“张洪冬”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]自动驾驶的仿真方法及系统-CN202111423695.0在审
发明人：张相;张洪冬;梁爽;张剑 -专利权人：北京超星未来科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明的自动驾驶的仿真方法，属于自驾仿真方法的技术领域，解决现有的方法仅使用自身理想的模型，忽略了车辆磨损后的实际参数变化的技术问题。其适用于车辆仿真数据的更新，车辆安装有仿真系统和自动驾驶软件，所述方法包括：自动驾驶软件输入信号时，控制所述仿真系统启动，获取所述仿真系统的输出数据；车辆启动后，实时获取车辆的状态参数，及其场景参数真实测试数据；根据所述状态参数和场景参数真实测试数据以更新仿真系统的仿真数据。本发明用以提高仿真的精确性。
自动驾驶仿真方法系统

[发明专利]自动驾驶车辆无线充电混合式路径规划的方法及系统-CN202111075419.X在审
发明人： 张洪冬;张相;熊祺;张剑 -专利权人：北京超星未来科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明的自动驾驶车辆无线充电混合式路径规划的方法，属于汽车自动充电方法的技术领域。该方法包括，获取目标车辆当前位置信息及目标停车场车位信息；根据所述目标车辆当前位置信息和目标停车场车位信息确定目标车辆入库和出库的路径；车辆入库到达终点停车位置后无线充电功率发射装置与无线充电接收装置通讯，车辆进入充电状态；车辆出库到达预设倒车位置后获取目标位置的路径。本发明旨在实现目标车辆的自动入库并自动充电，不需要人为干预，真正实现了自动驾驶车辆的充电自动化和无人化。
自动驾驶车辆无线充电混合式路径规划方法系统

[发明专利]一种速度规划方法及系统-CN202111076900.0在审
发明人： 张洪冬;熊祺;张剑 -专利权人：北京超星未来科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种速度规划方法及系统，属于运动规划技术领域，具体包括获取路径信息；划分路径段，将路径划分为若干个路径段，并获取各路径段的累计长度与各路径段的最大速度的关系；初始化缩放比例；第一速度规划，用于对各路径段的累计长度与各路径段的最大速度的关系进行优化；第二速度规划，利用优化算法以及运动主体的最大加速度和最大加加速度对第一速度规划的结果进行优化，得到第二速度规划；若第二速度规划失败，需更改缩放比例，重复第一速度规划和第二速度规划的计算。通过本申请的处理方案，可以实现路径上不同位置或区段具有不同的速度限制情况下仍可进行良好的速度规划。
一种速度规划方法系统

[发明专利]一种绳传动三自由度遥操作主手-CN201811248465.3有效
发明人：吕鑫;张洪冬;刘昊;王道臣;吴庆勋;赵开宇 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种绳传动三自由度遥操作主手，属于要操作技术领域，解决了现有遥操作主手惯性较大、成本高昂、不适用于小场景的问题。绳传动三自由度遥操作主手包括约束支链、驱动支链和基座；约束支链包括约束连杆和万向块，且约束连杆穿过万向块，并能够在万向块中滑动；万向块与基座形成万向节结构；驱动支链设有至少3组，沿圆周均布阵列在约束支链的周围；驱动支链包括驱动连杆，驱动连杆一端与基座通过绳传动机构铰接，另一端与约束连杆端部的动平台铰接。本发明提出的三自由度绳传动遥操作主手，具备大刚度、大输出力、小质量、高位置精度、高响应速度等优点，加工设计简单，成本低。
一种传动自由度作主

[发明专利]一种机器人结构误差的补偿方法及装置-CN201810886622.7有效
发明人：刘刚;贾友华;张洪冬 -专利权人：遨博(北京)智能科技有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种机器人结构误差的补偿方法及装置，应用于包含至少一个关节的机器人，该方法包括：将构建的初始和声库作为当前和声库，初始化HMCR、PAR和BW；根据第一随机数和HCMR的关系，从预设/当前和声库选第一目标和声；根据第二随机数和PAR的关系，基于BW对第一目标和声处理；根据处理后和声与当前和声库各和声的目标函数值关系，更新当前和声库；若更新后和声库未达到预设条件，按预设规则更新PAR和BW，返回选第一目标和声；若达到，用更新后和声库中目标函数值最小的和声对应的各关节的候选关节变量值代替各关节的原关节变量值。本发明在机器人处于任意构型时，均能够对机器人的结构误差进行补偿。
一种机器人结构误差补偿方法装置

[发明专利]一种绳传动三自由度力反馈设备-CN201811248414.0有效
发明人：吕鑫;张洪冬;李鑫;骆丹媚;李候;李冠呈 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种绳传动三自由度力反馈设备，属于力反馈技术领域，解决现有力反馈设备惯性较大、成本高昂、不适用于小场景的问题。绳传动三自由度力反馈设备包括：约束支链、驱动支链和基座；约束支链包括第一连杆和第二连杆，且第一连杆和第二连杆通过万向节连接；第二连杆与基座铰接；驱动支链设有至少3组，沿圆周均布阵列在约束支链的周围；驱动支链包括驱动连杆，驱动连杆一端与基座通过绳传动机构铰接，另一端与第一连杆端部的动平台铰接。本发明提出的三自由度绳传动力反馈设备，具备大刚度、大输出力、小质量、高位置精度、高响应速度等优点，加工设计简单，成本低。
一种传动自由度反馈设备

[发明专利]一种应用于力反馈设备的三自由度并联机构-CN201810973840.4有效
发明人：吕鑫;张洪冬;王道臣;崔翔;常远 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于力反馈设备的三自由度并联机构，属于力反馈设备技术领域，解决了现有力反馈设备输出力小、大惯量、刚度低、结构及加工装配工艺复杂的问题。该三自由度并联机构，包括基座、三条驱动支链和一条被动约束支链，基座为圆环状结构；驱动支链包括第一驱动连杆和第二驱动连杆，两个驱动连杆通过连杆球副连接；被动约束支链包括第一被动约束连杆和第二被动约束连杆，两个被动约束连杆通过十字轴连接；第一驱动连杆通过驱动转动轴安装在基座的外圆周，第二驱动连杆通过连接件球副与第二被动约束连杆连接，第一被动约束连杆通过被动约束转动轴安装在基座的内圆周。本发明的三自由度并联机构，可广泛用于三维造型、触觉仿真、遥操作、虚拟现实等领域。
一种应用于反馈设备自由度并联机构

[发明专利]一种应用于遥操作主手的三自由度并联机构-CN201810974973.3有效
发明人：吕鑫;张洪冬;李冠呈;李候;刘昊 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于遥操作主手的三自由度并联机构，属于遥操作主手技术领域，解决了现有遥操作主手的输出力小、大惯量、刚度低、结构及加工装配工艺复杂的问题。该三自由度并联机构，包括基座和三条驱动支链，基座中心设置轴座槽，轴座槽内转动连接有轴座；还包括被动约束支链，被动约束支链包括被动约束连杆，被动约束连杆能够穿过轴座并沿被动约束连杆的轴线移动；驱动支链包括第一驱动连杆和第二驱动连杆，两根驱动连杆通过连杆球副连接；第一驱动连杆通过驱动转动轴安装在基座的外周，第二驱动连杆通过连接件球副与被动约束连杆连接。本发明的三自由度并联机构，能够广泛用于三维造型、触觉仿真、遥操作、虚拟现实等技术领域。
一种应用于作主自由度并联机构

[实用新型]转角测量组件、串联机构和力反馈装置-CN201921494662.3有效
发明人： 张洪冬 -专利权人： 张洪冬
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及力反馈设备技术领域，尤其涉及一种转角测量组件、串联机构和力反馈装置。该转角测量组件包括第二枢接件、第二角度传感器、第一支座、第二支座、第一连杆和第二连杆；第一支座通过第二枢接件与第二支座连接，第一连杆和第二连杆顺次通过辅助枢接件连接在第一支座与第二支座之间；各枢接件的轴线平行，第二枢接件与第三辅助枢接件的距离等于第一辅助枢接件与第二辅助枢接件的距离，第二枢接件与第一辅助枢接件的距离等于第二辅助枢接件与第三辅助枢接件的距离。该转角测量组件、串联机构和力反馈设备将第二角度传感器设置在第三辅助枢接件处即可得到第二枢接件的转角，可以避免结构尺寸过大，使自身结构更加精巧合理。
转角测量组件串联机构反馈装置

[发明专利]转角测量组件、串联机构和力反馈装置-CN201910863487.9在审
发明人： 张洪冬 -专利权人： 张洪冬
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明涉及力反馈设备技术领域，尤其涉及一种转角测量组件、串联机构和力反馈装置。该转角测量组件包括第二枢接件、第二角度传感器、第一支座、第二支座、第一连杆和第二连杆；第一支座通过第二枢接件与第二支座连接，第一连杆和第二连杆顺次通过辅助枢接件连接在第一支座与第二支座之间；各枢接件的轴线平行，第二枢接件与第三辅助枢接件的距离等于第一辅助枢接件与第二辅助枢接件的距离，第二枢接件与第一辅助枢接件的距离等于第二辅助枢接件与第三辅助枢接件的距离。该转角测量组件、串联机构和力反馈设备将第二角度传感器设置在第三辅助枢接件处即可得到第二枢接件的转角，可以避免结构尺寸过大，使自身结构更加精巧合理。
枢接件转角测量串联机构角度传感器力反馈设备力反馈装置支座连接轴线平行组件包括转角

[发明专利]一种应用于共享物品的锁具系统及其开闭方法-CN201810981083.5在审
发明人：吕鑫;张洪冬;李候;李冠呈;杜晓东 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于共享物品的锁具系统及其开闭方法，属于共享物品锁具系统技术领域，解决了现有共享单车开锁过程中用户操作繁琐、未携带手机或手机没电、没流量带来的用户体验差等问题。锁具系统包括锁具装置及服务器，锁具装置根据用户输入信息识别结果及锁具装置存储的密码锁标识编码生成加密锁码，并发送至服务器；服务器解密加密锁码得到用户输入信息识别结果及锁具装置存储的密码锁标识编码；查找用户存储于服务器的用户个人信息，判断用户状态是否正常，并提取存储的密码锁状态信息；当用户状态正常且密码锁为闭锁状态时，向锁具装置发送开锁指令并开始计费；锁具装置接收开锁指令并执行开锁动作。有效提升了用户开锁体验。
锁具装置锁具系统服务器密码锁共享用户输入信息标识编码开锁指令用户状态存储加密锁开闭开锁手机发送用户个人信息密码锁状态闭锁状态开锁动作用户操作用户存储用户体验解密应用查找携带

[发明专利]一种应用于力反馈设备的新型六自由度混联机构-CN201610941924.0有效
发明人：张玉茹;王党校;张洪冬;赵晓含;储瑞航 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种应用于力反馈设备的新型六自由度混联机构，其特征在于：它是由并联机构部分和串联机构部分组成；该并联机构部分的静平台固定在地面上，该串联机构部分固定在动平台上，转动副六的轴线在动平台所确定的平面内或平面外且始终与动平台较长杆所在直线平行；本发明具有六个运动自由度，能够满足大转动工作空间的任务要求；它可使力反馈设备具有大输出力和高虚拟刚度的性能；结构简单，工艺性好，具有广阔的应用前景。
一种应用于反馈设备新型自由度联机

[发明专利]一种单自由度力反馈手柄装置及其工作方法-CN201610290764.8有效
发明人：张玉茹;王党校;张洪冬;宋健;赵晓含 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种单自由度力反馈手柄装置及其工作方法，它是由驱动部分(1)、连杆转动部分(2)和支架部分(3)组成；该驱动部分(1)安装在顶板(9)上，该连杆转动部分(2)也安装在顶板(9)上，该连杆转动部分(2)的转动轴线与该驱动部分(1)的转动轴线重合，以上三个部分的结构件的固定方式是用螺钉连接；其工作方法是通过四步进行。本发明使力反馈设备具有低惯量的性能，整体上提升了力反馈设备的刚度性能和交互感，结构简单，制造成本低。
一种新型自由度反馈手柄装置及其工作方法

1
共 13 条