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[发明专利]卫星任务单自主管理与筹划方法、装置、设备及存储介质-CN202210716562.0在审
发明人：张永强;白鹤峰;张永贺 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种卫星任务单自主管理与筹划方法、装置、设备及存储介质；所述方法包括：按照设定的定义规则，定义卫星上的任务单类型；其中，所述任务单类型包括程控任务单、常驻任务单以及自生成任务单；基于地面管控系统上注至所述卫星的遥控数据包，所述卫星进行任务冲突消解后按照设定的接收处理规则形成多个所述程控任务单和多个所述常驻任务单；基于形成的多个所述常驻任务单，所述卫星定期进行任务单筹划以将能够被执行的所述常驻任务单分别转换为所述自生成任务单；将多个所述程控任务单和多个所述自生成任务单加入待执行任务单队列，并按照时间触发执行所述待执行任务单队列。
卫星任务自主管理筹划方法装置设备存储介质

[发明专利]卫星机动过程中的未知干扰与姿态估计方法、装置及介质-CN202210635952.5在审
发明人： 张永贺;李化义 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种卫星机动过程中的未知干扰与姿态估计方法、装置及介质；该方法可以包括：基于卫星在体坐标系的角速度和欧拉角构建所述卫星的姿态控制系统模型；利用构建的包含干扰项的角速度通道模型针对所述姿态控制系统模型设计非线性干扰观测器；将所述姿态控制系统模型进行离散化并根据泰勒展开余项获得局部线性化后的姿态控制系统模型；基于比例微分控制器设计所述卫星的机动控制器；设计状态/偏差估计器，获取无偏差的状态估计结果以及偏差估计结果，并根据偏差估计值与状态估计值之间的耦合关系获取用于作为姿态估计结果的最优状态估计值；并将所述非线性干扰观测器获得的干扰项观测值作为未知干扰估计结果。
卫星机动过程中的未知干扰姿态估计方法装置介质

[发明专利]基于K-means的地铁通勤客流时空数据分析方法-CN202111399422.7在审
发明人：向往;张永贺;王彬;李晓梦;陈理;闫学东;黄中祥;吴珂琪 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明提供一种基于K‑means的地铁通勤客流时空数据分析方法，属于时空数据聚类技术领域。在地铁通勤客流的识别方面，以轨道交通IC卡数据为依托,基于刷卡时间记录，构建每张卡的时间特征向量，对时间特征向量采用K‑means聚类算法模型，获取聚类结果，结合出行时间、站点、OD信息等特征，在通勤卡出行样本数据的基础上，集合站点相关特征，依次获取各个通勤出行卡的居住站点、工作站点和出行特征信息。综合以上信息，区分每日轨道通勤与非通勤出行OD，分别在总刷卡次数方面和时间特征方面分析客流，区分各簇族属性，从而完成客流识别。本发明实现了基于数据特征的自动化评估和数据刷选，减少了基于人工经验的判断，模型评估结果更加贴合数据本身特征。
基于 means 地铁通勤客流时空数据分析方法

[发明专利]一种基于雾天能见度实时监测的汽车智能预警系统-CN202111283511.5在审
发明人：向往;张永贺;彭莉莉;杨洪明;彭飞;薛晴婉;吴珂琪;龙科军 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G08G1/048 文献下载
摘要：本发明提供一种基于雾天能见度实时监测的汽车智能预警系统及方法，系统包括：雾天能见度实时监测控制器，用于采集路段所在区域能见度信息，并传输给车载控制器；车载控制器，用于获取车辆位置信息及接收雾天能见度实时监测控制器传输的采集信息，同时接入当地历史事故数据库，并对信息进行处理；语音提示器，用于对驾驶员进行语音提示。本发明通过雾天能见度实时监测控制器将能见度信息传给车载控制器，同时车载控制器接入当地历史事故数据库，利用预警决策模块计算当前状况下的事故风险值，以语音提示方式将处理后的信息传递给驾驶员，使驾驶员了解行车环境，提高其对外界的综合判断能力和驾驶警觉性，从而保障交通行车安全，降低交通事故率。
一种基于能见度实时监测汽车智能预警系统

[实用新型]集装箱式清运车车辆卸料装置-CN202123418510.5有效
发明人：李晓奇;穆瑞君;韩柏;张永贺 -专利权人：北京固废物流有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65F3/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集装箱式清运车车辆卸料装置。该卸料装置包括安装部、机械臂以及抓取器。其中，所述安装部具有与水平面垂直的安装面；所述机械臂的第一端可转动地安装于所述安装面，所述机械臂具有朝向所述安装面的顶端抬起的收放位置和与所述安装面垂直的卸料位置，所述机械臂为伸缩臂；所述抓取器安装于所述机械臂的与第一端相对的第二端，以用于抓取物料。本实用新型中的卸料装置通过对机械臂以及抓取器进行控制即可对集装箱式清运车车辆进行卸料处理，整个过程人工的参与动作少，无需撞击车厢，不仅可以稳定地执行卸料动作，还可以减少卸料过程中对操作人员造成的安全隐患，并能够对集装箱式清运车车辆进行保护。
集装箱式清运车车卸料装置

[发明专利]星载天通终端及其波束切换方法-CN202210219483.9在审
发明人：李泽亚;侯永飞;陈力;张永贺;孔德阳;刘朔 -专利权人：中国人民解放军63921部队;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04B7/0408 文献下载
摘要：本发明涉及一种适应于高动态环境的星载天通终端及其波束切换方法，其中，星载天通终端包括：基带单元、射频及天线单元，所述基带单元用于实现天通终端与卫星平台的通信和波束搜索切换；所述射频及天线单元用于对所述基带单元传输的信号进行处理，并实现射频信号的发射和接收。本发明能够克服因高动态环境产生的多普勒频移和多普勒变化率对星载天通终端通信的影响，还能在频繁地切换波束的同时实现信号高效、快速的无缝无感切换，保证通信不中断。
星载天通终端及其波束切换方法

[实用新型]一种纺织设备除尘装置-CN202122752417.1有效
发明人： 张永贺 -专利权人：义乌市大鼎纺织有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型属于除尘装置技术领域，尤其是一种纺织设备除尘装置，针对过滤网堵塞时，没有备用的过滤网及时进行更替，导致较长的时间无法工作问题，现提出如下方案，其包括除尘箱，所述除尘箱的一侧固定安装有轴承的外侧，轴承的内圈固定安装有转动柱，转动柱的底部固定安装有圆板，圆板上开设有两个对称的安装孔，两个安装孔内均固定安装有过滤网，两个过滤网中的一个过滤网位于除尘箱内，所述除尘箱的一侧开设有通孔，圆板的外侧与通孔的内壁相接触，所述除尘箱的另一侧固定安装有L形管，L形管的一端固定安装有封堵块。本实用新型便于对过滤网进行更替，减少停机时间，结构简单，使用方便。
一种纺织设备除尘装置

[发明专利]遥感图像目标检测方法-CN202210042394.1在审
发明人：张永强;王瑞祥;李泽亚;白鹤峰;潘春洪;张永贺;扈雷;许展鹏 -专利权人：中国人民解放军63921部队;中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种遥感图像目标检测方法，包括：S1.利用预先训练的卷积神经网络提取输入待检测遥感图像的特征，并输出特征图；S2.利用目标检测模块对所述特征图上的目标的关键点进行估计；S3.根据估计的关键点，利用几何特征对所述目标进行编码；S4.利用最大池化对所述关键点的坐标进行后处理，并对所述目标的位置进行修正；S5.对所述目标的几何特征进行解码，得到最终的目标检测结果。本发明的方法能快速、准确地检测大尺寸遥感图像中方向不固定的目标。
遥感图像目标检测方法

[发明专利]一种高剥离耐丁酮水性聚氨酯树脂及其制备方法和应用-CN202111421529.7在审
发明人： 张永贺;翟素娟;王坤涛;吕华波;江平 -专利权人：旭川化学（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： D06N3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种高剥离耐丁酮水性聚氨酯树脂及其制备方法和应用，水性聚氨酯树脂乳液的原料配方包括以下组分：多元醇组分、异氰酸酯、亲水羧酸型扩链剂、醇类扩链剂、胺类扩链剂、交联剂、催化剂、中和剂和水，其中，多元醇组分包括聚四氢呋喃二醇和聚碳酸酯二醇；异氰酸酯包括二环己基甲烷二异氰酸酯；胺类扩链剂包括醇胺类扩链剂。本发明以具有优异结晶性的聚碳酸酯二醇、聚四氢呋喃二醇作为多元醇组分，且以优异结晶性的二环己基甲烷二异氰酸酯作为异氰酸酯组分，配合交联剂、醇胺类扩链剂及其他物质的使用，制备得到的水性聚氨酯树脂具有高剥离强度和耐丁酮性，将其用于干法涂布制备得到贝斯的同样具有高剥离强度和优异的耐丁酮性效果。
一种剥离丁酮水性聚氨酯树脂及其制备方法应用

[发明专利]一种基于降雨量实时监测的汽车智能预警系统-CN202111284556.4在审
发明人：向往;张永贺;彭莉莉;杨洪明;彭飞;薛晴婉;吴珂琪;龙科军 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G08G1/048 文献下载
摘要：本发明提供一种基于降雨量实时监测的汽车智能预警系统及方法，系统包括：降雨量实时监测控制器，用于采集路段所在区域降雨信息，并传输给车载控制器；车载控制器，用于获取车辆位置信息及接收降雨量实时监测控制器传输的采集信息，同时接入当地历史事故数据库，然后对上述信息进行处理；语音提示器，用于对驾驶员进行语音提示。本发明通过降雨量实时监测控制器将降雨信息传送给车载控制器，同时车载控制器接入当地历史事故数据库，并利用预警决策模块计算出当前状况下的事故风险值，并以语音提示的方式将处理后的信息传递给驾驶员，使驾驶员了解行车环境，提高其对外界的综合判断能力和驾驶警觉性，从而保障交通行车安全，降低交通事故率。
一种基于降雨量实时监测汽车智能预警系统

[实用新型]一种具有过滤功能的汽车油泵-CN202120052465.7有效
发明人： 张永贺;白金成;聂法宝 -专利权人：合肥锦佳汽车零部件有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F04B53/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有过滤功能的汽车油泵，涉及汽车油泵技术领域，针对现有油泵缺乏对油料进行过滤的措施，油料中的杂质不利于油泵安全的问题，现提出如下方案，包括泵体，所述泵体的右侧固定连接有第一固定罩，所述第一固定罩的内壁固定连接有导流板，所述第一固定罩的右侧固定连接有连接管，所述连接管的右端固定连接有第二固定罩，所述连接管的内部设有隔板，所述第一固定罩和第二固定罩的顶部固定连接有固定管，两个所述固定管的顶部之间固定连接有过滤箱。本实用新型不仅方便利用过滤网对油料进行过滤，而且在过滤时还可以对过滤网进行刮动，避免过滤网被杂质堵塞，还方便在不工作时对杂质进行清理，有利于油泵的持续工作。
一种具有过滤功能汽车油泵

[实用新型]一种具有高密封性的汽车油泵-CN202120052640.2有效
发明人： 张永贺;白金成;聂法宝 -专利权人：合肥锦佳汽车零部件有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F02M37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有高密封性的汽车油泵，涉及汽车油泵技术领域，针对现有油泵连接时密封圈容易老化，从而影响油泵的密封性，而且管道连接时不方便拆装的问题，现提出如下方案，包括泵体，所述泵体的顶部固定连接有固定管，所述固定管的外部固定套设有轴承，所述轴承的顶部固定连接有固定环，所述固定环的内圈固定连接有齿环，所述固定管的内部滑动连接有第一挤压块，所述第一挤压块的下方设有与固定管的内壁固定连接的固定板，所述固定板的顶部固定连接有与之连通的插接管，所述固定板的顶部两侧设有密封锁定机构。本实用新型不仅方便保证泵体使用时的密封性，而且还方便对管道进行快速拆装，省力方便，提高装置的实用性。
一种具有密封性汽车油泵

[实用新型]一种具有防尘功能的油泵-CN202120052652.5有效
发明人： 张永贺;白金成;聂法宝 -专利权人：合肥锦佳汽车零部件有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防尘功能的油泵，涉及油泵技术领域，针对现有油泵上的发动机缺乏防尘保护的措施，不利于发动机安全的问题，现提出如下方案，包括底板，所述底板的顶部设有泵体和电机，所述电机的输出轴的外部固定套设有圆盘，所述电机的外部套设有固定罩，所述固定罩的左侧内壁转动连接有转轴，所述转轴的右端固定连接有转动轮，所述转轴的左侧固定连接有挤压块，固定罩的左侧罩壳镶嵌有第一过滤网，第一过滤网的右侧设有与固定罩的内壁固定连接的进气罩。本实用新型通过对过滤网进行刷动和转向，避免过滤网局部堵塞，而且还可以带动过滤网震动，方便灰尘脱落，这样有利于过滤网保持高效过滤效果，从而提高电机的防尘散热效果。
一种具有防尘功能油泵

[实用新型]一种具有方便拆装的汽车油泵-CN202120052635.1有效
发明人： 张永贺;白金成;聂法宝 -专利权人：合肥锦佳汽车零部件有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有方便拆装的汽车油泵，涉及汽车油泵技术领域，针对现有汽车油泵采用螺栓安装费力麻烦，特别是螺栓锈蚀的话不方便拆卸，而且无法提供缓冲减震的问题，现提出如下方案，包括底板，所述底板的顶部滑动连接有两个第一挤压块，两个所述第一挤压块之间连接有第一弹簧，所述底板的顶部两侧铰接有转动杆，所述转动杆的顶端固定连接有夹板，两个所述转动杆的外部活动套设有拉紧机构，所述拉紧机构的上方连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定连接有压板，所述底板的内部固定连接有靠板。本实用新型不仅方便快速对油泵进行固定和拆卸，省力方便高效，而且还方便在固定后对泵体提供减震保护，有利于油泵的安全。
一种具有方便拆装汽车油泵

[实用新型]一种具有散热功能的汽车油泵-CN202120052634.7有效
发明人： 张永贺;白金成;聂法宝 -专利权人：合肥锦佳汽车零部件有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F04B53/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有散热功能的汽车油泵，涉及汽车油泵技术领域，针对现有油泵缺乏散热措施，不利于油泵安全的问题，现提出如下方案，包括泵体，所述泵体的右侧固定连接有水箱，所述水箱的底部固定连接有底板，所述底板的顶部左侧固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部镶嵌有散热管，所述散热管的底端固定连接有进水管，所述散热管的顶端固定连接有出水管，所述出水管远离散热管的一端固定连接有洒水板，所述洒水板的右侧设有与水箱的内壁固定连接的排热机构，所述排热机构的下方设有与水箱的内壁转动连接的第一转轴。本实用新型不仅方便对油泵进行水冷散热，而且还方便水中的热量排走，有利于持续性散热，提高油泵的安全性。
一种具有散热功能汽车油泵