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[发明专利]一种复杂工况下稳定有效的地标检测方法-CN202310747421.X在审
发明人：王海霞;张治国;卢晓;李学艺;梁慧斌;张华宇;杨通 -专利权人：山东科技大学;青岛卓信通智能科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明涉及地标检测技术领域，具体为一种复杂工况下稳定有效的地标检测方法，主要包括以下步骤：S1、将获取的地标图像采用中值滤波对其进行降噪处理；S2、针对不同工况的图像，分别提出不同的算法来增强图像对比度；S3、由于无法判断地标所处的实际工况。本发明提出了一种复杂工况下稳定有效的地标检测方法，在进行图像增强时可选用直方图均衡化、基于双边滤波的高光去除算法和同态滤波来处理图像可能会出现的高光、阴影遮挡等问题，同时提出一种基于概率先验的算法选择策略，使得实时检测过程中快速准确的获得所需地标轮廓信息，从而提高检测的稳定性和效率。
一种复杂工况稳定有效地标检测方法

[发明专利]一种以三氟甲烷为原料生产四氟甲烷的方法-CN202310984672.X在审
发明人：杨启炜;张文君;任其龙;徐晓波;秦威;李宏峰;童继红;王树华;张治国;鲍宗必;苏宝根 -专利权人：浙江大学;浙江巨化新材料研究院有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C07C17/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种以三氟甲烷为原料生产四氟甲烷的方法，涉及三氟甲烷资源化利用技术领域。本发明将三氟甲烷通入热等离子体反应器中，在1500～5000K下进行裂解反应，得到四氟甲烷。与常规的管式炉热解或马弗炉高温裂解相比，本发明所采用的热等离子体反应器，能依靠高温和高活性电子及重粒子的协同作用，电子激发效应显著，在不使用催化剂和氟气的条件下即可实现三氟甲烷分子中化学键的高效断裂和定向重组，三氟甲烷转化率高，四氟甲烷的选择性高，能耗低。而且，本发明提供的方法反应时间短、处理量大、安全可控，裂解反应的产物组成简单、易于分离纯化，成本低、能耗低，适合连续化工业放大生产。
一种甲烷原料生产方法

[发明专利]网络设备、网闸设备和系统、网络间数据传输及汇报方法-CN202110838254.0有效
发明人：严挺;吴飞鹏;张治国 -专利权人：北京众享比特科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种网络设备、网闸设备和系统、网络间数据传输及汇报方法。在本发明实施例中，多个网闸设备之间相互通信式连接并形成区块链。基于网闸设备的网络间数据传输方法包括：响应于从连接的第一网络接收到向第二网络汇报数据的请求，根据所述请求将数据汇报任务注册到所述区块链中；根据所述区块链中的数据汇报任务，生成特征标识并发送到所述区块链上；根据所述区块链上的特征标识，确定目标网闸设备；以及经由所述目标网闸设备执行从所述第一网络向所述第二网络的数据汇报任务。本发明所提供的技术方案，可以使得局域内网与外网之间能够灵活、安全地通讯。
网络设备设备系统网络数据传输汇报方法

[实用新型]一种铝铸轧用防止钛沉积的溜槽装置-CN202321154896.X有效
发明人：孙明义;张治国;韩欢乐;宋俊强;唐俊飞;苏冠英 -专利权人：洛阳龙鼎铝业有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B22D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸轧铝技术领域，具体为一种铝铸轧用防止钛沉积的溜槽装置，包括外壳体，所述外壳体内部设有溜槽内胆，且溜槽内胆和外壳体顶部之间通过固定板固定连接，且固定板与外壳体上对应开设有螺孔，螺孔内螺旋连接有螺栓，所述溜槽内胆与外壳体之间设有保温层，溜槽内胆截面为“U”形结构。该铝铸轧用防止钛沉积的溜槽装置通过在溜槽内胆中间部分设计钛丝加入池，并且在钛丝加入池中前后设计限位板，从而实现铝液在溜槽中的潜流设计，通过在钛丝加入池中加入钛丝，实现点区域固化，并且在钛丝加入池及溜槽上设有封闭的盖板，从而防止反应产生的氩气流失，避免铝水与空气直接接触，导致氧化结渣。
一种铝铸轧用防止沉积溜槽装置

[发明专利]一种用于可调节升降的蚀刻夹具-CN202311050785.9在审
发明人： 张治国;张俊方 -专利权人：湖北鸿创科技股份有限公司
申请日： 2023-08-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H05K3/06 文献下载
摘要：本发明涉及PCB板加工的技术领域，特别是涉及一种用于可调节升降的蚀刻夹具，其通过控制磁力的大小，调整PCB板的高度并在化学溶液中震动，从而调整PCB板浸入深度，加快蚀刻速度，实用性好；包括药水箱和控制箱，控制箱位于药水箱的外界；还包括托架、电磁夹具、升降架和平移机构，电磁夹具安装在托架上，多个电磁夹具设置有电磁力组件，多个电磁夹具通过调整电磁力组件各部件之间相斥的磁力大小调节升降PCB板的高度，从而调整PCB板浸入化学溶液的深度，升降架安装在平移机构上，托架安装在升降架上，升降架驱动托架水平升降，平移机构带动升降架移动，将PCB板移入药水箱或从而药水箱中移出，控制箱与多个电磁夹具、升降架和平移机构电性连接。
一种用于调节升降蚀刻夹具

[发明专利]一种高温试验样品送料小车-CN202311150498.5在审
发明人：潘利科;陈立明;张海波;邢彤;杨才智;袁远;孙健翔;朱晓晗;赵颖昕;张治国;王伟;王晓雅;雷栋;黄岳群;王家伟;王欣未;戴文睿;毕元珍 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中铁检验认证中心有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司标准计量研究所
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温试验样品送料小车，涉及送料装置技术领域，包括车体、扶手、推送机构、驱动机构和滑轨，扶手和驱动机构位于车体的同侧，滑轨安装于车体的上端，并用于接触样品框的下端滚轮，滑轨的一端伸出车体，推送机构位于车体上，推送机构的推送端与样品框的一侧接触，驱动机构能够驱动推送机构动作，并使推送机构的推送端将样品框经车体上端推出。该高温试验样品送料小车能够提高送料效率和送料安全性。
一种高温试验样品小车

[发明专利]一种基于视觉感知的强化学习双层决策AGV避障方法-CN202310890810.8在审
发明人：聂君;张桂华;王海霞;卢晓;盛春阳;张治国;孙巧巧 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉感知的强化学习双层决策AGV避障方法，其步骤为：构建AGV动态和静态障碍物模型并进行仿真环境建模；设计强化学习算法的环境状态输入，设计双层决策模型，双层决策模型包括主决策层和副决策层，主决策层采用DDPG算法，副决策层采用DQN算法，输出动作；设计强化学习奖励值函数，对双层决策模型初始化，双层决策模型下持续训练AGV避障能力。本发明在激光雷达全局感知环境的基础上设计的相机检测系统，能够在多传感器优势互补的基础上，避免多传感器数据融合带来的麻烦。双层决策模型在提高决策结果的准确度和可信度的同时优化了经验样本，提高了AGV的训练速度和避障能力。
一种基于视觉感知强化学习双层决策 agv 方法

[发明专利]一种高性能炮泥及其制备方法-CN202310985033.5在审
发明人：张凌恺;张治国;李日贵;贾海宁 -专利权人：广东悦江节能技术有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C04B35/66 文献下载
摘要：一种高性能炮泥及其制备方法，包括如下以重量份计的组分：维罗白泥10‑15份，氮化硅铁10‑20份，碳化硅细粉12‑20份，棕刚玉粉10‑15份，复合碳素材料8‑15份，粘结剂10‑15份，氧化铝微粉2‑8份，硅微粉2‑5份，复合增塑剂0.2‑2份，含硼添加物0.5‑4份，钛组合物10‑20份，复合碳素材料包括焦炭和碳纤维粉末，粘结剂为改质沥青、热塑性酚醛树脂粉和热固性酚醛树脂液体的组合物，复合增塑剂为绢云母、羧甲基纤维素和烷基苯磺酸钠的组合物。本发明通过多种组分间的协同作用，对结合剂中改质沥青软化点的控制，对多种细粉粒径和用量的控制，得到物理性能和使用性能优良的炮泥。
一种性能及其制备方法

[发明专利]大麦苗外泌体在制备具有抗衰老修护作用的产品中的应用-CN202310128247.0在审
发明人： 张治国;刘海霞 -专利权人：中国中医科学院中医基础理论研究所
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61K8/9794 文献下载
摘要：本发明公开了大麦苗外泌体在制备具有抗衰老修护作用的产品中的应用，涉及生物技术领域。大麦苗外泌体能够提高细胞在氧化应激下的存活率，促进细胞增殖，提高细胞的抗氧化能力，降低MDA水平、升高SOD水平；并且还能够提高细胞的胶原合成能力，促进I型胶原蛋白和III型胶原蛋白的分泌。且在抗衰老修护作用方面，大麦苗外泌体和脂肪间充质干细胞外泌体存在一定的协同增效作用。
麦苗外泌体制备具有衰老修护作用产品中的应用

[实用新型]钢化炉进料控制装置-CN202320273649.5有效
发明人：冀红伟;张治国;郭阿利;曹军朝;胡进超 -专利权人：洛阳新福地新材料科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C03B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了钢化炉进料控制装置，包括工作台，所述工作台的左侧设置有输送带，所述工作台的内侧转动连接有等距离排列的置物辊，所述工作台的顶部固定连接有顶板，所述顶板上穿插有两组等距离排列的驱动杆，相邻的两个驱动杆之间通过皮带一传动连接，所述顶板的顶部固定连接有支架，所述支架的底部转动连接有两个旋转杆，所述支架的顶部固定连接有电机。该实用新型，可以对不同大小的玻璃控制进料，而且在控制玻璃输送的过程中，可以对玻璃位置进行校正，进而可以让玻璃可以顺利的进入到钢化炉内，有效的降低玻璃在输送过程中发生倾斜的情况，降低玻璃与钢化炉发生磕碰的情况。
钢化炉进料控制装置

[实用新型]用于自动裁剪机使用的辅助结构-CN202321034906.6有效
发明人： 张治国;劳爱君;李勇;张冬梅;徐晶;孙海涛;王和金;劳红美;侯迎迎 -专利权人：山东阳信华龙纺织科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于自动裁剪机使用的辅助结构，包括两个机体壳和两个卷筒壳，两个卷筒壳相反的一侧与两个机体壳相对的一侧固定连接，所述卷筒壳的内腔通过电机活动连接有转壳。通过设置卷筒壳、装置壳、限位装置、限位块、方形孔和圆形柱的配合使用，解决了现有织物帐篷在加工制作时需要使用自动裁剪机对制作织物帐篷所使用的材料进行裁剪，自动裁剪机在使用时需要将收卷完成的织物卷筒与机体进行连接，之后通过电机带动织物卷筒旋转使需要裁剪的织物在输送带上移动至裁剪刀的位置，现有的织物卷筒与机体之间是通过螺栓连接的，更换时需要拆卸螺栓，花费时间较长，但是现有的自动裁剪机没有对使用完的织物卷筒进行便捷更换的构件的问题。
用于自动裁剪使用辅助结构

[实用新型]一种安装防护装置-CN202320439355.5有效
发明人：章勤;段炼;张治国;方秀林;王昊 -专利权人：安徽省公路桥梁工程有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装防护装置，包括有底座，所述底座的顶面固定连接有对称设置的两个U型框，所述U型框的内壁固定连接有若干个横板，所述底座上安装有对称设置的两个可升降防护机构；所述可升降防护机构包括有固定设置于底座顶面上的若干个套筒，若干个所述套筒的外壁固定穿接有固定板，若干个所述套筒的内壁滑动连接有若干个升降杆，所述升降杆的顶部固定连接有升降板，所述固定板上安装有用于调节升降板高度的驱动机构，本实用新型涉及吊篮防护技术领域。本实用新型，解决现有技术中，为了不妨碍大多数工作，吊篮防护栏的高度通常到达成人的腰部，工作人员在工作时，有时会发生重心偏移，有可能使得工作人员从吊篮中掉落的问题。
一种安装防护装置

[发明专利]一种环保型高性能高炉无水炮泥装填系统及方法-CN202310763196.9在审
发明人：张凌恺;张治国 -专利权人：江苏新环美节能技术有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保型高性能高炉无水炮泥装填系统及方法，具体涉及无水炮泥领域，包括储料箱、活塞筒和伸缩杆，活塞筒固定连接在储料箱的一侧，伸缩杆固定连接在活塞筒的一侧，储料箱的底部设有收料管，伸缩杆的外壁固定连接有活动条，活动条的一侧固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外壁通过螺纹连接有螺纹转套，螺纹转套的外壁固定连接有传动齿轮，螺纹转套的一侧通过轴承连接有支撑板。本发明通过设置了螺纹转套和活塞板，在制造无水炮泥时，伸缩杆会带动活动条使螺纹杆移动，最终使储水箱内的水通过排水管排入储料箱内对高炉废渣进行降温，解决了制造污水炮泥时高炉废渣产生的高温灼伤工作人员的问题。
一种环保性能高炉水炮装填系统方法

[发明专利]基于5G与物联网卫星的电网机器人巡查控制方法和系统-CN202310925282.5在审
发明人： 张治国;黎浩;徐佳 -专利权人：北京工业大学重庆研究院;北京立群数字科技有限公司;上海旷通科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04W48/16 文献下载
摘要：本发明提供基于5G与物联网卫星的电网机器人巡查控制方法和系统，在机器人巡查过程中进行5G信号搜索，得到机器人所处环境的5G信号分布状态信息，以此构建机器人与5G基站群之间的通信连接，优先保证机器人的5G通信需求；基于机器人的巡查路径，确定机器人与5G基站群下属所有5G基站进行通信切换对应的切换连接队列，保证机器人在巡查运动过程中能够无缝稳定在不同5G基站进行切换连接，有效避免机器人在巡查过程中发生5G通信中断，提高对机器人的控制可靠性；还分析机器人的巡查环境影像，得到巡查环境的外界物体分布状态信息，以此判断机器人是否发生5G连接中断事件，及时将机器人切换连接至物联网卫星，提高机器人电网巡查的效率和可靠性。
基于联网卫星电网机器人巡查控制方法系统

[发明专利]一种流延聚丙烯薄膜的母粒及其制备方法-CN202310804204.X在审
发明人： 张治国;王炳涛;邵峥;李娟;侯利红 -专利权人：宁波瑞成包装材料有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C08L23/12 文献下载
摘要：本发明提供一种流延聚丙烯薄膜的母粒及其制备方法，流延聚丙烯薄膜的母粒包括以下质量份数的原料：聚丙烯50～60份，聚丁烯2～10份，硅酸镁3～5份，氧化钙1～3份，碳酸钠1～3份，氧化镁0.2～1份，氢氧化钾0.2～1份。本发明通过在聚丙烯树脂中添加多种无机填料提高了聚丙烯薄膜的耐热性和阻隔水汽能力，对于无机填料的种类进行优化选择，所选的无机填料混料过程中不容易发生凝集，可以保证成膜均匀性。
一种聚丙烯薄膜及其制备方法

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