张行;刘彤;许学峰;高孟琦;闫增瑞;张仕民 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道测径清管装置，包括：骨架、用于清除管道内壁污垢的密封皮碗、用于记录管道测径清管装置的移动距离的记录装置、用于检测管道的变形尺寸的测径盘以及控制装置，测径盘为柔性材料件，记录装置和测径盘均与控制装置连接，测径盘、记录装置以及密封皮碗均套设于骨架的外周部。测径盘可将管道的变形尺寸实时传递至控制装置，且记录装置可实时记录管道测径清管装置的移动情况，并将该移动情况传递至控制装置，因此，控制装置可结合测径盘和记录装置的信号，得到在管道的具体某处出现的变形现象，以使操作人员获得管道内的某个具体位置的具体变形数据，以便于操作人员进行相应调整操作。
一种管道测径清管装置

[发明专利]一种管道测径清管装置-CN202110264177.2在审
发明人：张行;刘彤;许学峰;高孟琦;闫增瑞;张仕民 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道测径清管装置，包括：骨架、用于清除管道内壁污垢的密封皮碗、用于检测管道的变形情况的测径盘以及控制装置，测径盘为柔性材料件，测径盘和控制装置连接，测径盘和密封皮碗均套设于骨架的外周部。当测径板运动至管道凹陷处时，测径板会发生变形，并将该变形情况实时传递至控制装置，以便于操作人员及时了解管道的内部变形情况，以进行相应的调整操作。由于测径盘为柔性材料件，其可实现管道内多个变形处的检测操作，且柔性测径盘可重复利用。也即本发明所提供的管道测径清管装置，可实现管道内多个变形处的检测操作，且柔性测径盘可重复利用，最终可提高管道测径清管器的使用效果和使用寿命。
一种管道测径清管装置

[发明专利]管道封堵器锚定、密封性能测试装置及方法-CN201911038294.6在审
发明人：李明;王晓霖;张仕民;王佳楠;丁庆新;周立国;朱霄霄;王勇;吕高峰;奚旺 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院;中国石油大学（北京）
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道封堵器锚定、密封性能测试装置及测试方法，该装置包括：模拟管道，其为用于模拟油气管道的试验台架，模拟管道一端封闭，用于注入加压的液体介质，另一端处于开放状态；模拟封堵器，其设置在管道内，该模拟封堵器具有一中心轴，沿中心轴周向设置与管道内壁间隙配合的滑齿和胶封，在对中心轴施加一轴向力后，滑齿沿径向方向外移并在管道内壁形成锚定；胶封在轴向力的作用下受压并径向膨胀形成对管道的密封。本发明能够有效验证所设计的封堵器的关键性能，即有效验证胶封的密封性能和径向滑齿的锚定性能。
管道封堵锚定密封性能测试装置方法

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