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[发明专利]静液压驱动工程车辆的行走控制方法-CN202311155086.0在审
发明人：郭兵;张照良;王德红;支开印;赵国庆;周广存 -专利权人：临工重机股份有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种静液压驱动工程车辆的行走控制方法，涉及工程车辆技术领域。该静液压驱动工程车辆的行走控制方法通过采集油门踏板的行程确定发动机的目标转速，然后根据发动机实际转速和目标转速计算当前的目标转速和实际转速的差值的绝对值a。设定绝对值a的最大值和最小值，并将绝对值a的最大值记为100%，绝对值a的最小值记为0%，计算当前的绝对值a的百分比。若当前的绝对值a的百分比在0%～100%之间时，通过控制加减速斜坡的大小控制行走泵的电流变化率，使得静液压驱动工程车辆的车速不会发生周期性变化，提高了静液压驱动工程机械车辆的安全性能和操控性能。
液压驱动工程车辆行走控制方法

[发明专利]一种叉装车控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310691129.0在审
发明人：赵国庆;支开印;张照良;郭兵;周广存;侯启臣 -专利权人：临工重机股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种叉装车控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于叉装车技术领域。主要包括：检测获取叉装车的实时车身倾斜角度以及叉装车的支腿的实时触地状态；若实时车身倾斜角度小于预设的第一倾斜角度阈值，则根据支腿的实时触地状态以及实时车身倾斜角度对叉装车的动作部件的动作幅度大小进行控制。本发明实施例能够自动及时保证叉装车的动作幅度与实时车身状态对应的保持平衡的能力相应。
一种装车控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]高空作业平台的底盘控制方法及高空作业平台-CN202310617310.7在审
发明人：郭兵;张照良;张平;曹琦 -专利权人：临工重机股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本发明属于高空作业平台技术领域，公开了一种高空作业平台的底盘控制方法及高空作业平台。高空作业平台的底盘控制方法包括，在接收到需要对支腿进行展开或收缩的指令后，控制扩缩油缸动作，使支腿相对主体进行转动，同时计算支腿的转动角度，控制转向油缸动作，使车轮朝向与支腿转动的反方向转动，车轮的转动角度与支腿的转动角度相等。该高空作业平台的底盘控制方法使支腿在展开或收缩后，车轮始终与行驶方向相同，防止在行走的过程中再去调整车轮，有利于高空作业平台的车轮符合转角关系，有效避免因车轮不符合转角关系而造成行走时动力源负载过大从而导致降速或熄火的现象发生，并能够有效避免车轮的轮胎异常磨损。
高空作业平台底盘控制方法

[发明专利]一种静液压行走叉装车行驶速度控制方法-CN202310921878.8在审
发明人：郭兵;张照良;赵国庆;周广存;支开印;邓晓飞 -专利权人：临工重机股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及静液压行走叉装车技术领域，公开了一种静液压行走叉装车行驶速度控制方法，包括叉装车换挡切换时的速度控制步骤、叉装车加速时的速度控制步骤、叉装车减速时的速度控制步骤。本发明所公开的静液压行走叉装车行驶速度控制方法在一定程度上解决现有静液压行走叉装车因请求档位与实际档位不匹配导致分动箱损坏、刹车时容易直接将发动机刹熄火、刹车片磨损快、燃油经济性差等技术问题。
一种液压行走装车行驶速度控制方法

[实用新型]高空平台作业车的称重机构及高空平台作业车-CN202223473937.X有效
发明人：赵国庆;张照良;郭兵;侯启臣;李习鑫;周广存 -专利权人：临工重机股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于高空平台作业车技术领域，公开了一种高空平台作业车的称重机构及高空平台作业车。高空平台作业车的称重机构包括作业平台、车体、剪叉式臂架、举升件、应力检测装置、高度检测装置以及控制器。剪叉式臂架设置于车体和作业平台之间，举升件的固定端设置于剪叉式臂架上，举升件通过输出端伸缩实现剪叉式臂架的升降，应力检测装置用于检测举升件的输出端和铰接杆之间的接触应力，高度检测装置用于检测剪叉式臂架的举升高度，控制器通过分析接触应力以及剪叉式臂架的举升高度即可计算出作业平台承载的重物重量。本实用新型通过应力检测装置检测铰接杆和举升件的输出端之间的接触应力，使测量结果更加准确。
高空平台作业称重机构

[发明专利]高空作业平台的调平控制方法及高空作业平台-CN202310686207.8有效
发明人：郭兵;王仁宾;张照良;王德红;赵增枝;邓晓飞 -专利权人：临工重机股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业平台的调平控制方法及高空作业平台，涉及高空作业技术领域。高空作业平台的调平控制方法包括以下步骤：计算当前主臂转动角速度占主臂转动最大角速度的百分比；计算当前主臂的调速阀的电流占主臂的调速阀的最大电流的百分比；根据工作台的调平比例阀的最大电流A、当前主臂转动角速度占主臂转动最大角速度的百分比和当前主臂的调速阀的电流占主臂的调速阀的最大电流的百分比，计算工作台的调平比例阀的最大调平电流B；根据当前工作台的倾斜角、工作台的调平比例阀的死区值和工作台的调平比例阀的最大调平电流B计算当前工作台的调平比例阀的输出电流I；通过当前工作台的调平比例阀的输出电流I控制工作台的转动角速度。
高空作业平台控制方法

[实用新型]一种充电系统及高空作业平台-CN202222566108.X有效
发明人：邓晓飞;张照良;王德红;马希阳;赵忠立 -专利权人：临工重机股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电系统及高空作业平台，包括：第一电池组、第二电池组、高压连接器、直流充电模块和交流充电模块；所述第一电池组和所述第二电池组电连接；所述直流充电模块通过所述高压连接器与所述第一电池组电连接；所述第二电池组与所述直流充电模块电连接；所述交流充电模块通过所述高压连接器与所述第一电池组电连接；所述第二电池组与所述交流充电模块电连接。本实用新型提供的技术方案，无需增加多类电池，提高了工程机械设备充电模式的灵活性。
一种充电系统高空作业平台

[实用新型]辅具安装自动通电装置及工程机械-CN202223226375.9有效
发明人：赵国庆;张照良;郭兵;孙绍安;曹琦;侯启臣;李习鑫;王瑞 -专利权人：临工重机股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H01R13/62 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械辅具更换技术领域，公开了一种辅具安装自动通电装置及工程机械。辅具安装自动通电装置包括移动柱、触点模块以及导电模块。移动柱和触点模块之间通过第一弹性件连接，触点模块与第二滑动孔的底面之间通过第二弹性件连接；当辅具安装于连接装置上时，连接件插入辅具的第一安装孔和连接装置的第二安装孔内，连接件与移动柱抵接并使移动柱朝向触点模块滑动，触点模块在第一弹性件的作用力下朝向导电模块移动并与导电模块抵接以导通；当辅具拆除后，连接件退出第一安装孔和第二安装孔，触点模块在第二弹性件的作用力下远离导电模块。本实用新型通过连接件的拆装即实现辅具的自动断电和通电，操作方便，提高拆装效率。
安装自动通电装置工程机械

[发明专利]一种高空作业平台支腿移动方法及高空作业平台-CN202211576471.8有效
发明人：郭兵;张照良;王德红;曹琦;赵增枝;邓晓飞 -专利权人：临工重机股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明属于高空作业设备技术领域，公开了一种高空作业平台支腿移动方法及高空作业平台，高空作业平台支腿移动方法包括：获取高空作业平台于移动过程中的行驶速度矢量V1；驱动支腿移动，获取支腿的移动速度矢量V2；根据行驶速度矢量V1和移动速度矢量V2生成合速度矢量V；调整支腿端部的轮胎的行走方向，使轮胎的行走方向与合速度矢量V的方向保持一致。本发明提供的高空作业平台支腿移动方法，在支腿扩腿或缩腿移动时使轮胎尽可能滚动于地面，有效减轻地面对轮胎的磨损，保证高空作业平台能够可靠移动。
一种高空作业平台移动方法

[发明专利]一种高空作业设备称重标定方法、装置及设备-CN202211670416.5有效
发明人：王瑞;张照良;孙绍安;冯明路;唐富新 -专利权人：临工重机股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种高空作业设备称重标定方法、装置及设备。标定方法包括：在零负载条件下，根据接收到的静态称重标定指令进行静态称重标定，得到当前静态空载压力曲线；在零负载条件下，根据接收到的动态称重标定指令进行动态称重标定，得到当前动态空载压力曲线；根据当前静态空载压力曲线、预先存储的原静态空载压力曲线和原静态满载压力曲线，确定当前静态满载压力曲线；根据当前动态空载压力曲线、预先存储的原动态空载压力曲线和原动态满载压力曲线，确定当前动态满载压力曲线。本发明实施例公开的高空作业设备称重标定方法使得客户可以在无合适配重的情况下，进行零负载称重标定，从而使设备以最优工作状态运行。
一种高空作业设备称重标定方法装置

[发明专利]一种剪叉式升降工作平台用双载荷称重系统-CN201710223975.4有效
发明人： 张照良;王玉玲;赵增枝;陈超;梁潞阳 -专利权人：临工重机股份有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：一种剪叉式升降工作平台用双载荷称重系统，包括记录工作平台举升高度的角度传感器和记录油缸举升压力的压力传感器，角度传感器和压力传感器分别通过导线与电气控制单元连接，电气控制单元通过导线分别与低位限位开关和最高限位开关连接，它具有两个额定载荷、工作效率高、结构设计简单、成本低等优点。
一种剪叉式升降工作平台载荷称重系统

[实用新型]一种高空作业平台的风速检测装置-CN202221588295.5有效
发明人：侯启臣;张照良;赵国庆;王瑞 -专利权人：临工重机股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及高空作业平台领域，尤其涉及一种高空作业平台的风速检测装置，包括作业平台、检测组件、控制器，作业平台上侧设有围栏，围栏与作业平台固定连接；围栏顶部的横杆为环状，横杆包括安装部、插座，安装部的延伸方向与横杆的延伸方向为同一方向，插座固定安装于横杆上；检测组件包括定位部、电线、风速检测仪，风速检测仪通过定位部与安装部连接，定位部与安装部拆卸连接，定位部可沿安装部发生相对移动，电线一端与风速检测仪连接，另一端与插座连接；控制器包括处理单元、无线收发单元、报警单元，处理单元与风速检测仪相连。本实用新型的风速检测装置中风速检测仪能够与作业平台可拆卸连接，便于检测人员随时调整其位置。
一种高空作业平台风速检测装置

[发明专利]一种四轮转向控制系统及其控制方法-CN202210407581.5有效
发明人： 张照良;李绍蕾;王德红;薛德森;赵增枝;邓晓飞;郭兵 -专利权人：临工集团济南重机有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及四轮驱动技术领域，公开一种四轮转向控制系统及其控制方法。其中四轮转向控制系统包括前驱动桥、前驱动油缸、后驱动桥、后驱动油缸、第一换向阀、第二换向阀和开关阀。前驱动油缸与前驱动桥驱动连接；后驱动油缸与后驱动桥驱动连接；第一换向阀的第一工作油口与前驱动油缸的一个油腔连通，第一换向阀的第二工作油口与第二换向阀的进油口连通，第二换向阀的回油口与前驱动油缸的另一个油腔连通，第二换向阀的两个工作油口分别与后驱动油缸的两个油腔连通；第二换向阀的回油口还通过开关阀与油箱连通。本发明实现了对车辆的后轮进行独立转向控制，提高车辆行驶灵活性，满足多种工况，便于驱动后轮进行独立对中。
一种轮转控制系统及其控制方法

[发明专利]一种高空作业平台载荷称重方法及高空作业平台-CN202210392357.3有效
发明人：薛德森;胡香媛;张照良;赵国庆 -专利权人：临工集团济南重机有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种高空作业平台载荷称重方法及高空作业平台。方法包括如下步骤：获得第一压力P1和第二压力P2，第一压力P1为举升油缸的无杆腔的压力，第二压力P2为举升油缸与举升控制阀之间管路的压力或举升油缸下游的管路的压力或举升控制阀的压力或举升油缸的有杆腔的压力；基于第一压力和第二压力获得修正压力ΔP，其中ΔP=‑k×|P2‑P1|+a，所述k、a均为正数；基于修正压力ΔP与第一压力P1获得实际称重压力Pc，其中Pc=P1+ΔP。根据修正压力获得实际称重压力，这样能够避免在不同温度下由于管路的压力损失造成称重不准确的问题发生，提高称重精确度，避免产生严重的安全隐患。
一种高空作业平台载荷称重方法

[发明专利]一种电驱剪叉式升降工作平台解除制动装置-CN201710225155.9有效
发明人：陈勇;王玉玲;张照良;孟令昆;刘亚昆 -专利权人：临工集团济南重机有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：一种电驱剪叉式升降工作平台解除制动装置，包括电源，电源的正负极分别通过导线与电机控制机构相连，电机控制机构与PCU相连，PCU与ECU相连，ECU分别与右刹车支路、刹车输出支路、左刹车支路、地线相连，所述右刹车支路和左刹车支路分别通过一电阻与第一回路相连，第一回路端部与电机控制机构与PCU之间的线路相连，所述第二回路一端与地线相连，一端与电源负极相连；第三回路一端与电源正极相连，一端与地线相连，在第三回路上依次设有紧急解刹开关，在第三回路上设有解刹支路，所述解刹支路分别与第一刹车线圈、第二刹车线圈、左刹车支路、右刹车支路相连。本装置在整机低电压情况下能方便、快速解除刹车，大大提高了整机的使用效率。
一种电驱剪叉式升降工作平台解除制动装置

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