专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]适用于爬壁机器人的变自由度吸盘结构-CN202110467943.5有效
  • 徐明;刘荣;张玉枫;姚艳斌;曹玉文 - 北京航空航天大学
  • 2021-04-28 - 2022-10-04 - B62D57/024
  • 本发明公开了一种适用于爬壁机器人的变自由度吸盘结构,包括吸盘本体、气浮块组件、以及球铰结构;所述气浮块组件具有能够沿水平方向移动的弹簧挡板;所述吸盘本体的橡胶吸盘通过所述吸盘抽气口形成真空环境以吸附与所述橡胶吸盘接触的平面;所述气浮块组件通过所述气浮块抽气口吸附所述吸盘本体的金属结构以锁定所述气浮块组件。本发明的吸盘结构通过球铰结构形成变自由度结构,通过气浮块的吸附和气浮两种状态的切换,既保证了爬壁机器人吸附时的稳定性,又可以有效避免爬壁机器人调姿时的卡死,完成角度调整的功能。
  • 适用于机器人自由度吸盘结构

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