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[发明专利]一种无人机停靠姿态的校正方法以及无人机停靠设备-CN202111376426.3在审
发明人：王振鹏;龚玉帅;冯春雨;张笃礼;王兴元 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人机停靠姿态的校正方法以及无人机停靠设备，本说明书实施例无人机降落于无人机停靠设备上，无人机停靠设备中的停靠平台上设置校正无人机姿态的推杆，推杆面向停靠平台中心的侧面内嵌若干个滚子，当推杆对无人机的姿态进行校正时，推杆内嵌的滚子与无人机的支脚之间产生滚动摩擦，从而减轻对无人机支脚的磨损，并节省了资源。
一种无人机停靠姿态校正方法以及设备

[发明专利]无人机降落平台和无人机降落系统-CN202111117356.X在审
发明人： 张笃礼;龚玉帅 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机降落平台和无人机降落系统，该无人机降落平台包括：定位板，定位板上设置有用于无人机识别降落位置的识别码；和发光部，用于朝向定位板发射光线，发光部包括位于定位板底部的第一发光部，定位板为能够被第一发光部发射的光线穿透的散光部件；环境光线采集装置，用于采集定位板所处环境的光线强度信息；控制装置，与环境光线采集装置连接，并与发光部中的照明件连接，用于根据光线强度信息控制照明件处于开启状态或关闭状态。如此，第一发光部发射的光线可以从底部将定位板点亮，在环境光线不足的情况下，无人机也能获取到清晰的定位板上识别码的图像，从而准确识别降落位置，保证无人机在阴天、夜间等环境下的精准降落。
无人机降落平台系统

[实用新型]散热结构及电池充电柜-CN202222621219.6有效
发明人：高焓;郝增辉;姜欣宏;董德鑫;张笃礼;徐清雪;马利成;续立军 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本公开涉及一种散热结构及电池充电柜，该散热结构用于电池的散热，包括安装杆、至少一个弹性件、以及相对设置的第一散热件及第二散热件。第一散热件和第二散热件中至少一者沿安装杆的轴向可移动地安装在安装杆上；弹性件的一端连接于安装杆上，弹性件的另一端连接于第一散热件或第二散热件，以提供使第一散热件和第二散热件相互靠近的弹力；第一散热件和第二散热件具有夹持位置，在夹持位置，第一散热件和第二散热件在弹性件的弹力作用下夹持在电池的壳体的相对两侧。本申请的第一散热件和第二散热件能够在弹性件的弹力作用下相互靠近直至夹持在电池的壳体的相对两侧，从而实现对电池的电芯进行降温的效果。
散热结构电池充电

[实用新型]模组连接结构及无人机-CN202220950768.5有效
发明人： 张笃礼;靖昆鹏;刘宝俊;肖乐;杜敏;马利成;龚玉帅;续立军;毛一年;高焓 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本申请提供了一种模组连接结构及无人机，模组连接结构包括第一连接件及第二连接件，其中，第一连接件与第二连接件分别与无人机的安装部及模组连接；第一连接件设置有第一避位腔及卡接件，卡接件具有沿垂直于第一避位腔开口的方向延伸的卡接部；第二连接件设置有第二避位腔及扣位件，扣位件具有沿垂直于第二避位腔开口的方向延伸的扣位部；第一连接件与第二连接件能相互抵接以使得第一避位腔与第二避位腔连通，第一连接件与第二连接件能相对转动，以使卡接部与扣位部卡合或脱离。本申请提供的模组连接结构及无人机能通过卡接部与扣位部的卡合将二者固定，从而将模组快捷安装至无人机的安装部上，大幅降低了模组的拆装难度及拆装时间。
模组连接结构无人机

[实用新型]一种无人机平台-CN202122941514.5有效
发明人： 张笃礼;龚玉帅;刘新民 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64F1/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机平台，包括：导光模组、发光元件和第一固定件。导光模组表面设置有用于无人机识别降落的识别物，发光元件安装于导光模组，且发光元件能够点亮识别物，当无人机平台的使用环境光线较暗时，发光元件能够增加无人机接收到的识别物的光线，从而增加无人机对识别物识别的准确性，从而提高无人机降落的准确性。安装于无人机平台的底座的第一固定件设置有第一限位部，第一限位部能够与导光模组远离底座的顶面抵接，且第一固定件能够与导光模组的侧壁抵接，以使导光模组安装于底座，简化了导光模组与底座的连接方式，同时，避免了导光模组安装于底座时遮挡光源导致识别物存在阴影的问题，从而提高了无人机对识别物识别的准确性。
一种无人机平台

[实用新型]一种无人机停靠设备-CN202122856027.9有效
发明人：王振鹏;龚玉帅;冯春雨;张笃礼;王兴元 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人机停靠设备，本说明书实施例无人机降落于无人机停靠设备上，无人机停靠设备中的停靠平台上设置校正无人机姿态的推杆，推杆面向停靠平台中心的侧面设置若干个滚子，且滚子从面向所述停靠平台中心的侧面突出，这样，当推杆对无人机的姿态进行校正时，推杆内嵌的滚子与无人机的支脚之间产生滚动摩擦，从而减轻对无人机支脚的磨损，并节省了资源。
一种无人机停靠设备

[外观设计]充电柜-CN202130814317.X有效
发明人： 张笃礼;肖乐;辛乐萍;龚玉帅;续立军;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电柜。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于给设备充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
充电

[实用新型]充电柜以及充电柜组-CN202122311857.3有效
发明人：姜欣宏;张笃礼;肖乐;高焓;秦继文;龚玉帅;初征;郜奥林 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种充电柜以及充电柜组，该充电柜可以包括柜体以及电源，柜体内形成有电源仓，柜体上形成有均与电源仓连通的仓体进风口和仓体出风口，仓体进风口和仓体出风口沿第一方向相对设置，电源仓内容纳有沿第一方向排布的多个电源组，每个电源组包括至少一个电源，任一电源组中的任一电源与除该电源组外的其他电源组中的每个电源在与第一方向垂直的第二方向上错开布置。从仓体进风口流入电源仓的气流能够直接吹向每一电源，避免气流在吸收上一电源的热量后再流向下一电源，从而提高对电源的冷却散热效率。
充电以及

[实用新型]无人机降落平台和无人机降落系统-CN202122311858.8有效
发明人： 张笃礼;龚玉帅 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机降落平台和无人机降落系统，该无人机降落平台包括：定位板，定位板上设置有用于无人机识别降落位置的识别码；和发光部，用于朝向定位板发射光线，发光部包括位于定位板底部的第一发光部，定位板为能够被第一发光部发射的光线穿透的散光部件；环境光线采集装置，用于采集定位板所处环境的光线强度信息；控制装置，与环境光线采集装置连接，并与发光部中的照明件连接，用于根据光线强度信息控制照明件处于开启状态或关闭状态。如此，第一发光部发射的光线可以从底部将定位板点亮，在环境光线不足的情况下，无人机也能获取到清晰的定位板上识别码的图像，从而准确识别降落位置，保证无人机在阴天、夜间等环境下的精准降落。
无人机降落平台系统

[外观设计]充电柜-CN202130305769.5有效
发明人： 张笃礼;肖乐;秦继文;初征;龚玉帅 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电柜。2.本外观设计产品的用途：一种可供外接设备充电的充电柜。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
充电

[发明专利]无人机电池充电箱-CN202110368746.8有效
发明人：毛一年;高焓;黄稀荻;肖乐;张笃礼;姜欣宏;秦继文;龚玉帅;初征;郜奥林 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60L53/302 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机电池充电箱，包括限定出一端开放的容纳腔的箱体，容纳腔内设置有电池散热风道和电源散热风道，电池散热风道具有均与容纳腔的开放端连通的电池入风口和电池出风口，电源散热风道具有均与该开放端连通的电源入风口和电源出风口；箱盖活动连接于箱体且能够遮盖或暴露容纳腔的开放端；无人机电池至少部分地容纳在电池散热风道内；电源包括位于电源散热风道内并用于向无人机电池供电的电力模块；电池散热风扇设置在电池出风口处；电源散热风扇设置在电源出风口处；其中，电池入风口和电源入风口均设置为远离电池出风口和电源出风口，以使从电池出风口和电源出风口流出的气流避让流入电池入风口和电源入风口的气流。
无人机电池充电

[外观设计]无人机机场-CN202030515208.3有效
发明人： 张笃礼;崔鹏;龚玉帅 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机机场。2.本外观设计产品的用途：用于装载用于物流、无人配送、航拍、测绘的无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机机场

[实用新型]配送柜-CN202021173437.2有效
发明人：张钦;龚玉帅;崔鹏;王启申;冯春雨;周文钰;张笃礼 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种配送柜，配送柜包括：柜体(1)，设置有多个货物窗口(10)；起降平台(2)，设置在柜体(1)的上方并且具有供无人机停放的停放区，该停放区形成有供货物装卸的装卸口(21)；中转传送机构(3)，包括托架(31)和第一驱动装置(32)，第一驱动装置(32)驱动托架(31)沿纵向在装卸口(21)内外往复移动以能够在无人机和柜体(1)之间传送货物；以及收发传送机构，包括在托架(31)和货物窗口(10)之间传送货物的置物平台(63)。通过上述技术方案，本公开提供的配送柜能够实现无人机与货物存放点之间平稳地交接货物，降低甚至避免货物在交接过程中产生损坏。
配送

[外观设计]带有无人机起降平台的货物配送站-CN202030370095.2有效
发明人： 张笃礼;龚玉帅;王启申 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有无人机起降平台的货物配送站。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于与无人机配合，并与无人机交接货物，从而收发货物，实现无人配送。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2立体图。5.指定设计2为基本设计。
带有无人机起降平台货物配送

[外观设计]无人机机场-CN202030337159.9有效
发明人： 张笃礼;龚玉帅;王启申 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机机场。2.本外观设计产品的用途：用于装载用于物流、无人配送、航拍、测绘的无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机机场

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