专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]仿生蚯蚓机器人及其行进方法-CN202210605969.6有效
  • 叶宇翔;张巨勇;吴贤宸;金益群;金城宇;张睿哲 - 杭州电子科技大学
  • 2022-05-31 - 2023-10-20 - B62D57/02
  • 本发明公开了仿生蚯蚓机器人及其行进方法,该机器人包括转向机构、动力机构和连接装置;动力机构包括动力连接板、套筒、导向轴、弹簧一、施力爪、中间连接片二、中间连接片一、舵机二和舵机盘;最靠近转向机构的动力机构中,正对转向机构的那块动力连接板由转向机构驱动;每相邻两个动力机构正对的两块动力连接板通过一个连接装置连接;动力机构通过模仿蚯蚓的体节结构,可完成径向与轴向上的伸缩配合联动,并依靠与管道内壁的静摩擦力完成前进。本发明实现在管道内的自动直线爬行、管道内的转弯以及多通道的前进方向选择,可完成管道巡线检测或铺设管线等功能。
  • 仿生蚯蚓机器人及其行进方法
  • [发明专利]一种大尺寸超薄芯片阶段化高速剥离装置及其方法-CN201811157121.1有效
  • 吴涛;李昌洪;赵晓华;娄玉仙;张睿哲;宋广 - 汕头大学
  • 2018-09-30 - 2023-10-20 - H01L21/67
  • 本发明实施例公开了一种大尺寸超薄芯片阶段化高速剥离装置,包括旋转电机、电机固定板、偏心轮、固定座、顶针连杆机构、套筒、子顶针盖、母顶针盖,所述旋转电机与电机固定板固定连接,所述偏心轮固定设置于所述旋转电机的输出端,所述固定座与所述电机固定板固定连接;所述顶针连杆机构包括钢珠、顶针连杆、锁紧螺帽、剥离套筒、第一压缩复位弹簧和顶针,所述钢珠安装于所述顶针连杆底部的凹槽内,所述顶针连杆穿设于所述固定座的中心孔直至所述子顶针盖、母顶针盖中,所述母顶针盖设置有连通至所述套筒上设置的抽真空负压气路连接件的气道。本发明还公开了相应的芯片剥离方法。采用本发明,可大幅提高剥离的效率和可靠性,解决大尺寸超薄芯片的剥离问题具有普适性,有效地解决大尺寸薄芯片可靠剥离和降低碎片率问题。
  • 一种尺寸超薄芯片阶段高速剥离装置及其方法
  • [实用新型]铁路双轨高差检测装置-CN202320536697.9有效
  • 焦韬;孙研箔;何静萍;张睿哲 - 焦韬
  • 2023-03-16 - 2023-09-26 - B61D15/08
  • 本实用新型公开了铁路双轨高差检测装置,包括驱动车和高差检测机构;所述驱动车用于驱动所述高差检测机构沿铁轨做匀速运动。此铁路双轨高差检测装置通过设置的第一侧梁、第二侧梁、轮轴、车轮、T型滑板、滑框、第一L型板、滑孔、第一滑杆、距离传感器和PLC控制器等结构,使两侧的第一侧梁和第二侧梁处于相对可滑动的状态,进而使两侧的车轮分别沿底部对应的铁轨进行滚动,通过两个侧梁在竖直方向的相对位置确定铁轨不平齐段的位置,便于后续对存在轨差部分的铁轨进行维护,解决了因轨道板不平齐部分采用铁轨底部轨道板为基准来检测双轨偏差而存在的较大误差的问题,提升双轨高度差检测的精确性。
  • 铁路双轨高差检测装置

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