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[发明专利]一种球磨机衬板自动更换装置-CN202310797636.2在审
发明人：卞博振;李世锡;刘瑞波;高燕;白雅晴;张兴广;谢天宇;张泽欣;霍志敏;陈琦;周军;郭彦清 -专利权人：河北省机械科学研究设计院有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种球磨机衬板自动更换装置，属于球磨机换衬技术领域，包括升降移动车、平移支撑装置、衬板输送装置、换衬机械手和接收组件，升降移动车能升降调节高度，平移支撑装置设于升降移动车上端，且一端伸入球磨机筒体内部，衬板输送装置连接于平移支撑装置，衬板输送装置用于在球磨机外部和内部之间输送衬板；换衬机械手连接于平移支撑装置置于球磨机内部的一端，适于伸入球磨机筒体内部并更换球磨机筒体内壁衬板，换衬机械手能从衬板输送装置上取放衬板，接收组件用于接收旧衬板。本发明提供的一种球磨机衬板自动更换装置，具有能够实现自动换衬操作，人工不用进入筒体内，避免有身体危害，提高自动化换衬水平的技术效果。
一种球磨机自动更换装置

[实用新型]一种具有备用工位的水平移载设备-CN202223352309.6有效
发明人：卞博振;李世锡;张兴广;白雅晴;谢天宇;王宝华;高明磊;田文祥;霍尚洋;霍志敏;陈琦;刘瑞波;张泽欣;耿少峰 -专利权人：河北省机械科学研究设计院有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有备用工位的水平移载设备，包括相对设置的A落料口移载平台和B落料口移载平台以及设置在A落料口移载平台和B落料口移载平台之间并与A落料口移载平台和B落料口移载平台组成十字的C水平移载平台；A落料口移载平台上靠近C水平移载平台的A区上设置有A落料口；B落料口移载平台上靠近C水平移载平台的B区上设置有B落料口；C水平移载平台上连接有三号移载小车；A落料口移载平台、B落料口移载平台和三号移载小车上连接有一号移载小车、二号移载小车和四号移载小车。本实用新型可以在两个落料口之间交替移动，并在一个落料口失效或停用时，不影响正常循环工作，完成物料移载。
一种具有备用水平设备

[发明专利]一种具有备用工位的水平移载设备-CN202211614765.5在审
发明人：卞博振;李世锡;张兴广;白雅晴;谢天宇;王宝华;高明磊;田文祥;霍尚洋;霍志敏;陈琦;刘瑞波;张泽欣;耿少峰 -专利权人：河北省机械科学研究设计院有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有备用工位的水平移载设备，包括相对设置的A落料口移载平台和B落料口移载平台以及设置在A落料口移载平台和B落料口移载平台之间并与A落料口移载平台和B落料口移载平台组成十字的C水平移载平台；A落料口移载平台上靠近C水平移载平台的A区上设置有A落料口；B落料口移载平台上靠近C水平移载平台的B区上设置有B落料口；C水平移载平台上连接有三号移载小车；A落料口移载平台、B落料口移载平台和三号移载小车上连接有一号移载小车、二号移载小车和四号移载小车。本发明可以在两个落料口之间交替移动，并在一个落料口失效或停用时，不影响正常循环工作，完成物料移载。
一种具有备用水平设备

[发明专利]基于人体分布惯性节点矢量测距的三维位姿测量方法-CN202010041983.9有效
发明人： 张泽欣;刘宇;路永乐;邸克;邹新海;曹加昇;刘茄鑫;谢金池 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于人体分布惯性节点矢量测距的三维位姿测量方法。该方法在行人左右腿的踝关节均安装测距模块与惯性节点，每个惯性节点内部集成三轴加速度计、角速度计及磁力计。利用测距模块测量行人踝关节间的实时距离信息；利用惯性节点计算出踝关节节点处的姿态角信息。通过运动过程中三个轴向上的加速度信息及姿态角信息并结合之前的测距信息，得到各时间片段内的矢量信息。通过矢量信息及姿态角信息可以实时追踪行人在三维空间域中的位置与姿态信息，简称位姿信息。本发明的参数直观、可靠，具有自主测量、不使用估计量、不受特征参数约束的特点。
基于人体分布惯性节点矢量测距三维测量方法

[发明专利]一种人员高度自主定位算法-CN201811418048.9有效
发明人：刘宇;李瑶;郭俊启;路永乐;邸克;方针;肖明朗;张旭;张泽欣;蒋博 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明请求保护一种人员高度自主定位算法，该算法包括：1.检测X，Z轴加速度计峰值特征，对人员的上下楼或者行走状态进行判定；2.检测人员步态，通过加速度计瞬时零位捕获和陀螺仪三维动态融合算法计算上下楼时的步高，然后进行高度解算；3.通过姿态角检测上下楼过程中的转弯点，在转弯点将解算高度修正到半层楼高的整数倍，减少高度误差；该高度算法不依靠气压计以及其他辅助设备，自主性高且不易受外界环境影响，适用于各种室内环境复杂的领域。
一种人员高度自主定位算法

[实用新型]一种排水管道安装用支撑装置-CN202221259715.5有效
发明人：柳志丹;陈军程;唐辉毅;李向阳;叶涛;谢玉萌;张泽欣;杨正华 -专利权人：中国水利水电第四工程局有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种排水管道安装用支撑装置，涉及排水管道安装技术领域。本申请包括底板,所述两底板的底部一侧铰接连接有合页，所述底板的顶部滑动连接有牵引组件,所述牵引组件的一侧的固定连接有制动件，所述牵引组件的顶部一侧固定连接有夹持组件，本实用新型，通过将底板平置，使卡接组件内部结构卡接，将两底板卡接，避免地面不平整，安装排水管时出现两排水管不在同一平面上，根据夹持组件内部结构的夹紧，长时间维持不动，可大大减少晃动,当夹持组件夹紧排水管时，对两端的排水管进行安装，推动牵引组件内部结构，将两端排水管安装处靠近，继而对排水管进行安装，提高施工人员的安装效率。
一种排水管道安装支撑装置

[实用新型]一种排水管道用清淤装置-CN202221263676.6有效
发明人：柳志丹;叶涛;李向阳;唐辉毅;谢玉萌;杨正华;张泽欣 -专利权人：中国水利水电第四工程局有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种排水管道用清淤装置，涉及排水管道清理技术领域。本申请包括罐体和安装在罐体顶部的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的一端穿过罐体，并延伸至罐体的外部，所述罐体的一端滑动连接有安装壳，其特征在于：所述传动轴的一端固定连接有搅动机构，所述传动轴的外围套设有传输组件，所述安装壳的一侧螺纹连接有升降组件，所述安装壳的一端对称安装有固定机构。本申请在使用时通过启动振动电机配合固定机构使用，使得振动电机带动清淤装置本体在排水管道内部进行震动，同时启动伺服电机带动搅动机构进行转动，以此使得搅动机构可以快速与淤泥进行脱离，防止搅动机构被淤泥卡住。
一种排水管道清淤装置

[发明专利]一种自行车变速系统专用调节组件-CN202111430461.9在审
发明人：郭浩宇;白苇;夏士坤;张天缘;王佳惠;赵乙泽;蒋富新;张驰;张泽欣;陈文军 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62M9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行车变速系统专用调节组件，包括自行车架，所述自行车架上安装有前驱轮体和后驱轮体，所述后驱轮体的轮盘和自行车架上分别安装有主动变速组件和从动变速组件，且主动变速组件与从动变速组件之间通过传动链条传动连接，所述自行车架上还安装有链条拔。该自行车变速系统专用调节组件，变速系统中还包含了换挡调节，使其可适配于大型自行车上，以供成年人使用，亦可适配于小型自行车，以供儿童使用，调节时启动伺服马达，伺服马达驱动丝杆旋转，继而使其上的滑轨座发生滑动，滑轨座推动前动轴和后动轴移动，进而使档位齿轮a脱离档位齿轮c，此时档位齿轮b与档位齿轮d啮合，从而改变了转速比，适用性更佳。
一种自行车变速系统专用调节组件

[发明专利]一种基于视觉感知与人体三维重建的职业教育系统-CN202110317179.3在审
发明人：陈冬丽;吕娜;吴琳;闫然;候彬彬;张泽欣;李敏 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及视觉感知技术领域，具体涉及一种基于视觉感知与人体三维重建的职业教育系统。该系统包括：图像获取模块用于获取教学区域图像；部件分割模块获取教学区域图像中学员的关键点和关系亲合场信息并将学员分割成不同部件；关键点置信度获取模块获取关键点的置信度；部件权重获取模块通过部件在图像中的数量信息和运动程度实时获取部件权重；整齐度获取模块将学员分为包含多个学员的学员组；根据其他模块获得的特征计算学员组的整体整齐度；姿态教育模块将整体整齐度异常的学员组内的学员进行三维重建，通过与标准三维姿态对比筛选出异常学员。本发明在职业教育中对于不同职业操作要求的部件进行重点评估，提高了教学质量和检测准确度。
一种基于视觉感知人体三维重建职业教育系统

[发明专利]一种基于声光的思想政治教育系统-CN202110248693.6在审
发明人：杨慧娜;张泽欣;索利巧;钟大成;余淼;张人镜;李敏;王静轶 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G09B5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于声光的思想政治教育系统，包括通过网络连接的系统存储云端、教师端、教师存储云端及教学控制机，所述教学控制机连接有显示设备及扬声器；还包括辅导员端，辅导员端与教师存储云端通讯连接，教学控制机还连接有获取模块和执行模块，教学控制机还包括控制模块和处理模块，所述处理模块用于接受所述获取模块的获取信息并进行处理，所述控制模块根据所述处理模块的处理结果控制所述执行模块工作，该教育系统具有提问环节，并可以通过获取模块和执行模块配合获取学员回答问题的语音信息，并根据语音信息判断回答问题的质量，从了可以与学生互动，提高学生的学习积极性，并可以了解当前学生对所学内容的掌握程度，提高教学质量。
一种基于声光思想政治教育系统

[发明专利]一种用于思想政治教育的呈现方法-CN202110248697.4在审
发明人：杨慧娜;张泽欣;索利巧;钟大成;余淼;张人镜;李敏;王静轶 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G09B5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于思想政治教育的呈现方法，包括S1通过获取教师通过获取教师存储端的教程进行授课，在进行授课时教学控制机控制多个教学模块进行顺序进行；S2、在授课的过程中，教学控制机进行至问题模块时，教学控制机通过扬声器提问学员姓名，通过获取模块获取当前被提问的学生的位置信息，将位置信息传递至处理模块进行处理确定当前学生的具体位置，控制麦克风靠近该学员获取该学员回答问题的语音信息；S3、处理模块提取语音信息中的关键词，判断该学员回答问题的质量，并上传至控制模块；通过可以与学生互动，提高学生的学习积极性，并可以了解当前学生对所学内容的掌握程度，提高教学质量。
一种用于思想政治教育呈现方法

[发明专利]一种基于环境约束下的视觉-惯性运动估计方法-CN202010041988.1在审
发明人：顾洪洋;刘宇;路永乐;田健;周渝;张泽欣;付乐乐;谢国亚;方针 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于环境约束下的视觉‑惯性运动估计方法，该方法是采用如下步骤实现的：(1)在载体上安装捷联惯导系统和单目相机，完成惯导和相机的校准，并在场景内放置AprilTag标签。(2)由单目相机获取未失真的图像，然后由AprilTag标签检测器处理图像，分配给图像与标签相关联的唯一标识符号id，并且标签检测器通过迭代优化标签上3D角点的重投影误差来估计每个标签和单目相机之间的相对转换；(3)通过分析IMU测量模型和相机观测模型，把标签的位姿也包含到滤波器状态中，来建立EKF滤波器的状态和预测模型。(4)使用标签角点的重投影误差作为卡尔曼滤波器更新项来执行更新步骤，最后得到精准的运动估计。
一种基于环境约束视觉惯性运动估计方法

[外观设计]带视频播放图形用户界面的手机-CN201930137464.0有效
发明人：陈磊;张泽欣 -专利权人：上海掌门科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带视频播放图形用户界面的手机。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的内容，手机为现有设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.设计2至设计3的后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图与设计1对应视图相同，省略设计2至设计3的后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：设计1主视图中的界面用于呈现视频作品送花界面。当点击了视频作品下方的送花按键后，会从界面底部呈现送出的虚拟花。设计1主视图界面的使用状态与设计1界面使用状态参考图对应。设计2主视图中的界面用于呈现喜欢的视频作品界面。主视图界面中，当在“我的”标签时，下方呈现用户头像和昵称，以及“获赞”、“被转”、“关注”、“粉丝”等信息，界面中部呈现“作品”及“喜欢”功能按键，当在“喜欢”功能按键时，下方呈现出喜欢的视频作品，通过点击“作品”可以跳转至用户自己发布的视频作品界面。设计2主视图界面的使用状态与设计2界面使用状态参考图对应。设计3主视图中的界面用于呈现用户的视频作品界面。界面中部呈现“作品”及“喜欢”功能按键，当在“作品”功能按键时，下方呈现出用户自己发布的视频作品，通过点击“喜欢”按键，可以跳转至用户喜欢的视频作品界面。设计3主视图界面的使用状态与设计3界面使用状态参考图对应。其中，设计1至设计3的界面中出现的“X”表示文字内容所在的区域，“视频封面”用于指示视频所在的区域，其中，视频封面呈现所选视频的某一帧图像、或连续显示某几帧图像。本设计的硬件部分设计为可以适用本申请GUI设计的惯常设计。
视频播放图形用户界面手机

[发明专利]一种三轴光电自准直仪-CN201811089005.0在审
发明人：黎人溥;刘宇;路永乐;文丹丹;郭俊启;邸克;周敏;夏冰清;杨慧慧;张泽欣;顾洪洋 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明请求保护一种三轴光电自准直仪，该光电自准直仪使用满足特定几何结构的隅角镜作为反射镜，从而使得回路的反射光在光电传感器二维平面上的位移，拥有感应隅角镜自身旋转的信息。该隅角镜三个侧面的角度满足以下关系：δ₂＝δ₁＝90°±δ，δ₃＝90°。该隅角镜的d面(垂直于入射光的表面)将等同于平面镜，用于测量隅角镜沿着OX，OY轴的偏转量；通过d面进入隅角镜内部的光束，将被隅角镜三个侧面切割成六束，根据光束沿隅角镜的三个侧面a、b、c的反射顺序可以标记为a‑b‑c、a‑c‑b、b‑a‑c、b‑c‑a、c‑b‑a、c‑a‑b。其中a‑b‑c和c‑b‑a两束准直反射光在光电传感器二维平面上的位移，将只和隅角镜沿OZ轴的转动量相关。通过该隅角镜的使用，使得光电自准直仪能够实现单机，实时地对被测物体的三维空间完整姿态进行测量。
隅角光电自准直仪光电传感器二维平面反射光侧面镜三三轴三维空间测量被测物体几何结构自身旋转反射镜偏转量平面镜入射光转动量单机反射镜沿准直切割垂直

[实用新型]一种患糖尿病病人用携带胰岛素保温盒具-CN201220328129.1有效
发明人： 张泽欣 -专利权人： 张泽欣
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A45C11/24 文献下载
摘要：一种患糖尿病病人用携带胰岛素保温盒具，属于医疗器械装置技术领域。有些患糖尿病病人有时根据出行情况要随身携带胰岛素稍长一段时间，在天热时，由于胰岛素离开冰箱在较高温环境下对药效有一定影响使治疗效果受影响。该实用新型的技术方案为：上抽真空盒盖(1)和下抽真空盒盖(6)内衬有盒盖塑料发泡保温层套(2)，上抽真空装药盒(3)和下抽真空装药盒(7)的底面固定连接，上抽真空装药盒(3)和下抽真空装药盒(7)内衬有装药盒塑料发泡保温层套(4)，上抽真空盒盖(1)拧在上抽真空装药盒(3)上，下抽真空盒盖(6)拧在下抽真空装药盒(7)上。它的优点是：便于较长期携带不影响药效给糖尿病病人带来极大方便。
一种糖尿病病人携带胰岛素保温

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