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[发明专利]一种智能仓储系统货物拾取方法及装置-CN202311219343.2在审
发明人： 张立峰 -专利权人：中科源码（成都）服务机器人研究院有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及仓储管理技术领域，具体为一种智能仓储系统货物拾取方法及装置。本发明通过获取待拾取的目标物的文字信息，并基于文字信息确定在目标物的大致放置位置，并以此位置为目标位置驱动拾取部件基于最优路径进行运动，当运动到目标位置时采集目标位置处的图像，通过对图像分析得到与目标物相近似的图像作为待拾取的目标物并通过点云处理得到关于目标物的尺寸信息，通过尺寸信息驱动拾取部件对目标物进行拾取处理。本申请实施例提供的方法与装置能够实现对于仓储系统中目标物的信息识别，以及目标物在仓库中精确位置识别，并对目标物通过图像处理的方法进行目标物的精确识别，以及通过对目标物尺寸信息的精确测量实现对于目标物的精确拾取。
一种智能仓储系统货物拾取方法装置

[发明专利]一种基坑形变检测方法及系统-CN202310947436.0在审
发明人：李根;王雅丽;陈建兵;张玲玲;商立文;李靖;孙田;邵健;李秀容;刘静瑶;王素哲;李阔;刘浩;王楠;许砚翔;任亚坡;张立峰;武同皓;牟君朝;黄锌嫣;魏云敬;陈学微 -专利权人：中宏检验认证集团有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本申请涉及一种基坑形变检测方法及系统，方法包括根据设定频率对周围环境进行扫描，并根据扫描回波建立每个方向上的N次回波点；计算任意两个回波点的距离，当距离小于设定距离时，对所述两个回波点所在区域进行二次扫描；对二次扫描结果进行筛选，得到回波点群，并根据回波点群构建特征模型；将同一位置处的时间序列上的多个特征模型进行对比以及当特征模型的变化趋势超出允许范围时发出预警信号。本申请公开的基坑形变检测方法及系统，通多对地质形态的三维模型构建及变化趋势分析来对可能发生的灾害进行预警，用以给生产提供及时和准确的防控对策。
一种基坑形变检测方法系统

[发明专利]一种智能机器蛇万向关节连接机构-CN202310790526.3在审
发明人： 张立峰;杨扬;杨雅熙;陈日成;孙启量;柯明冠;刘群 -专利权人：中国航天时代电子有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能机器蛇万向关节连接机构，包括回转支撑结构、外框架、限位摆块、压盖、连接块、回正底座；外框架的第一端与回转支撑结构固连，限位摆块嵌入外框架第二端的开口，限位摆块的第一端与外框架活动连接；限位摆块的第二端设有转向销轴；外框架第二端、限位摆块第二端插入连接块的安装槽中；连接块底部设有开槽，转向销轴伸入开槽且能沿开槽移动；回正底座位于外框架的下方，设有两个回正顶珠。本发明解决了关节转向、横摆、倾覆、举升等问题，实用性强；结构简单，关节部分占用空间小，实现了小型化设计；降低了机器蛇的能源消耗，提升了机器蛇的续航里程。
一种智能机器万向关节连接机构

[发明专利]发动机定子的绝缘性能的测试方法、装置、设备及介质-CN202310495042.6有效
发明人：凌鹏;巩宇;李青;刘向东;吴昊;赵亚康;聂靓靓;黄明浩;蒋军;陈绪滨;李展;黄文汉;贾亚琳;肖畅;杨铭轩;吴钊;张立峰;杨海霞;刘轩;胡文兴 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机定子的绝缘性能的测试方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取所述发动机定子的各相定子绕组，并对所述各相定子绕组进行干扰排除处理；对干扰排除后的各相定子绕组分别进行极化去极化测试，获取各相定子绕组对应的极化去极化电流数据，并基于各相极化去极化电流数据对所述发动机定子进行第一绝缘性能测试；如果所述发动机定子通过第一绝缘性能测试，则根据与所述发动机定子的各相定子绕组对应的极化去极化电流数据，对所述发动机定子进行第二绝缘性能测试，以获得第二绝缘性能测试结果。通过本发明的技术方案，能够实现对发动机的发动机定子绝缘性能的测试，提高了发动机定子的绝缘性能测试的准确性与精确度。
发动机定子绝缘性能测试方法装置设备介质

[实用新型]一种新型耐磨防湿滑防掉底万向脚-CN202321366002.3有效
发明人： 张立峰 -专利权人：宁波汇德隆五金有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型耐磨防湿滑防掉底万向脚，包括固定座、U型孔、连接孔、连接座、固定盘、通孔、连接螺栓、固定螺母、紧固孔、固定夹、万向轮、轴承座、防滑纹和固定孔。与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：该新型耐磨防湿滑防掉底万向脚，通过设置固定螺母和固定夹，使得万向轮二次固定，避免其掉落的风险，提高装置的安全性，有利于提高其使用体验，通过采用耐磨型材料制作万向轮，使得其非常耐用，同时在万向轮上增加防滑纹，进一步提升装置的防湿滑效果，提高装置的实用性。
一种新型耐磨防湿滑防掉底万向

[实用新型]一种化工钢桶生产用超声喷丸装置-CN202320457696.5有效
发明人： 张立峰 -专利权人：太仓立日包装容器有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24C3/28 文献下载
摘要：一种化工钢桶生产用超声喷丸装置，涉及化工钢桶生产领域，包括机架、旋转工作台、压紧结构、喷丸结构；所述压紧结构包括旋转结构、连接板、压紧组件；所述喷丸结构包括水平移动结构、支撑架、垂直移动结构、超声喷丸枪。将焊接好的化工钢桶桶体放置到旋转工作台上，并通过压紧结构中的压紧结构压紧固定，然后通过喷丸结构中的超声喷丸枪在水平移动结构和垂直移动结构的共同驱动下，对随着旋转工作台转动的桶体进行全面喷丸工作，其操作简单方便，保证了整个化工钢桶桶体表面的喷丸均匀性，大大提高了产品的良品率，且适用于不同尺寸的桶体的喷丸工作，具有广泛适用性。
一种化工生产超声装置

[实用新型]一种康复科用的颈椎曲度恢复训练装置-CN202320297006.4有效
发明人：王勇;王舟;陈文江;张立峰;王健;徐铭潞 -专利权人：大庆医学高等专科学校
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复科用的颈椎曲度恢复训练装置，包括一侧设置有弧形卡槽的弧形固定板、设置在弧形固定板上端面且位于弧形卡槽两侧的高度调节组件、活动设置在高度调节组件两侧的防护板和设置在防护板上的拉伸组件；本实用新型结构设计合理，使得患者颈椎曲度康复训练操作不受环境限制，具有较高的实用性和可靠性。
一种康复颈椎曲度恢复训练装置

[实用新型]一种环保混合双色脚轮杯-CN202321053534.1有效
发明人： 张立峰 -专利权人：宁波汇德隆五金有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保混合双色脚轮杯，包括安装块、安装孔、螺栓孔一、第一连接盘、固定套、紧固螺栓、脚轮、脚轮杯、调节丝杆、固定螺母一、固定螺母二、固定杯、第二连接盘、固定盘、螺栓孔二和防滑块。与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：该环保混合双色脚轮杯，通过采用环保的材料使得脚轮杯在长期使用过程中也不会出现污染的情况，进一步提高产品的质量，同时采用混合双色，可以提升装置的观赏度，通过设置固定螺母二，使得固定盘能够稳定的安装在第二连接盘上，不会出现脱落的现象，使得脚轮杯能够战立的更加稳定，提高装置的实用性。
一种环保混合脚轮

[发明专利]镜头远程自动清洁装置及方法、具有该装置的TFDS相机镜头-CN202210358335.5在审
发明人：曹宏宇;杨献章;王锦升;宋铁民;刘耀斌;姚建民;杨为民;王晓波;董慧超;韩亮;张立峰;谷国栋;崔建欣;张艺兴;何新宇;王亮;门汝斌;刘力彬 -专利权人：中国铁路工会石家庄车辆段委员会;北京铁路物资有限公司;中国铁路北京局集团有限公司石家庄车辆段;石家庄天信达科技有限公司;北京精测合力科技开发有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种镜头远程自动清洁装置及方法、具有该装置的TFDS相机镜头，TFDS相机镜头包括镜头屏幕和环绕镜头屏幕设置的镜头外框，其中，清洁装置包括外卡支架、连接在外卡支架上的刷头清洁机构以及控制单元，外卡支架连接在镜头外框的至少一侧，刷头清洁机构包括刷头件、驱动件以及导向限位件，控制单元控制驱动件带动刷头件沿镜头屏幕的一端至另一端往复直线运动，其中，刷头件通过导向限位件进行导向以及限位。本发明的镜头远程自动清洁装置以及方法能够对TFDS相机镜头进行远程自动清洁，结构简单，安装方便快捷。
镜头远程自动清洁装置方法具有 tfds 相机

[发明专利]一种井下带式输送机人员违进联动闭锁系统-CN202310998446.7在审
发明人：赵应华;贾建龙;杜瑞;郝雄厚;雷鹏;周澍;罗克;朱涛;曹田兵;陈贤;张立峰 -专利权人：国能榆林能源有限责任公司;天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本申请涉及传输控制技术领域，尤其涉及一种井下带式输送机人员违进联动闭锁系统，包括移动定位单元，移动定位单元携带在进入巷道的人员身上；位置识别单元，位置识别单元设置在带式输送机远离人员通道的一侧，位置识别单元感应并识别移动定位单元位置，位置识别单元测算其与移动定位单元之间的距离；闭锁控制单元，闭锁控制单元接收位置识别单元测算的位置识别单元测算与移动定位单元之间的距离信号，并控制带式输送机的运行与闭锁，本发明的有益效果是，闭锁控制器通过输出开关量信号控制带式输送机控制器停机闭锁设备，通过蓝牙配置位置，位置识别单元与移动定位单元之间的距离位置，提高了井下环境下的人员位置监控效果。
一种井下输送人员联动闭锁系统

[实用新型]一种金属管道缩口装置-CN202321130053.6有效
发明人：吴根荣;张立峰;王小东;宋虎虎 -专利权人：四川万博合创科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D41/04 文献下载
摘要：本实用新型属于管道生产技术领域，特别涉及一种金属管道缩口装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有液压机，所述液压机的一侧壁贯穿连接有金属推杆，所述金属推杆的一端固定连接有金属环，所述金属环的外壁固定连接有若干组压力块，述若干组压力块的相邻侧壁活动抵触有金属管道，所述工作台的顶部固定连接有缩口机构，所述缩口机构的一侧壁固定连接有夹持机构，所述夹持机构的一侧壁开设有开口，通过压力块与缩口机构的配合使用，再通过技术人员将需要的缩口尺寸输入到控制器中，液压机收到信号开始推动金属推杆，将压力块推进金属通管中，达到缩口时不损坏管道壁的效果，同时又提高了金属管道缩口尺寸的精准度。
一种金属管道装置

[实用新型]一种树脂瓦原料挤出装置-CN202321361509.X有效
发明人：张思敏;胡藤;张立峰 -专利权人：杭州宝丽泰塑胶机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C48/285 文献下载
摘要：本申请公开了一种树脂瓦原料挤出装置，机架上设置原料漏斗和挤出装置，原料漏斗上设置搅拌部，挤出装置包括挤出筒、挤出杆和温度调节装置，温度调节装置包括双层水管、进水管和出水管，双层水管处于热交换腔内，挤出杆上设有螺旋叶片，挤出杆内部设置双层水管，利用管内的水流吸收物料的热量，用来调节物料的温度，由于挤出杆和螺旋叶片和物料的接触面积大，温度调节效果良好，设置了储水箱和水泵，利用水泵将储水箱内的水加入到双层水管内，减少水资源浪费，设置了底料搅拌杆和内壁搅拌杆，可以将原料漏斗内物料搅拌，底料刮板和内壁刮板对原料漏斗的进料口和内侧壁进行刮料，防止物料粘附在储料斗的内侧壁上，造成凝结导致原料的浪费。
一种树脂原料挤出装置

[发明专利]一种水轮发电机组的智能状态评估方法及系统-CN202310851601.2在审
发明人：郑清;陈鹍仁;曲晓峰;陈光伟;李汶航;徐浩;伍家纬;张立峰;佘争富;周玉龙;周琼佳;侯进贤;金日鹏 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水轮发电机组的智能状态评估方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：采集目标水轮发电机组的测点分布数据，获得监测传感器布设结果；生成监测传感器阵列；获得目标水轮发电机组在预设时间窗口的运行数据，生成实时状态数据集；获得第一实时状态数据集和第二实时状态数据集；输入机组测点状态评估模型中进行分析，获得机组实时测点状态评估结果；获得机组设备评估结果；结合机组实时测点状态评估结果输入检修策略决策模型中，获得检修策略决策方案。本发明解决了现有技术存在着水轮发电机组状态评估准确度不高，检修策略决策质量差的技术问题，达到了智能化对机组状态进行评估，制定高质量的监测策略的技术效果。
一种水轮发电机组智能状态评估方法系统

[发明专利]一种自动翻书机-CN201910476567.9有效
发明人： 张立峰 -专利权人：深圳市鼎盛精密工业有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B42D9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种自动翻书机及翻书方法，涉及一种扫描仪辅助设备，包括底座，所述底座上方固定有放置台和龙门架，所述龙门架上设有吸附装置，所述放置台的两端分别固定有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第一滑块与翻页装置连接，所述吸附装置及翻页装置连接控制器。本发明通过吸附装置将书页吸附起一定高度，再控制翻页装置移动，将吸附起来的书页进行翻转，本结构简单，功能高效，维护成本低，且不易损坏书籍。
一种自动翻书机

[实用新型]一种用于隧道交通异常事件的检测装置-CN202321171746.X有效
发明人：赵荣达;段国忠;刘晔;王斌;张立峰 -专利权人：云南省交通投资建设集团有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于隧道交通异常事件的检测装置，包括支撑柱，所述支撑柱的一侧设有提示机构，所述提示机构包括固定安装在支撑柱一侧的两个固定块，两个所述固定块之间转动安装有转杆，所述转杆的外表面固定套设有提示牌，所述提示牌靠近支撑柱的一侧涂设有显眼标志，所述转杆的一端贯穿其中一个固定块的外表面，所述转杆的一端固定套设有第一圆齿轮，所述支撑柱远离提示牌的一侧设有警示机构。本实用新型通过提示机构，使过往车辆发生及时避让，保证过往车辆的安全性，防止发生交通事故。
一种用于隧道交通异常事件检测装置

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