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[发明专利]一种智能仓储系统货物拾取方法及装置-CN202311219343.2在审
发明人：张立峰 -专利权人： 中科源码（成都）服务机器人研究院有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及仓储管理技术领域，具体为一种智能仓储系统货物拾取方法及装置。本发明通过获取待拾取的目标物的文字信息，并基于文字信息确定在目标物的大致放置位置，并以此位置为目标位置驱动拾取部件基于最优路径进行运动，当运动到目标位置时采集目标位置处的图像，通过对图像分析得到与目标物相近似的图像作为待拾取的目标物并通过点云处理得到关于目标物的尺寸信息，通过尺寸信息驱动拾取部件对目标物进行拾取处理。本申请实施例提供的方法与装置能够实现对于仓储系统中目标物的信息识别，以及目标物在仓库中精确位置识别，并对目标物通过图像处理的方法进行目标物的精确识别，以及通过对目标物尺寸信息的精确测量实现对于目标物的精确拾取。
一种智能仓储系统货物拾取方法装置

[发明专利]动态线程池构建方法、远程过程调用方法及装置-CN202310094496.2有效
发明人：张立峰 -专利权人： 中科源码（成都）服务机器人研究院有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态线程池构建方法、远程过程调用方法及装置。服务端设备依据配置的启动参数，启动服务端程序，该启动参数指示在不同时间下线程池所包含的线程数量。服务端程序在启动后，持续监听客户端设备的RPC请求，在监听到RPC请求时，分配socket，并动态绑定线程池中的线程来处理该RPC请求的任务，之后将执行结果反馈给客户端设备。本发明将分配的socket与线程池中的线程进行绑定时，执行该线程的resume()函数，以快速调度线程。本发明能够避免频发地创建和释放线程，同时提高服务端程序的响应速度，并且能够保证线程池的大小持续处于较优的状态，高效利用了服务端程序的内存。
动态线程构建方法远程过程调用装置

[发明专利]一种基于工业互联网的新型边缘及云协同系统-CN202310535365.3在审
发明人：张立峰 -专利权人： 中科源码（成都）服务机器人研究院有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04L67/1008 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业互联网的新型边缘及云协同系统，涉及互联网边缘算法及云系统领域，包括：若干个底层边缘计算节点、若干个任务调度监控节点和云中心；所述底层边缘计算节点用于边缘任务的响应与执行；所述任务调度监控节点用于监视底层边缘计算节点的状态，当任务调度监控节点监视到底层边缘计算节点过载时，将边缘任务上传至云中心；所述云中心负责对上传来的边缘任务进行处理及运算；本发明，可将其长期部署于需要的物联网环境中，能耗适中，易于集中规模化建立小型中型物联网边缘计算集群。
一种基于工业互联网新型边缘协同系统

[发明专利]一种基于实时Linux的视频目标检测系统-CN202310611196.7在审
发明人：张立峰 -专利权人： 中科源码（成都）服务机器人研究院有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时Linux的视频目标检测系统，基于实时Linux的视频目标检测领域，包括：控制模块、显示模块和统计模块；所述控制模块用于数据流的控制，进行内核和算法的选择；所述显示模块用于显示图像处理结果；所述统计模块用于对信息进行统计计算和显示；所述控制模块，包括：实时内核API和相机驱动API；所述实时内核API包括Xenomai实时内核和Linux内核；本发明，将功能和数据流控制、算法、结果输出、统计信息显示整合于一体，且相比于Linux通用内核，Xenomai实时内核对本文的基于图像处理的目标检测算法和基于全卷积神经网络的目标检测算法都有实时性能上的优化作用。
一种基于实时 linux 视频目标检测系统

[发明专利]一种基于PMAC的六自由度机器人控制系统-CN202310267075.5在审
发明人：张立峰 -专利权人： 中科源码（成都）服务机器人研究院有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PMAC的六自由度机器人控制系统，涉及机器人控制领域，包括：IPC工业过程控制模块、Turbo PMAC2PCI多轴运动控制器、ACC—34AA控制卡、控制系统I/O；所述Turbo PMAC2PCI多轴运动控制器通过PCI互联标准与IPC工业过程控制模块通信；所述ACC—34AA控制卡与Turbo PMAC2PCI多轴运动控制器通信；所述控制系统I/O与ACC—34AA控制卡通信；本发明，采用模块化控制的方法把每一个控制模块都能独立出来，而每一模块都有自己固定的功能，能得到更好的运行效率和可靠性。
一种基于 pmac 自由度机器人控制系统

[发明专利]基于盘点机器人的电磁升降装置-CN202310239119.3在审
发明人：张立峰;许祯发;计文星 -专利权人： 中科源码（成都）服务机器人研究院有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于盘点机器人的电磁升降装置，涉及降装置领域，包括：升降固定安装板层、永磁升降板层、视觉安装板层；所述升降固定安装板层安装在底盘上，升降固定安装板层上设有一级电磁线圈；所述永磁升降板层可滑动地安装在升降固定安装板层上，永磁升降板层上交错铺设有正面N级磁铁和正面S级磁铁；所述视觉安装板层可滑动地安装在永磁升降板层上，所述视觉安装板层上设有二级电磁线圈；本发明，提高了升降精度，最高精度可达0.001mm；解决了高位升降，最高可达5.5m；同时，运用两层升降，提高了狭窄空间通过性。
基于盘点机器人电磁升降装置